游戲手柄的數(shù)控加工畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）</b></p><p>　　題 目： 游戲手柄的數(shù)控加工 </p><p>　　班 級(jí)： 數(shù) 控 1005 </p><p>　　姓 名： </p><p>　　指導(dǎo)教師：

2、 </p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘要2</b></p><p><b>　　第一章、緒論4</b></p><p>　　1.1、數(shù)控機(jī)床與加工6</p><p>　　1.2.數(shù)控編

3、程6</p><p>　　1.3.數(shù)控仿真加工11</p><p>　　第二章、游戲手柄的加工設(shè)計(jì)12</p><p>　　2.1、設(shè)計(jì)要求12</p><p>　　2.2、零件圖形繪制13</p><p>　　2.3、確定加工順序13</p><p>　　2.4、刀具選擇14&l

4、t;/p><p>　　2.5、切削用量選擇15</p><p>　　2.6、擬訂數(shù)控銑削加工工序卡片18</p><p>　　第三章、機(jī)床防真操作19</p><p>　　3.1、打開界面19</p><p>　　3.2、機(jī)床回零19</p><p>　　3.3、定義毛坯19</p

5、><p>　　3.4、刀具庫(kù)設(shè)置20</p><p><b>　　3.5、對(duì)刀20</b></p><p>　　3.6、程序傳送21</p><p>　　3.7、自動(dòng)加工22</p><p>　　第四章、設(shè)計(jì)總結(jié)與心得23</p><p><b>　　致謝

6、24</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)25</b></p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　此設(shè)計(jì)主要是對(duì)典型零件進(jìn)行圖形繪制、工藝設(shè)計(jì)和程序的編制及加工，通過(guò)實(shí)際生活中的游戲手柄的外形尺寸分析，應(yīng)用CAD軟件（AutoCAD2007）繪制出二維及三維的圖形并進(jìn)行標(biāo)注說(shuō)明，

7、在使用AutoCAD2007軟件畫圖時(shí)應(yīng)參照工程制圖的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)畫各種線形文字以及標(biāo)注符號(hào)等等，并注明圖紙的公差要求、技術(shù)要求等。</p><p>　　接著對(duì)游戲手柄的零件圖進(jìn)行工藝分析，確定加工方法、路線等，然后用CAM軟件繪制出要加工的二維或三維圖形，并設(shè)計(jì)好各切削參數(shù)自動(dòng)編出加工刀路軌跡。在用自動(dòng)編程軟件同時(shí)應(yīng)首先熟悉該軟件的基本操作，并熟悉里面各參數(shù)的設(shè)置方法，然后跟圖紙的工藝分析結(jié)合，選擇合理的工藝路線

8、及加工方法，根據(jù)零件形狀、余量等選擇適用形狀大小的各種銑刀，最后應(yīng)用該軟件的防真功能效驗(yàn)?zāi)M加工，并通過(guò)模擬過(guò)程觀察，發(fā)現(xiàn)不合理處進(jìn)行修改。</p><p>　　程序優(yōu)化后便可用該軟件生成機(jī)廠能識(shí)別的G代碼，并導(dǎo)入防真軟件進(jìn)行程序驗(yàn)證和模擬加工，從而得出防真的零件樣品出來(lái)，在防真過(guò)程中我們可以很清楚的知道該零件加工工序是否合理，通過(guò)最后測(cè)量零件尺寸是否跟符號(hào)圖紙上的公差要求、技術(shù)要求。</p>&l

9、t;p>　　通過(guò)程序的修改和改善后便可將程序拿到車間，通過(guò)接口端發(fā)送程序到數(shù)控機(jī)床加工產(chǎn)品出來(lái)。在車間加工中，首先我們必須懂得車間的一些安全規(guī)范、操作規(guī)范等，然后在加工過(guò)程中必須小心銑刀碰壞機(jī)床夾具或工作臺(tái)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)撞刀等一些碰撞時(shí)應(yīng)及時(shí)安機(jī)床急停按鈕。工件加工完后還必須對(duì)機(jī)床進(jìn)行簡(jiǎn)單的清掃，維護(hù)操作，并對(duì)加工所用刀具、量具等工具用抹布擦干以防止生銹。</p><p>　　關(guān)鍵字： 數(shù)控 加工工藝

10、 機(jī)床防真</p><p><b>　　第一章、緒論</b></p><p>　　數(shù)控機(jī)床是采用數(shù)字化的信號(hào)進(jìn)行對(duì)工件的自動(dòng)生產(chǎn)制造的一種高效自動(dòng)化設(shè)備。它最早出現(xiàn)于二十世紀(jì)四十年代初期的美國(guó)北密執(zhí)安的一個(gè)小公司，在制造飛機(jī)框架和直升機(jī)葉片時(shí)，利用全數(shù)字電子計(jì)算機(jī)對(duì)葉片輪廓的加工路徑精確地控制，直到1952年出現(xiàn)了世界第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床———直線插補(bǔ)連續(xù)控制的三坐標(biāo)立式

11、銑床。</p><p>　　數(shù)控銑床主要用于加工平面和曲面輪廓的零件，還可以加工復(fù)雜型面的零件，如凸輪、樣板、模具、螺旋槽等。同時(shí)也可以對(duì)零件進(jìn)行鉆、擴(kuò)、鉸、锪和鏜孔加工。它有適應(yīng)性強(qiáng)、靈活性好，加工精度高、加工質(zhì)量穩(wěn)定可靠，生產(chǎn)自動(dòng)化程序高，生產(chǎn)效率高等等特點(diǎn)。</p><p>　　在利用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行生產(chǎn)制造前，我們必須先了解數(shù)控系統(tǒng)的功能及規(guī)格，因?yàn)椴煌臄?shù)控系統(tǒng)在編寫數(shù)控加工程序時(shí)，

12、在格式及指令上是不完全相同的，而且不同的機(jī)床也有不同的操作面板。我們必須對(duì)使用的銑床操作熟練，對(duì)CAD編程軟件的熟練使用。</p><p>　　接著我們首先要認(rèn)真分析零件圖，熟悉零件的加工工藝。選擇合要求、高效率的加工工藝；對(duì)其每個(gè)不同的加工選擇合理的刀具、夾具及切削用量、切削液。并CAD編程軟件設(shè)置好各參數(shù)，編好工件程序后，擬定數(shù)控銑削加工工序卡片，根據(jù)加工工序步驟，將對(duì)應(yīng)步驟的加工程序輸入到數(shù)控仿真銑床對(duì)零件

