機器人迷宮越野賽項.pptx - 創(chuàng)新網(wǎng)-全國信息技術(shù)創(chuàng)

1、,機器人教育正在崛起！,主講：舒先德,第十五屆NOC機器人迷宮越野賽賽規(guī)培訓,第十五屆NOC“機器人迷宮越野”競賽規(guī)則,迷宮越野賽,1. 參賽資格所有在校中、小學生均可以報名參加智能車競賽。2 .團隊規(guī)模智能車競賽鼓勵參賽者團隊協(xié)作，要求必須以團隊的形式報名參賽，參賽隊伍的規(guī)模為2 人。 3.比賽內(nèi)容比賽內(nèi)容包含循跡迷宮和饒障迷宮兩部分。比賽開始，智能車從“起點”標記出發(fā)，依次通過循跡迷宮、障礙迷宮，最后到達“終點”標記區(qū)

2、 。4. 智能車的檢錄所有參賽智能車必須符合比賽規(guī)則的規(guī)定，以保證比賽的公平，參賽隊進入場地之前需要經(jīng)過檢錄。不滿足比賽規(guī)則規(guī)定的參賽智能車，需要按照要求修改完成之后才能入場。如果智能車放入起始區(qū)出發(fā)之前發(fā)現(xiàn)仍然違規(guī)，會導(dǎo)致被取消參賽資格。,競賽總則,5.智能車的運行智能車由參賽隊員放入比賽場地的起始區(qū)，并在裁判的指令下啟動智能車。智能車一經(jīng)啟動必須是自主運行，參賽隊員不能借助任何方式幫助智能車導(dǎo)航或者完成任務(wù)。智能車離開起始區(qū)之

3、后參賽隊員不能再接觸智能車，否則按照處理。6.智能車的維修智能車從起始區(qū)出發(fā)后如果發(fā)生意外需要維修，參賽隊員可以示意裁判申請維修，比賽計時不會暫停。智能車維修之后必須從起始區(qū)重新出發(fā)，并按照處理。7 名詞界定場地：包括場地噴繪布、場地障礙模型、任務(wù)模型；起始區(qū)：代表智能車出發(fā)和維修改裝的區(qū)域；出發(fā)：智能車離開起始區(qū)的動作稱為出發(fā)，完全離開起始區(qū)即認為出發(fā)動作已完成。終點區(qū)：智能車的垂直投影接觸終點區(qū)即認為智能車完成比賽

4、。智能車重啟：比賽過程中，參賽隊員將智能車從起始區(qū)以外取走并從起始區(qū)內(nèi)重新出發(fā)。,競賽總則,8.終止比賽：（1）比賽過程中，智能車或參賽隊員故意破壞場地、干擾比賽或沖撞裁判時，裁判有權(quán)直接終止比賽，之前得分有效，且不影響另外一輪比賽的成績。（2）比賽過程中，參賽隊可以隨時向裁判申請終止比賽，之前得分有效，且不影響另外一輪比賽的成績。9.比賽懲罰：接觸智能車，在智能車完全離開起始區(qū)之后，參賽隊員不能再接觸智能車，否則會導(dǎo)致要求

5、將智能車拿回起始區(qū)重新出發(fā)，在這個過程中比賽計時不會暫停。接觸任務(wù)模型，比賽過程中參賽隊員不得接觸場地上的任務(wù)模型， 否則智能車將被要求重啟，因接觸任務(wù)模型造成的任務(wù)得分無效，在這個過程中計時不會暫停。比賽過程中，智能車離開起始區(qū)之后，參賽隊員不得以任意方式協(xié)助智能車導(dǎo)航或完成任務(wù)，否則智能車將被要求重啟，因參賽隊員協(xié)助造成的任務(wù)得分無效，在這個過程中計時不會暫停。,競賽總則,分離式“策略物”，所有不是場地上已給定的模型都被視為智能車

