3-4章總結(jié)練習(xí)

1、3章總結(jié)練習(xí),LOGO,www.themegallery.com,第三章：,1 基于微分方程和傳遞函數(shù)求解時(shí)間響應(yīng)2 穩(wěn)定性：勞斯判據(jù)3 穩(wěn)態(tài)性能4 動(dòng)態(tài)性能,LOGO,www.themegallery.com,,一階系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示。要求系統(tǒng)閉環(huán)增益K=2，調(diào)節(jié)時(shí)間 （s），試確定參數(shù)K1,K2的值。,,,LOGO,www.themegallery.com,,令閉環(huán)增益,,,,,,LOGO,www.theme

2、gallery.com,穩(wěn)態(tài)性能,輸出盡量跟隨參考輸入而不受干擾影響誤差：誤差=期望輸出-實(shí)際輸出實(shí)際輸出=穩(wěn)態(tài)分量+暫態(tài)分量穩(wěn)態(tài)誤差=期望輸出-實(shí)際穩(wěn)態(tài)輸出穩(wěn)態(tài)分量輸出量取決于輸入量和相應(yīng)傳遞函數(shù)研究對(duì)象:原理性誤差穩(wěn)態(tài)誤差產(chǎn)生的主要原因：非線性（分辨率、死區(qū)）+原理性,LOGO,www.themegallery.com,線性系統(tǒng)的原理誤差：,G(s),H(s),,,,,,,,r(t),R(s),y(t),e(t),

3、E(s),b(t),B(s),Y(s),-,當(dāng)H(s)=1時(shí)，參考輸入即期望的輸出,當(dāng)H(s)不等于1時(shí)，就不能用上式定義誤差，可行的定義為,LOGO,www.themegallery.com,根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差的定義：,LOGO,www.themegallery.com,1 試求如圖所示系統(tǒng)總的穩(wěn)態(tài)誤差，已知r(t)=t,n(t)=1(t),LOGO,www.themegallery.com,LOGO,www.themegallery.co

4、m,2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示。已知 ,且 ，試求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出 ；系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 。,LOGO,www.themegallery.com,,LOGO,www.themegallery.com,,=0=0判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性，并確定在右半s平面根的個(gè)數(shù)及純虛根。,,,LOGO,www.themegallery.com,,單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為為使系統(tǒng)特征根的