13、進(jìn)行仿真加工，并確定無(wú)錯(cuò)誤便可到銑床車間將工件加工出來(lái)。</p><p>　　圖1-1為數(shù)控加工的過(guò)程：</p><p><b>　　圖1-1</b></p><p>　　數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來(lái)了革命性的變化，使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征，而且隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，他對(duì)國(guó)計(jì)民生的一些重要行業(yè)（it、汽車、輕工、醫(yī)療等）

14、的發(fā)展起著越來(lái)越重要的作用，因?yàn)檫@些行業(yè)所需裝備的數(shù)字化已是現(xiàn)代發(fā)展的大趨勢(shì)。從目前世界上數(shù)控技術(shù)及其裝備發(fā)展的趨勢(shì)來(lái)看，其主要研究熱點(diǎn)有以下幾個(gè)方面</p><p>　　<1>、高速、高精加工技術(shù)及裝備的新趨勢(shì)</p><p>　　<2>、5軸聯(lián)動(dòng)加工和復(fù)合加工機(jī)床快速發(fā)展</p><p>　　<3>、智能化、開放式、網(wǎng)絡(luò)化成為

15、當(dāng)代數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的主要趨勢(shì)</p><p>　　數(shù)控技術(shù)和數(shù)控裝備是制造工業(yè)現(xiàn)代化的重要基礎(chǔ)。這個(gè)基礎(chǔ)是否牢固直接影響到一個(gè)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和綜合國(guó)力，關(guān)系到一個(gè)國(guó)家的戰(zhàn)略地位。因此，世界上各工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家均采取重大措施來(lái)發(fā)展自己的數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)。 在我國(guó)，數(shù)控技術(shù)與裝備的發(fā)展亦得到了高度重視，近年來(lái)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步。特別是在通用微機(jī)數(shù)控領(lǐng)域，以PC平臺(tái)為基礎(chǔ)的國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)，已經(jīng)走在了世界前列。但是，我

16、國(guó)在數(shù)控技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面亦存在不少問(wèn)題，特別是在技術(shù)創(chuàng)新能力、商品化進(jìn)程、市場(chǎng)占有率等方面情況尤為突出。在新世紀(jì)到來(lái)時(shí)，如何有效解決這些問(wèn)題，使我國(guó)數(shù)控領(lǐng)域沿著可持續(xù)發(fā)展的道路，從整體上全面邁入世界先進(jìn)行列，使我們?cè)趪?guó)際競(jìng)爭(zhēng)中有舉足輕重的地位，將是數(shù)控研究開發(fā)部門和生產(chǎn)廠家所面臨的重要任務(wù)。</p><p>　　在普通機(jī)床上加工零件時(shí)，首先應(yīng)由工藝人員對(duì)零件進(jìn)行工藝分析，制定零件加工的工藝規(guī)程，包括機(jī)床、刀

17、具、定位夾緊方法及切削用量等工藝參數(shù)。同樣，在數(shù)控機(jī)床上加工零件時(shí)，也必需對(duì)零件進(jìn)行工藝分析，制定工藝規(guī)程，同時(shí)要將工藝參數(shù)、幾何圖形數(shù)據(jù)等，按規(guī)定的信息格式記錄在控制介質(zhì)上，將此控制介質(zhì)上的信息輸入到數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置，由數(shù)控裝置控制機(jī)床完成零件的全部加工。我們將從零件圖樣到制作數(shù)控機(jī)床的控制介質(zhì)并校核的全部過(guò)程稱為數(shù)控加工的程序編制，簡(jiǎn)稱數(shù)控編程。數(shù)控編程是數(shù)控加工的重要步驟。理想的加工程序不僅應(yīng)保證加工出符合圖樣要求的合格零件，同

18、時(shí)應(yīng)能使數(shù)控機(jī)床的功能得到合理的利用與充分的發(fā)揮，以使數(shù)控機(jī)床能安全可靠及高效地工作。 一般來(lái)講，數(shù)控編程過(guò)程的主要內(nèi)容包括：分析零件圖樣、工藝處理、數(shù)值計(jì)算、編寫加工程序單、制作控制介質(zhì)、程序校驗(yàn)和首件試加工。</p><p>　　1.1、數(shù)控機(jī)床與加工</p><p>　　數(shù)控機(jī)床是按照事先編制好的數(shù)控程序自動(dòng)地對(duì)工件進(jìn)行加工的高效自動(dòng)化設(shè)備。數(shù)控加工就是將加工數(shù)據(jù)和工藝參數(shù)輸

19、入到機(jī)床，機(jī)床的控制系統(tǒng)對(duì)輸入信息進(jìn)行運(yùn)算與控制，并不斷地向直接指揮機(jī)床運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)功能部件——機(jī)床的伺服機(jī)構(gòu)發(fā)送脈沖信號(hào)，伺服機(jī)構(gòu)對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換與放大處理，然后由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)數(shù)控機(jī)床，從而加工零件。所以數(shù)控加工的關(guān)鍵是加工數(shù)據(jù)和工藝參數(shù)的獲取，即數(shù)控編程。</p><p><b>　　1.2.數(shù)控編程</b></p><p>　　數(shù)控程序的編制是指從分析零件圖樣

20、開始到獲得正確的程序載體為止的全過(guò)程。在數(shù)控機(jī)床上加工零件時(shí)，首先要分析零件圖樣的要求、確定合理的加工路線及工藝參數(shù)、計(jì)算刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡及其位置數(shù)據(jù)；然后把全部工藝過(guò)程以及其他輔助功能(主軸的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)、切削液的開與關(guān)、變速、換刀等)按運(yùn)動(dòng)順序，用規(guī)定的指令代碼及程序格式編制成數(shù)控加工程序，經(jīng)過(guò)調(diào)試后記錄在控制介質(zhì)(或稱程序載體)上，最后輸人到數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置中，以此控制數(shù)控機(jī)床完成工件的全部加工過(guò)程。</p><

21、;p>　　CNC程序中的每一指定皆有一定的固定格式，使用不同的控制器其格式亦不同，故必須依據(jù)該控制器的指令格式書寫指令，若其格式有錯(cuò)誤，則程序?qū)⒉槐粓?zhí)行而出現(xiàn)警示訊息。　　其中尤以數(shù)值數(shù)據(jù)輸入時(shí)應(yīng)特別小心。一般CNC銑床或MC皆可選擇用公制單位"mm" 或英制單位"英吋 " 為坐標(biāo)數(shù)值的單位。公制可精確到0.001mm，英制可精確到0.0001英吋， 此也是一般CNC機(jī)械的最小移動(dòng)量。若輸

