神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)pid控制在電廠過熱汽溫系統(tǒng)中的應(yīng)用研究畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯

1、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制在電廠過熱汽溫 系統(tǒng)中的應(yīng)用研究,答辯人：李宇遨指導(dǎo)老師：張捷,什么是PID控制？,PID控制就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。 1．比例環(huán)節(jié)：為成比例的反映控制系統(tǒng)的偏差信號(hào)，偏差一旦產(chǎn)生，控制器立即產(chǎn)生控制作用，以減少偏差。通常隨著值的加大，閉環(huán)系統(tǒng)的超調(diào)量加大，系統(tǒng)響應(yīng)速度加快，但是當(dāng)增加到一定程度，系統(tǒng)會(huì)變得不穩(wěn)定。 2．積分環(huán)節(jié)：主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的無差

2、度。積分作用的強(qiáng)弱取決于積分常數(shù)，越大，積分作用越弱，反之越強(qiáng)。通常在不變的情況下，越大，即積分作用越弱，閉環(huán)系統(tǒng)的超調(diào)量越小，系統(tǒng)的響應(yīng)速度變慢。,什么是PID控制？,微分環(huán)節(jié)：微分作用動(dòng)作與偏差的變化速度成正比。其效果是阻止被調(diào)參數(shù)的一切變化，有超前調(diào)節(jié)的作用。對(duì)滯后大的對(duì)象有很好的效果。但不能克服純滯后。適用于溫度調(diào)節(jié)。使用微分調(diào)節(jié)可使系統(tǒng)收斂周期的時(shí)間縮短。微分時(shí)間太長也會(huì)引起振蕩。使用PID調(diào)節(jié)參數(shù)設(shè)定的方法：一般是，先比例

3、次積分后微分的順序進(jìn)行。看曲線調(diào)參數(shù)，從調(diào)節(jié)品質(zhì)的曲線逐步找到最佳參數(shù)。,什么是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)？,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是對(duì)生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一種應(yīng)用，類似于大腦神經(jīng)相互傳送信息的突觸聯(lián)接的作用。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工作原理就是將人工神經(jīng)元按照我們預(yù)先實(shí)現(xiàn)的聯(lián)結(jié)方法組成一個(gè)個(gè)網(wǎng)絡(luò)，可以用其來模擬人腦神經(jīng)元的活動(dòng)過程，把人腦的作用模擬出來，在外部實(shí)現(xiàn)對(duì)信息的加工﹑處理﹑存儲(chǔ)等。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有前饋網(wǎng)絡(luò)﹑反饋網(wǎng)絡(luò)兩個(gè)重要的網(wǎng)絡(luò)模式。,為何要使用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)？,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

4、的特點(diǎn)：（1）無限制的近似于任何的非線性關(guān)系（2）沒有局限性（3）能夠處理定量及定性的知識(shí)。（4）非凸性人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn)：（1）擁有很強(qiáng)的自學(xué)習(xí)能力（2）具有聯(lián)想存儲(chǔ)功能。 （3）具有高速尋找優(yōu)化解的能力,過熱汽溫的控制原理圖,結(jié)果呈現(xiàn),更改參數(shù)后結(jié)果呈現(xiàn),總結(jié),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡單，能夠以一定精度逼近任意連續(xù)函數(shù)，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于PID控制器的設(shè)計(jì)，能在線調(diào)整PID的三個(gè)參數(shù)，形成參數(shù)自學(xué)的PID控制器。本文根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的

5、控制算法對(duì)純滯后的溫度過熱控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制具有自適應(yīng)強(qiáng)、魯棒性好、控制精度高、等許多優(yōu)點(diǎn)，其控制品質(zhì)比普通PID控制有了顯著的改善。隨著研究的不斷深入，這種控制方法在工業(yè)過程控制中有著廣泛的應(yīng)用前景！,致謝,在畢業(yè)答辯即將結(jié)束之際，我要由衷地感謝我的指導(dǎo)老師——張捷老師以及共同互相學(xué)習(xí)幫助的小組同學(xué)們。讓我能順利完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，十分感謝你們?cè)谶@段期間給予的支持與鼓勵(lì)，銘記感恩！最后感謝在場(chǎng)老師們能夠