人形機器人太極動作實現(xiàn)研究

1、榆林學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告題目人形機器人太極動作實現(xiàn)研究學(xué)生姓名學(xué)號529477926@院(系)能源工程學(xué)院專業(yè)測控技術(shù)與儀器指導(dǎo)教師報告日期2012年1月5號年的研究，同樣取得了豐碩的成果。國防科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制出了雙足步行機器人，北京航空航天大學(xué)、北京科技大學(xué)研制出了多指靈巧手等。北京理工大學(xué)研制的機器人“匯童”有32個自由度，能打太極拳，會騰空行走，并能根據(jù)自身的平衡狀態(tài)和地面高度變化，實現(xiàn)未知路面的穩(wěn)定性走。國防

2、科技大學(xué)也是我國人形機器人研究的佼佼者，從1987年至今已近完成了四代機器人樣機的研制。綜上所述，日本等國家的研究最具代表性，其技術(shù)水平已經(jīng)較為先進，實用化程度也在逐步提高。國內(nèi)人形機器的研究起步比較晚，與日本等技術(shù)強國相比還存在一定的差距。但隨著我國科技技術(shù)的進步和發(fā)展，現(xiàn)如今我國在人形機器人的研究方面也取得了突破性的發(fā)展。3.研究內(nèi)容在舞蹈機器人比賽中，舞步編排，動作復(fù)雜、協(xié)調(diào)程度，技術(shù)難度等是重要的評分標(biāo)準(zhǔn)。課題通過對舞蹈機器人的

3、單舵機拖動及調(diào)速算法、舵機聯(lián)動PWM指令算法進行研究，設(shè)計PWM波控制舵機運轉(zhuǎn)程序，完成舞蹈機器人整套舞步，從而順利完成比賽任務(wù)。4.研究方案以及步驟4.1研究方案（1）對論文相關(guān)資料進行查找總結(jié)。（2）單舵機拖動及調(diào)速算法。（3）舵機聯(lián)動PWM指令算法。（4）依據(jù)太極動作，進行舞蹈動作設(shè)計。（5）實驗驗證。4.2研究步驟（1）首先通過資料查找，對題目相關(guān)的國內(nèi)外背景進行介紹，闡述論文的意義，確定論文方案。（2）然后找24式太極拳視頻并