22、入X1.23456時(shí)，實(shí)際輸入值是X1.234mm或X1.2345英吋，多余的數(shù)值即被忽略不計(jì)。且字?jǐn)?shù)也不能太多，一般以7個(gè)字為限，如輸入X1.2345678， 因超過(guò)7個(gè)字，會(huì)出現(xiàn)警示訊息，表1是地址和指令數(shù)值范圍?！　”?中所列是計(jì)算機(jī)能接受之指令范圍，而CNC工具機(jī)實(shí)際使用范圍受到其機(jī)械本身的限制，故應(yīng)參考CNC工具機(jī)的操作手冊(cè)而定。例如表1中X軸可移動(dòng)±99999.999mm，但實(shí)際上CNC工具機(jī)X軸的行程可能只有6

23、50mm，進(jìn)給速率F最大可輸入100000.0mm∕min，但實(shí)際上CNC工具機(jī)可能限制在3000mm∕min以下。故在程序制作時(shí)，要確定不超過(guò)CNC工具機(jī)規(guī)格 的實(shí)際限制，所以一定要參</p><p>　　表１　 地址與指令范圍（FANUC 0M）</p><p>　　數(shù)控編程一般分為手工編程和自動(dòng)編程兩種。 </p><p>　　(1)手工編程。手工編程是指程序

24、編制的整個(gè)步驟幾乎全部是由人工來(lái)完成的。對(duì)于幾何形狀不太復(fù)雜的零件，所需要的加工程序不長(zhǎng)，計(jì)算也比較簡(jiǎn)單，出錯(cuò)機(jī)會(huì)較少，這時(shí)用手工編程既及時(shí)又經(jīng)濟(jì)，因而手工編程仍被廣泛地應(yīng)用于形狀簡(jiǎn)單的點(diǎn)位加工及平面輪廓加工中。但是工件輪廓復(fù)雜，特別是加工非圓弧曲線、曲面等表面，或工件加工程序較長(zhǎng)時(shí)，使用手工編程將十分繁瑣、費(fèi)時(shí)，而且容易出錯(cuò)，常會(huì)出現(xiàn)手工編程工作跟不上數(shù)控機(jī)床加工的情況，影響數(shù)控機(jī)床的開動(dòng)率。此時(shí)必須用自動(dòng)編程的方法編制程序。<

25、/p><p>　　(2)自動(dòng)編程。自動(dòng)編程有兩種：APT軟件編程和CAM軟件編程。APT軟件是利用計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的處理程序、后置處理程序?qū)α慵闯绦蜻M(jìn)行處理，以得到加工程序的編程方法。在具體的編程過(guò)程中，除擬定工藝方案仍主要依靠人工進(jìn)行外(有些自動(dòng)編程系統(tǒng)能自動(dòng)確定最佳的加工工藝參數(shù))，其余的工作，包括數(shù)值計(jì)算、編寫程序單、制作控制介質(zhì)、程序檢驗(yàn)等各項(xiàng)工作均由計(jì)算機(jī)自動(dòng)完成。編程人員只需要根據(jù)圖樣的要求，使用數(shù)控語(yǔ)言編

26、寫出零件加工的源程序，送人計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)地進(jìn)行數(shù)值計(jì)算、后置處理，編寫出零件加工程序單，并在屏幕模擬顯示加工過(guò)程，及時(shí)修改，直至自動(dòng)穿出數(shù)控加工紙帶，或?qū)⒓庸こ绦蛲ㄟ^(guò)直接通信的方式送入數(shù)控機(jī)床，指揮機(jī)床工作。</p><p>　　CAM軟件是將加工零件以圖形形式輸人計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)進(jìn)行數(shù)值計(jì)算、前置處理，在屏幕上形成加工軌跡，及時(shí)修改，再通過(guò)后置處理形成加工程序輸人數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工。自動(dòng)編程的出現(xiàn)使得一

27、些計(jì)算繁瑣、手工編程困難、或手工無(wú)法編出的程序都能夠?qū)崿F(xiàn)。</p><p>　　然而本設(shè)計(jì)的零件銑床加工主要是用CAD軟件Mastercam9.0進(jìn)行零件的畫圖和程序的編制。然后通過(guò)軟件后處理出機(jī)床能識(shí)別的NC代碼進(jìn)行直接加工。</p><p>　　在自動(dòng)編程過(guò)程中，加工工藝決策是加工能否順利完成的基礎(chǔ)，必須依據(jù)零件的形狀特點(diǎn)、工件的材料、加工的精度要求、表面粗糙度要求，選擇最佳的加工方法

28、、合理劃分加工階段、選擇適宜的加工刀具、確定最優(yōu)的切削用量、確定合理的毛坯尺寸與形狀、確定合理的走刀路線，最終達(dá)到滿足加工要求、減少加工時(shí)間、降低加工費(fèi)用的目的。 </p><p><b>　　加工階段劃分</b></p><p>　　〈1〉粗加工階段      </p><p>　　粗加工一般稱為區(qū)域清

29、除。在此加工階段中，應(yīng)該在公差允許范圍內(nèi)盡可能多地切除材料。比較典型的區(qū)域清除方式是等高切面，即在毛坯上沿著高度方向等距離劃分出數(shù)個(gè)切削層，每次切削一個(gè)層面的毛坯余量，如圖所示。      粗加工階段主要任務(wù)是切削掉盡可能多的余量，精度保障不是主要目標(biāo)，因此，在這個(gè)階段一般采用圓柱立銑刀進(jìn)行加工，除了切削角度外，選擇刀具的主要參數(shù)是刀具直徑。同時(shí)在粗加工階段一般采用行切方式進(jìn)行切削，產(chǎn)生區(qū)域清除刀

30、具路徑。如圖1-1所示。        </p><p>　　〈2〉精加工階段           </p><p>　　對(duì)于復(fù)雜的曲面加工，我們可以把加工階段進(jìn)一步劃分成半精加工和精加工階段，也常常只劃分成一個(gè)精加工階段。在精加工階段主要任務(wù)是滿足加

31、工精度、表面粗糙度要求，而加工余量是非常小的。如果是曲面銑削，一般選取球頭銑刀，除了刀具角度外主要刀具參數(shù)就是球頭直徑參數(shù)。      精加工階段可以采用行切方式（如圖1-2所示），也可以采用環(huán)切方式。        </p><p>　　〈3〉切削方式     </p

