城市生活垃圾分選裝置的設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)研究.pdf

1、城市生活垃圾環(huán)保再生煤生產(chǎn)線是一種可將城市生活垃圾轉(zhuǎn)化為工業(yè)用煤的設(shè)備。城市生活垃圾分選環(huán)節(jié)是該生產(chǎn)線中的關(guān)鍵環(huán)節(jié),其主要作用是分選出輸送帶上的粗大及撓性生活垃圾,以防止這種垃圾損壞生產(chǎn)線中的其它裝備。但在目前的城市生活垃圾環(huán)保再生煤生產(chǎn)線中,對(duì)粗大及撓性生活垃圾的分選工作是人工完成的。人工分選的工作效率低,且生活垃圾在被挪動(dòng)過程中散發(fā)出的惡臭物質(zhì)對(duì)工人身體具有嚴(yán)重的危害性。為了消除惡劣環(huán)境中的工作崗位并提高垃圾分選效率,本文根據(jù)目前城

2、市生活垃圾環(huán)保再生煤生產(chǎn)線中人工分選垃圾環(huán)節(jié)的工作要求,研究了城市生活垃圾分選裝置及其關(guān)鍵技術(shù)。本文的研究?jī)?nèi)容和創(chuàng)新如下:
　　設(shè)計(jì)了城市生活垃圾分選裝置及其關(guān)鍵部件。設(shè)計(jì)了城市生活垃圾分選裝置的分選抓取機(jī)構(gòu)、并聯(lián)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等,并利用SolidWorks軟件建立了城市生活垃圾分選裝置及其關(guān)鍵零部件的三維模型。
　　分析了城市生活垃圾分選裝置的自由度。分別基于平面機(jī)構(gòu)自由度分析理論和旋量理論分析了分選抓取機(jī)構(gòu)和并聯(lián)

3、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的自由度,為城市生活垃圾分選裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)分析提供了依據(jù)。
　　完成了城市生活垃圾分選裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。基于閉環(huán)矢量法建立了分選抓取機(jī)構(gòu)的矢量方程,根據(jù)矢量方程對(duì)分選抓取機(jī)構(gòu)的末端執(zhí)行器進(jìn)行了位移分析、速度分析與加速度分析;同理,建立了并聯(lián)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的矢量方程,又根據(jù)矢量方程對(duì)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的末端執(zhí)行器進(jìn)行了位移分析、速度分析與加速度分析。
　　完成了城市生活垃圾分選裝置的動(dòng)力學(xué)分析?；谶_(dá)朗貝爾原理,利用分離體法