6、的部件（后稱“部件”），智能車不能使用任何的分離式“策略物”來協(xié)助完成任務(wù)。即智能車在完成任務(wù)的過程中，不得故意脫落部件，因故意脫落部件造成的任務(wù)得分無效，裁判允許的情況下可由智能車或參賽隊員取走脫離部件；比賽結(jié)束時，智能車的脫落部件不得接觸起始區(qū)以外的任務(wù)模型，否則視為故意犯規(guī)，因此造成的任務(wù)得分無效。10.場地尺寸場地總尺寸為160cm*320cm(±10%)的板塊組成，周圍圍墻高30cm。第一起始區(qū)、第二起

7、始區(qū)和終點區(qū)尺寸：邊長30cm的正方形。11.成績計算參賽隊的單輪得分為本參賽隊在本輪比賽中成功完成的任務(wù)得分和懲罰得分的總和；參賽隊的最終得分為：智能車循跡迷宮階段得分50分+智能車迷宮方陣階段得分70分+到達終點區(qū)30分=總和150分。,競賽總則,,,競賽場地,競賽任務(wù),評分標準,競賽流程,迷宮越野賽,競賽規(guī)則,,,1、巡線 迷宮區(qū),2、障礙迷宮區(qū),接力區(qū),,起始區(qū),,終點區(qū),,競賽場地,,循跡迷宮階段任務(wù),,（1

8、）小學組：智能車須途經(jīng)2個待拼裝塊（障礙名稱及擺放位置現(xiàn)場公布）到達障礙迷宮入口黃色區(qū)域。,（2）初中組：智能車須途經(jīng)3個待拼裝塊（障礙名稱及擺放位置現(xiàn)場公布）到達障礙迷宮入口黃色區(qū)域。到達黃色區(qū)域入口后通過傳感器啟動第二臺小車。,（3）高中組：須途經(jīng)4個待拼裝塊（障礙名稱及擺放位置現(xiàn)場公布）到達障礙迷宮入口黃色區(qū)域。到達黃色入口后通過傳感器啟動第二臺小車,,障礙迷宮階段任務(wù),（1）小學組：第一臺智能車到達黃色入口后通過手動啟動第二臺小

9、車，第二臺小車按照現(xiàn)場指定的路線穿越障礙迷宮并到達終點。,（2）初中組：第一臺智能車到達黃色入口后通過傳感器啟動第二臺小車，第二臺小車按照現(xiàn)場指定的路線穿越障礙迷宮并到達終點。,（3）高中組：第一臺智能車到達黃色入口后通過傳感器啟動第二臺小車，第二臺小車按照現(xiàn)場指定的路線穿越障礙迷宮并到達終點。,,,A類障礙,,,B類障礙,,障礙,階梯路土丘鐵路口蹺蹺板,土坑單邊左橋單邊右橋斷崖雙邊橋,A類障礙,鐵路口,蹺蹺板,,B類障礙

10、,土坑,單邊左橋,,B類障礙,單邊右橋,雙邊橋,斷崖,路障模型,路障,障礙模型沿軌跡線對稱或居中擺放。,1,2,3,任務(wù)說明,賽車通過場地上規(guī)定的障礙并到達即可完成比賽任務(wù)。,賽車同側(cè)兩個輪子必須完整通過單邊橋（包括左單邊橋和右單邊橋）橋面即可完成此障礙任務(wù)。,賽車同側(cè)輪子必須完整通過雙邊橋同側(cè)橋面，即可完成此障礙任務(wù)。,1、起點位置,智能車放入起始區(qū)出發(fā)前的要求為：智能車所有部位都不能超過起始區(qū)黑色方框的內(nèi)邊線。,√,×,2