32、><p>　　根據(jù)不同的加工對(duì)象，切削方式是不同的，基本上可以劃分為四種情況：點(diǎn)位加工；平面輪廓加工；型腔加工；曲面加工。 </p><p>　　1.點(diǎn)位加工      在點(diǎn)位加工中，刀具從一點(diǎn)到另一點(diǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)不切削，各點(diǎn)的加工順序一般也沒(méi)有要求，根據(jù)最少換刀次數(shù)原則及路線最短原則，確定加工路線，生成刀具運(yùn)動(dòng)軌跡。 </p><p>

33、;　　2.平面輪廓加工      平面輪廓加工一般采用環(huán)切方式，即刀具沿著某一固定的轉(zhuǎn)向圍繞著工件輪廓環(huán)形運(yùn)動(dòng)，最終一環(huán)刀具運(yùn)動(dòng)軌跡是工件輪廓的等距曲線，即將加工輪廓線按實(shí)際情況左偏或右偏一個(gè)刀具半徑。</p><p>　　3.型腔零件加工      二維型腔是指以平面封閉輪廓為邊界的平底直壁凹坑。二維型腔加工的一般過(guò)程是：沿輪廓邊界

34、留出精加工余量，先用平底端銑刀用環(huán)切或行切法走刀，銑去型腔的多余材料，最后沿型腔底面和輪廓走刀，精銑型腔底面和邊界外形。型腔零件切削有兩種方式，一種是環(huán)切方式，另一種是行切方式。型腔的環(huán)切方式與平面輪廓的環(huán)切方式相似，刀具基本上是與工件輪廓等距離的環(huán)上運(yùn)動(dòng)，逐步切近工件，最后一環(huán)是沿工件輪廓向左或右偏離一個(gè)刀具半徑的曲線。行切方式刀具可以按S形或Z形方式走刀，當(dāng)型腔較深時(shí)，則要分層進(jìn)行粗加工，這時(shí)還需要定義每一層粗加工的深度以及型腔的實(shí)

35、際深度，以便計(jì)算需要分多少層進(jìn)行粗加工。 </p><p>　　4.曲面加工      曲面加工的切削方式比較復(fù)雜，根據(jù)加工精度、表面粗糙度要求，曲面加工需要經(jīng)歷粗加工、半精加工、精加工等加工階段，每個(gè)階段切削方式是不同的。根據(jù)曲面形狀的差異，切削方式也是不一樣的。          <

36、/p><p>　　如前所述，粗加工階段采取分層行切（也可以是環(huán)切）加工方式，刀具一般采用圓柱立銑刀。在半精加工或精加工階段，需要采用球形銑刀進(jìn)行加工，切削方式還可以是行切或環(huán)切方式，更復(fù)雜的有參數(shù)線法、截平面法、回轉(zhuǎn)截面法、投影法。</p><p>　　1.3.數(shù)控仿真加工</p><p>　　數(shù)控加工仿真軟件包括數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心等虛擬制造系統(tǒng)同步仿真操作功

37、能；還能對(duì)加工的工件進(jìn)行精確測(cè)量、智能測(cè)量等等的仿真操作。我們可以通過(guò)仿真軟件對(duì)零件進(jìn)行模擬加工，從而達(dá)到熟練各種數(shù)控機(jī)床的操作面板，而且通過(guò)仿真軟件還能對(duì)加工程序的校正和加工工藝的優(yōu)化，最終達(dá)到簡(jiǎn)化程序，減少加工錯(cuò)誤，提高加工效率。</p><p>　　第二章、游戲手柄的加工設(shè)計(jì)</p><p><b>　　2.1、設(shè)計(jì)要求</b></p><p

38、>　　加工零件的材料為45鋼，毛坯尺寸：長(zhǎng)×寬×高為115mm×70mm×30mm。</p><p><b>　　設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p>　?。?）零件圖工藝分析</p><p>　?。?）用Mastercam9.0進(jìn)行畫圖和編程。</p><p>　?。?）確定加

39、工工藝路線、加工順序。</p><p>　?。?）選擇加工用刀具。</p><p>　?。?）合理選擇切削用量、切削液、切削方法。</p><p>　?。?）設(shè)置好各參數(shù)后輸出數(shù)控銑床的NC文件。</p><p>　　（8）確定工件裝夾方案。</p><p>　?。?）擬定數(shù)控銑削加工工序卡片。</p>

40、<p>　?。?0）根據(jù)加工工序步驟編好加工程序。</p><p>　?。?1）用數(shù)控仿真軟件對(duì)加工程序進(jìn)行仿真操作</p><p>　　（12）優(yōu)化程序后到車間完成工件的加工</p><p>　　數(shù)控加工工藝的基本特點(diǎn) </p><p>　　無(wú)論是手工編程還是自動(dòng)編程，在編程前都要對(duì)所加工的零件進(jìn)行工藝分析，擬定加工方案，選擇合適

41、的刀具，確定切削用量。在編程中，對(duì)一些工藝問(wèn)題(如對(duì)刀點(diǎn)、加工路線等)也需做一些處理。因此程序編制中的工藝分析是一項(xiàng)十分重要的工作。 在普通機(jī)床上加工零件時(shí)，是用工藝規(guī)程或工藝卡片來(lái)規(guī)定每道工序的操作程序，操作者按工藝卡上規(guī)定的“程序”加工零件。而在數(shù)控機(jī)床上加工零件時(shí)，要把被加工的全部工藝過(guò)程、工藝參數(shù)和位移數(shù)據(jù)編制成程序，并以數(shù)字信息的形式記錄在控制介質(zhì)(如穿孔紙帶，磁盤等)上，用它控制機(jī)床加工。由此可見，數(shù)控機(jī)床加工工藝與普通機(jī)

42、床加工工藝在原則上基本相同，但數(shù)控加工的整個(gè)過(guò)程是自動(dòng)進(jìn)行的，因而又有其特點(diǎn)。 </p><p>　　1)工序的內(nèi)容復(fù)雜。這是由于數(shù)控機(jī)床比普通機(jī)床價(jià)格貴，若只加工簡(jiǎn)單工序在經(jīng)濟(jì)上不合算，所以在數(shù)控機(jī)床上通常安排較復(fù)雜的工序，甚至在普通機(jī)床上難以完成的工序。 </p><p>　　2)工步的安排更為詳盡。這是因?yàn)樵谄胀C(jī)床的加工工藝中不必考慮的問(wèn)題，如工序內(nèi)工步的安排、對(duì)刀點(diǎn)、換刀

