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1、解析法絕對定向,武漢大學(xué)遙感信息工程學(xué)院 攝影測量教研室,《攝影測量學(xué)》(上)第五章,主要內(nèi)容,一、絕對定向元素二、解析絕對定向原理三、絕對定向元素計算四、地面坐標(biāo)計算,描述立體像對在攝影瞬間的絕對位置和姿態(tài)的參數(shù)稱~ 通過將相對定向模型進(jìn)行縮放、平移和旋轉(zhuǎn),使其達(dá)到絕對位置,一、絕對定向元素,絕對定向元素: ?,X0 , Y0 , Z0 ,?, ?,?,絕對定向元素,,,,絕對定向公式,,,,絕對定向元素:
2、?,X0 , Y0 , Z0 ,?, ?,?,解析絕對定向誤差方程,記,偏導(dǎo)數(shù),常數(shù)項,解析絕對定向誤差方程,設(shè),則,法方程的建立與求解,量測 2 個平高和 1 個高程以上的控制點(diǎn)可以按最小二乘平差法求絕對定向元素,,,,,,獲取控制點(diǎn)的兩套坐標(biāo) Xp , Yp , Zp , Xtp , Ytp , Ztp 給定絕對定向元素的初值 ?=1, ?=?=? = 0, X0, Y0, Z0,三、絕對定向元素的計算,計算重心化坐標(biāo),,計算
3、誤差方程式的系數(shù)和常數(shù)項解法方程,求絕對定向元素改正數(shù)計算絕對定向元素的新值判斷迭代是否收斂,,重心坐標(biāo),重心化坐標(biāo),目的,減少模型點(diǎn)坐標(biāo)在計算過程中的有效位數(shù),以保證計算的精度使法方程的系數(shù)簡化,個別項數(shù)值變?yōu)榱悖蕴岣哂嬎闼俣?解析絕對定向誤差方程,設(shè),則,解析絕對定向法方程,,四、地面點(diǎn)坐標(biāo)計算,參考書1、李德仁,周月琴 等編,《攝影測量與遙感概論》,測繪出版社2、李德仁,鄭肇葆 編著,《解析攝影測量學(xué)》,測繪出版
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