11、、雙邊橋,√,×,3.土坑,√,×,×,1．軟件環(huán)境： 編程系統(tǒng)：優(yōu)斯坦圖形化邏輯編程軟件。2．硬件環(huán)境：1.編程電腦：全國決賽編程電腦提供方式詳見決賽通知。2.參賽選手不允許攜帶任何可以復(fù)制文件的工具進入競賽現(xiàn)場（如U盤、平板電腦等）。3.帶入競賽現(xiàn)場的小車（競賽指定器材、控制器為GC300），其控制器必須“清零”，即控制器內(nèi)不能有任何程序。,競賽環(huán)境,1.尺寸：每次出發(fā)前，智能車

12、尺寸不得大30cm×25cm×20cm（長×寬×高）；離開起始區(qū)后，智能車的機構(gòu)可以自行伸展。2.控制器：每臺智能車只允許使用一個控制器；3.執(zhí)行器：每臺智能車允許使用電機共計不超過4 個直流或者閉環(huán)電機。4.傳感器：每臺智能車不得使用多個相同或者不同傳感器探頭做成的集成傳感器，但傳感器的數(shù)量不超過4 個；5.結(jié)構(gòu)：智能車必須使用拼插式結(jié)構(gòu)，不得使用螺釘、鉚釘、膠水、膠帶等輔助連接材料；

13、6.電源：每臺智能車必須自帶獨立電池，不得連接外部電源，電池工作電壓不得高于9V。7.每個參賽隊只允許使用兩臺智能車參賽。如需更換智能車，必須經(jīng)過裁判的同意，比賽過程中更換智能車，比賽計時不會暫停。,競賽規(guī)則,競賽規(guī)則,8．參賽隊伍：每支參賽隊伍須由2名隊員和1-2名指導(dǎo)老師、2臺智能車組成。9．競賽時長：現(xiàn)場編程調(diào)試時間：每個組別所有參賽選手統(tǒng)一進行現(xiàn)場編程所限定的起止時間，在此時間內(nèi)參賽選手可進行場地調(diào)試與程序調(diào)整，共90分鐘

14、。10.比賽時間：每支參賽隊伍完成任務(wù)所限定的起止時間，每輪共180秒。11．智能車啟動之前必須靜止，允許采用“按下按鈕”或“給傳感器信號”的方式進行啟動，成功啟動后智能車必須自動運行。12．暫停：在任務(wù)完成所限定的時長內(nèi)無暫停。13．智能車損壞：在任務(wù)完成所限定的時間內(nèi)，參賽智能車如發(fā)生結(jié)構(gòu)件脫落，在不影響智能車正常行走的情況下，參賽選手可請求裁判幫助取回，此次任務(wù)定為失敗。,14．比賽結(jié)束：（1）智能車運行過程中突然靜止且

15、10秒內(nèi)沒有動作的可能性。（2）智能車運行過程中整體投影完全脫離黑線5秒鐘以上。（3）智能車運行過程中發(fā)生側(cè)翻或仰翻。（4）智能車運行過程中程序進入死循環(huán)，超過10秒。（5）任務(wù)完成所限定的時長終止（無論智能車處于何種狀態(tài)）。15．比賽失敗：（1）智能車在起點啟動后30秒內(nèi)無法正常運行。（2）智能車通過第一個障礙前發(fā)生14（1）、14（2）、14（3）情況。16. 比賽棄權(quán)：（1）參賽隊伍兩名選手均不簽到或有一名選手不

16、簽到。（2）參賽隊伍遲到5分鐘（含）以上。,競賽規(guī)則,17．終點：小車到達終點停在終點區(qū)獲得此項得分30分，未停在終點指定區(qū)的小車此項不得分（車身超過或未到達終點指定區(qū)，車身包括小車的任意部件）18．每支參賽隊伍“任務(wù)完成”限連續(xù)兩次，取得分較高的一次作為最終成績。19．參賽智能車機身上要有明顯的本隊標志。,競賽規(guī)則,評分標準,滿分150,比賽流程,選手檢錄,禁帶工具檢查,選手抽簽,程序清零,現(xiàn)場公布任務(wù),現(xiàn)場編程,按抽簽順序進行