43、點(diǎn)及加工路線的確定等問(wèn)題，在編制數(shù)控機(jī)床加工工藝時(shí)卻不能忽略。</p><p>　　2.2、零件圖形繪制</p><p>　　如右圖所示：該零件主要是由簡(jiǎn)單輪廓、孔和槽構(gòu)成。所以該零件可以用簡(jiǎn)單的二維圖形進(jìn)行加工編程。</p><p>　　首先，打開Mastercam9.0的Mill模板進(jìn)行二維圖形的繪制。由于該圖形為左右對(duì)稱的，故我們只要畫出左邊或右邊部分再通過(guò)鏡

44、像功能復(fù)制便可。我們把工件的上表面中心設(shè)為繪制的原點(diǎn)，然后根據(jù)圖紙上的尺寸標(biāo)注計(jì)算主要的尺寸坐標(biāo)。</p><p>　　2.3、確定加工順序</p><p>　　加工順序的選擇直接影響到零件的加工質(zhì)量、生產(chǎn)效率和加工成本，因此我們必須很好的分析零件圖、分析加工工藝路線以確定最好、最高效率的加工順序。</p><p>　　一般情況一個(gè)零件的加工順序應(yīng)按照基面先行、先面

45、后孔、先主后次、先粗后精的原則來(lái)確定，因此，根據(jù)零件圖可知其加工順序?yàn)橄韧庑屋喞_粗和表面大面積挖槽開粗，然后對(duì)上一步進(jìn)行精銑。其次是對(duì)中小形的槽進(jìn)行粗精加工。最后是孔系加工。</p><p><b>　　2.4、刀具選擇</b></p><p>　　刀具的選擇和切削用量的確定是數(shù)控加工工藝中的重要內(nèi)容，它不僅影響數(shù)控機(jī)床的加工效率，而且直接影響加工質(zhì)量。CAD/CA

46、M技術(shù)的發(fā)展，使得在數(shù)控加工中直接利用CAD的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)成為可能，特別是微機(jī)與數(shù)控機(jī)床的聯(lián)接，使得設(shè)計(jì)、工藝規(guī)劃及編程的整個(gè)過(guò)程全部在計(jì)算機(jī)上完成，一般不需要輸出專門的工藝文件。</p><p>　　加工刀具必須適應(yīng)數(shù)控機(jī)床高速、高效和自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)，一般應(yīng)包括通用刀具、通用連接刀柄及少量專用刀柄。刀柄要聯(lián)接刀具并裝在機(jī)床動(dòng)力頭上，因此已逐漸標(biāo)準(zhǔn)化和系列化。數(shù)控刀具的分類有多種方法。根據(jù)刀具結(jié)構(gòu)可分為：①整體式

47、；②鑲嵌式，采用焊接或機(jī)夾式連接，機(jī)夾式又可分為不轉(zhuǎn)位和可轉(zhuǎn)位兩種；③特殊型式，如復(fù)合式刀具，減震式刀具等。根據(jù)制造刀具所用的材料可分為：①高速鋼刀具；②硬質(zhì)合金刀具；③金剛石刀具；④其他材料刀具，如立方氮化硼刀具，陶瓷刀具等。從切削工藝上可分為：①車削刀具，分外圓、內(nèi)孔、螺紋、切割刀具等多種；②鉆削刀具，包括鉆頭、鉸刀、絲錐等；③鏜削刀具；④銑削刀具等。為了適應(yīng)數(shù)控機(jī)床對(duì)刀具耐用、穩(wěn)定、易調(diào)、可換等的要求，近幾年機(jī)夾式可轉(zhuǎn)位刀具得到廣

48、泛的應(yīng)用，在數(shù)量上達(dá)到整個(gè)數(shù)控刀具的30%～40%，金屬切除量占總數(shù)的80%～90%。</p><p>　　數(shù)控刀具與普通機(jī)床上所用的刀具相比，有許多不同的要求，主要有以下特點(diǎn)：　?、艅傂院茫ㄓ绕涫谴旨庸さ毒撸雀?，抗振及熱變形?。弧　、苹Q性好，便于快速換刀；　?、菈勖?，切削性能穩(wěn)定、可靠；　　⑷刀具的尺寸便于調(diào)整，以減少換刀調(diào)整時(shí)間；　?、傻毒邞?yīng)能可靠地?cái)嘈蓟蚓硇迹岳谇行嫉呐懦?；　　⑹?/p>

49、列化，標(biāo)準(zhǔn)化，以利于編程和刀具管理。</p><p>　　本設(shè)計(jì)中刀具的選擇有Φ10、Φ6、Φ2的硬質(zhì)合金立銑平刀，Φ8的硬質(zhì)合金立銑球刀和Φ6的鉆頭。用Φ10的平刀進(jìn)行大面積的外形和斜坡余量的去除并精加工外形。用Φ8的球刀對(duì)兩個(gè)斜坡精銑，用Φ6的平刀銑大槽臺(tái)階，Φ2的平刀進(jìn)行小槽加工，最后是用Φ6的鉆頭進(jìn)行鉆孔。</p><p>　　2.5、切削用量選擇</p><p

50、>　　隨著數(shù)控機(jī)床在生產(chǎn)實(shí)際中的廣泛應(yīng)用，數(shù)控編程已經(jīng)成為數(shù)控加工中的關(guān)鍵問(wèn)題之一。在數(shù)控程序的編制過(guò)程中，要在人機(jī)交互狀態(tài)下即時(shí)選擇刀具和確定切削用量。因此，編程人員必須熟悉刀具的選擇方法和切削用量的確定原則，從而保證零件的加工質(zhì)量和加工效率，充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)，提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和生產(chǎn)水平。</p><p>　　切削用量包括主軸轉(zhuǎn)速(切削速度)、切削深度或?qū)挾?、進(jìn)給速度(進(jìn)給量)等。切削用量的大小對(duì)

51、切削力、切削功率、刀具磨損、加工質(zhì)量和加工成本均有顯著影響。對(duì)于不同的加工方法，需選擇不同的切削用量，并應(yīng)編入程序單內(nèi)。以下是編程時(shí)幾種切削用量參數(shù)的設(shè)定參考</p><p><b>　　（1）切削深度t。</b></p><p>　　在機(jī)床、工件和刀具剛度允許的情況下，t就等于加工余量，這是提高生產(chǎn)率的一個(gè)有效措施。為了保證零件的加工精度和表面粗糙度，一般應(yīng)留一定的

52、余量進(jìn)行精加工。數(shù)控機(jī)床的精加工余量可略小于普通機(jī)床。（2）切削寬度L。</p><p>　　一般L與刀具直徑d成正比，與切削深度成反比。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控加工中，一般L的取值范圍為：L=（0.6～0.9）d。（3）切削速度v。</p><p>　　提高v也是提高生產(chǎn)率的一個(gè)措施，但v與刀具耐用度的關(guān)系比較密切。隨著v的增大，刀具耐用度急劇下降，故v的選擇主要取決于刀具耐用度。另外，切削速度與

53、加工材料也有很大關(guān)系，例如用立銑刀銑削合金剛30CrNi2MoVA時(shí)，v可采用8m/min左右；而用同樣的立銑刀銑削鋁合金時(shí)，v可選200m/min以上。（4）主軸轉(zhuǎn)速n(r/min)。</p><p>　　主軸轉(zhuǎn)速一般根據(jù)切削速度v來(lái)選定。計(jì)算公式為：式中，D為刀具或工件直徑（mm）。數(shù)控機(jī)床的控制面板上一般備有主軸轉(zhuǎn)速修調(diào)（倍率）開關(guān)，可在加工過(guò)程中對(duì)主軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行整倍數(shù)調(diào)整。（5）進(jìn)給速度vF 。<

54、/p><p>　　vF應(yīng)根據(jù)零件的加工精度和表面粗糙度要求以及刀具和工件材料來(lái)選擇。vF的增加也可以提高生產(chǎn)效率。加工表面粗糙度要求低時(shí)，vF可選擇得大些。在加工過(guò)程中，vF也可通過(guò)機(jī)床控制面板上的修調(diào)開關(guān)進(jìn)行人工調(diào)整，但是最大進(jìn)給速度要受到設(shè)備剛度和進(jìn)給系統(tǒng)性能等的限制。</p><p><b>　?。?）背吃刀量</b></p><p>　　背

55、吃刀量的選擇應(yīng)根據(jù)加工余量確定。粗加工時(shí)，一次進(jìn)給應(yīng)盡可能切除全部余量。在中等功率的機(jī)床上，背吃刀量可達(dá)8~10mm。半精加工時(shí)，背吃刀量取為0.5~2mm。精加工時(shí)，背吃刀量取為0.2~0.4mm。 </p><p>　　各刀具切削用量參數(shù)表</p><p>　　2.6、擬訂數(shù)控銑削加工工序卡片</p><p>　　把零件加工順序、所采用的刀具和切削用量等參數(shù)編

56、人數(shù)控加工工序卡片中，以指導(dǎo)編程和加工操作。</p><p><b>　　數(shù)控加工工序表</b></p><p>　　第三章、機(jī)床防真操作</p><p><b>　　3.1、打開界面</b></p><p>　　打開廣州超軟數(shù)控加工仿真系統(tǒng)CZK-JZFANUC0iM(法那克)系統(tǒng)操作界面。點(diǎn)擊，

57、LCD顯示屏顯示相關(guān)信息。檢查急停按鈕并將其松開。</p><p><b>　　3.2、機(jī)床回零</b></p><p>　　在方式選擇上方，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵或右鍵，將旋鈕旋轉(zhuǎn)到回零檔，將操作面板上的手動(dòng)軸選擇旋鈕置于X、Y、Z檔，再點(diǎn)擊下方的移動(dòng)方向鍵+X、+Y、+Z，此時(shí)X、Y、Z軸將回零，相應(yīng)操作面板上X、Y、Z軸的指示燈亮，同時(shí)LCD上顯示的機(jī)械座標(biāo)值的X、Y、Z

58、坐標(biāo)變?yōu)椤?.000”，</p><p><b>　　3.3、定義毛坯</b></p><p>　　點(diǎn)擊下拉菜單工具，選擇安裝毛胚或在工具欄上選擇“”，系統(tǒng)打開下圖對(duì)話框。</p><p>　　輸入毛坯試題提供的毛坯長(zhǎng)、寬、高尺寸：115mm×70mm×30mm。</p><p>　　按確定按鈕，保存

59、定義的毛坯并且退出本操作。</p><p><b>　　3.4、刀具庫(kù)設(shè)置</b></p><p>　　點(diǎn)擊下拉菜單工具，選擇系統(tǒng)設(shè)置或者點(diǎn)擊工具欄中圖標(biāo)，系統(tǒng)彈出系統(tǒng)設(shè)置對(duì)話框，選擇刀具庫(kù)設(shè)置對(duì)話框。按加工程序單選擇所需的刀具，注意選擇刀具的序號(hào)必須和編程時(shí)選擇的刀具序列號(hào)一致</p><p><b>　　3.5、對(duì)刀</b&

60、gt;</p><p>　　X，Y軸方向?qū)Φ叮瑢?duì)刀時(shí)使用的基準(zhǔn)工具為偏心式尋邊器（分中棒）。點(diǎn)擊下拉菜單輔助功能，選擇尋邊器或者點(diǎn)擊工具欄圖標(biāo)，主軸上自動(dòng)安裝直徑為10mm的尋邊器。</p><p>　　旋轉(zhuǎn)操作面板上的方式選擇旋鈕至快速或手動(dòng)，點(diǎn)擊主軸手動(dòng)操作欄主軸正</p><p>　　轉(zhuǎn)按鈕，按-X方向按鈕, 把尋邊器移至工件左邊，再按 -Z方向，使尋邊器底部

61、低于工件表面，工件上端出現(xiàn)提示，顯示當(dāng)前主軸中心與工件側(cè)面的距離。</p><p>　　按+X方向按鈕使尋邊器靠近工件，快接近左側(cè)面時(shí)，可以采用手輪方式移動(dòng)工作臺(tái)。將操作面板的方式選擇旋鈕切換到手輪檔，選擇進(jìn)給軸為X，選擇手輪軸倍率，在手輪的左右邊按住鼠標(biāo)左鍵連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪; 在手輪的左右邊點(diǎn)擊右鍵一次,尋邊器移動(dòng)一個(gè)刻度。直至固定端與浮動(dòng)端的中心線重合并彈出提示“水平方向已經(jīng)到位”，然后記下X機(jī)械坐標(biāo)，根據(jù)加工程

62、序單所示，G54零點(diǎn)的X向準(zhǔn)備設(shè)置在離基準(zhǔn)邊距離為X機(jī)械坐標(biāo)的位置。</p><p>　　用同樣的測(cè)量方法測(cè)出基準(zhǔn)邊的Y方向機(jī)械坐標(biāo)。并將其坐標(biāo)輸入到G54。</p><p>　　完成X，Y方向?qū)Φ逗螅瑢⒎绞竭x擇切換到手動(dòng)，機(jī)床轉(zhuǎn)入手動(dòng)操作狀態(tài)；將Z軸提起；點(diǎn)擊主軸停止，主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。并卸下尋邊器。</p><p><b>　　Z軸對(duì)刀</b>

63、</p><p>　　將操作面板上方式選擇旋轉(zhuǎn)至MDI檔，進(jìn)入MDI編輯模式。按PROG鍵，使LCD界面顯示MDI編輯界面。點(diǎn)擊MDI鍵盤上的數(shù)字/字母鍵，輸入“T01 M06”,用機(jī)械手裝第一把刀。點(diǎn)擊循環(huán)啟動(dòng)按鈕，機(jī)床運(yùn)行到換刀點(diǎn)，然后刀架旋轉(zhuǎn)后將指定的1#刀位的刀具安裝在主軸上。</p><p>　　然后進(jìn)入手動(dòng)方式，并讓主軸轉(zhuǎn)動(dòng), 點(diǎn)擊工具欄圖標(biāo)，打開主軸刀具和工件Z向間隙顯示,用

64、手動(dòng)方式讓Z軸接近工件表面，直到提示“Z方向到位”。 得到此時(shí)的Z向機(jī)械坐標(biāo)值，并將Z向機(jī)械坐標(biāo)值輸入到G54坐標(biāo)上去。</p><p><b>　　3.6、程序傳送</b></p><p>　　用寫字板打開程序，編輯下拉菜單里選擇全選、復(fù)制，再在本仿真系統(tǒng)里,方式選擇旋轉(zhuǎn)至編輯，點(diǎn)擊MDI鍵盤上的鍵，進(jìn)入編輯頁(yè)面，點(diǎn)擊程式，輸入一個(gè)程序名并點(diǎn)擊鍵，PC鍵盤同時(shí)按CT

65、RL+V（粘貼）程序。</p><p>　　在實(shí)際機(jī)床的FANUC系統(tǒng)有傳送程序功能，先在工具攔發(fā)送端發(fā)送程序，再在機(jī)床接收端接收程序既可。</p><p><b>　　3.7、自動(dòng)加工</b></p><p>　　1、將操作面板中方式選擇旋轉(zhuǎn)至編輯，點(diǎn)擊MDI鍵盤上的PROG鍵，進(jìn)入編輯頁(yè)面，輸入剛接收的程序號(hào)名，按下“”調(diào)出需要加工的程序，

66、此時(shí)LCD界面上顯示選定的數(shù)控程序。</p><p>　　2、旋轉(zhuǎn)方式選擇至自動(dòng)</p><p>　　3、點(diǎn)擊循環(huán)啟動(dòng)，程序開始執(zhí)行。</p><p>　　4、加工完第一個(gè)程序后，用同樣的操作調(diào)用其它程序。直到仿真完成。</p><p>　　第四章、設(shè)計(jì)總結(jié)與心得</p><p>　　經(jīng)過(guò)幾周的數(shù)控銑削零件的畫圖、編程

67、與加工設(shè)計(jì)，讓我明白設(shè)計(jì)的過(guò)程并不是簡(jiǎn)單的書上知識(shí)的照搬照套,一個(gè)零件的加工設(shè)計(jì)與加工的材料、刀具等等緊密聯(lián)接。想要成功地完成了數(shù)控銑削零件的編程與加工，使加工的零件各部分尺寸精度和表面質(zhì)量均達(dá)到零件圖樣的技術(shù)要求。必須使整個(gè)設(shè)計(jì)工藝方案選擇合理，程序編制正確，計(jì)算好各個(gè)加工參數(shù)，在加工過(guò)程中嚴(yán)格按照操作規(guī)程，用防真軟件驗(yàn)證程序沒(méi)有錯(cuò)誤，并保證實(shí)際加工過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)撞刀或運(yùn)動(dòng)干涉的現(xiàn)象。</p><p>　　通過(guò)

68、學(xué)期末的這一個(gè)銑床零件的加工設(shè)計(jì)，我對(duì)數(shù)控加工的整個(gè)過(guò)程有了更全面的理解。首先經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)中選擇刀具，我對(duì)數(shù)控機(jī)床工具系統(tǒng)的特點(diǎn)和數(shù)控機(jī)床刀具材料和使用范圍有了較深的了解，基本掌握了數(shù)控機(jī)床刀具的選用方法；</p><p>　　在設(shè)計(jì)加工工藝方案過(guò)程中，我也進(jìn)一步了解了工件定位的基本原理、定位方式與定位元件及數(shù)控機(jī)床用夾具的種類與特點(diǎn)，對(duì)教材中有關(guān)定位基準(zhǔn)的選擇原則與數(shù)控加工夾具的選擇方法有了更深的理解；</p

69、><p>　　在編制零件的加工程序過(guò)程中，我更是熟悉了數(shù)控編程的主要內(nèi)容及步驟、編程的種類、程序的結(jié)構(gòu)與格式，對(duì)數(shù)控編程前數(shù)學(xué)處理的內(nèi)容、基點(diǎn)坐標(biāo)、輔助程序段的數(shù)值計(jì)算等更是有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)。</p><p>　　再是，這次的設(shè)計(jì)我能利用自動(dòng)編程軟件MasterCAM對(duì)零件進(jìn)行造型、加工軌跡生成、后置處理及加工程序向機(jī)床傳輸加工等技術(shù)和方法。雖然工藝設(shè)計(jì)、數(shù)值計(jì)算及程序編制的整個(gè)過(guò)程雖然任務(wù)比

70、較繁重，但在設(shè)計(jì)過(guò)程中自己通過(guò)不斷學(xué)習(xí)和實(shí)踐，每解決一個(gè)問(wèn)題，都會(huì)感到不盡的喜悅和興奮。</p><p>　　通過(guò)本設(shè)計(jì)的實(shí)踐，我真正的把理論的知識(shí)與實(shí)際零件的設(shè)計(jì)生產(chǎn)相結(jié)合。使教材中所學(xué)到的許多內(nèi)容在實(shí)踐中得到了印證，讓自己從中吸收了不少的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)。看到自己經(jīng)過(guò)多次調(diào)試、修改并最終完成了的零件的加工?？吹阶约耗塥?dú)立自主的設(shè)計(jì)并能加工出的合格的零件，自己心里是多么的自豪和對(duì)自己以后的職業(yè)規(guī)劃充滿著無(wú)比的信心。&

71、lt;/p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　在設(shè)計(jì)完成之際，我首先向關(guān)心幫助和指導(dǎo)我的史老師表示衷心的感謝并致以崇高的敬意。</p><p>　　在設(shè)計(jì)工作中，遇到了很多問(wèn)題，一直得到史老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)，使我及時(shí)的解決了困擾我的問(wèn)題。史老師以其淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、求實(shí)的工作作風(fēng)和她敏捷的思維給我留下了深刻的印象

72、，使我在學(xué)到知識(shí)的同時(shí)更能學(xué)到她對(duì)盡心盡責(zé)的工作態(tài)度和精神。再一次向她表示感謝。</p><p>　　在學(xué)校生活即將結(jié)束，回顧兩年多來(lái)的學(xué)習(xí)經(jīng)歷，面對(duì)現(xiàn)在的收獲，我感到無(wú)限欣慰。對(duì)此，我向熱心幫助過(guò)我的所有老師和同學(xué)表示由衷的感謝！</p><p>　　最后，衷心地感謝在百忙之中評(píng)閱設(shè)計(jì)和參加答辯的各位老師！</p><p><b>　　韓喆</b&

73、gt;</p><p>　　2011-11-14</p><p><b>　　參考文獻(xiàn) </b></p><p>　　[1].睦潤(rùn)舟.《機(jī)械編程與加工技術(shù)》.機(jī)械工業(yè)出版社，2001.8 </p><p>　　[2].李杰臣.《Mastercam入門指導(dǎo)》.機(jī)械工業(yè)出版社,2005.12 </p><

74、p>　　[3].專家團(tuán).《數(shù)控加工培訓(xùn)教程－實(shí)例解析G代碼》..時(shí)代傳播音像出版社, 2002.10</p><p>　　[4].編委會(huì).《數(shù)控機(jī)床操作入門系--數(shù)控銑床操作入門》.機(jī)械工業(yè)出版社,2001.8 </p><p>　　[5].編委會(huì).《新編數(shù)控機(jī)床加工工藝與編程操作實(shí)用手冊(cè)》.北方工業(yè)出版社, 2004.8</p><p&g

75、t;　　[6].編委會(huì).《數(shù)控機(jī)床》.機(jī)械工業(yè)出版社,1996.8</p><p>　　[7].王宏穎.《數(shù)控技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)》.中國(guó)人民大學(xué)出版社, 2008.2</p><p>　　[8].張建明.《數(shù)控加工工藝規(guī)劃》.清華大學(xué)出版社, 2009.6</p><p>　　[9].于興芝.《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》.武漢理工大學(xué)出版社,2008.7</p><

76、;p><b>　　程序</b></p><p>　　N100 G0 G17 G40 G49 G80 G90</p><p>　　N102 G91G28 Z0.</p><p>　　N104 S10000 M3</p><p>　　N106 G0 G90 X22.01 Y18.</p><

77、p><b>　　N108 Z5.</b></p><p>　　N110 G3 X13.99 R4.01 F150.</p><p>　　N112 X22.01 R4.01</p><p>　　N114 G1 X22.0159 Y18.1402</p><p>　　N116 X22.0169 Y18.280

78、9</p><p>　　N118 X22.0129 Y18.4218</p><p>　　N120 X22.004 Y18.5627</p><p>　　N122 X21.9901 Y18.7036</p><p>　　N124 X21.9713 Y18.8441</p><p>　　N126 X21.947

79、5 Y18.9842</p><p>　　N128 X21.9187 Y19.1237</p><p>　　N130 X21.8851 Y19.2623</p><p>　　N132 X21.8465 Y19.4</p><p>　　N134 X21.803 Y19.5365</p><p>　　N136 X

80、21.7547 Y19.6717</p><p>　　N138 X21.7015 Y19.8054</p><p>　　N140 X21.6436 Y19.9374</p><p>　　N142 X21.581 Y20.0675</p><p>　　N144 X21.5137 Y20.1956</p><p>

81、　　N146 X21.4419 Y20.3216</p><p>　　N148 X21.3655 Y20.4452</p><p>　　N150 X21.2847 Y20.5663</p><p>　　N152 X21.1995 Y20.6847</p><p>　　N154 X21.1101 Y20.8003</p>

82、<p>　　N156 X21.0164 Y20.9129</p><p>　　N158 X20.9187 Y21.0224</p><p>　　N160 X20.817 Y21.1286</p><p>　　…………………………………….</p><p>　　…………………………………….</p><p&

83、gt;　　…………………………………….</p><p>　　…………………………………….</p><p>　　…………………………………….</p><p>　　……………………………………</p><p>　　……………………………………</p><p>　　…………………………………....</p>

84、<p>　　……………………………………</p><p>　　……………………………………</p><p>　　N1052 X13.6244 Y15.8659</p><p>　　N1054 X13.6942 Y15.7105</p><p>　　N1056 X13.7695 Y15.5575</p><

85、;p>　　N1058 X13.8502 Y15.4069</p><p>　　N1060 X13.9363 Y15.259</p><p>　　N1062 X14.0277 Y15.114</p><p>　　N1064 X14.1243 Y14.972</p><p>　　N1066 X14.226 Y14.8332<

86、/p><p>　　N1068 X14.3326 Y14.6978</p><p>　　N1070 X14.4441 Y14.5661</p><p>　　N1072 X14.5603 Y14.4381</p><p>　　N1074 X14.6811 Y14.314</p><p>　　N1076 X14.806

87、4 Y14.194</p><p>　　N1078 X14.9361 Y14.0783</p><p>　　N1080 X15.0699 Y13.9671</p><p>　　N1082 X15.067 Y13.963</p><p>　　N1984 G3 X22.99 Y18. R4.99</p><p>　

88、　N1086 X20.933 Y22.037 R4.99</p><p>　　N1088 X15.067 Y13.963 R4.99</p><p>　　N1090 G1 Z5.1 F500.</p><p>　　N1092 G0 X23. Y18.</p><p>　　N1094 Z5.</p><p>　

89、　N1096 G3 X13. R5. F150.</p><p>　　N1098 X23. R5.</p><p>　　N2000 G1 Z5.1 F500.</p><p>　　N2002 G0 X22.</p><p>　　N2004 Z5.</p><p>　　N2006 G2 X14. R4. F1

90、50.</p><p>　　N2008 X22. R4.</p><p>　　N2010 G1 Z5.1 F500.</p><p>　　N2012 G91 G0 G28 Z0.</p><p>　　N2014 M05</p><p>　　N2016 M30</p><p><b