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文檔簡介
1、1553B1553B總線控制器設計與調試總線控制器設計與調試丁明亮莊喜盈王虎鋒(中國空空導彈研究院,河南洛陽471009)摘要本文分析了1553B的工作原理,提出了總線控制器控制方法的設計和總線控制器控制軟件的設計,給出了部分中斷代碼,并結合筆者經驗分析了1553B系統(tǒng)連接與調試應注意的一些問題。關鍵詞關鍵詞1553B總線;總線控制器;調試1引言引言1553B總線是美國軍用標準MILSTD1553B定義的一種串行總線的傳輸形式。由美國于
2、20世紀70年代提出,總線的組成包括一個總線控制器(BC),若干個(最多31個)遠程終端(RT),如果需要的話還可以加上負責監(jiān)視總線信息的總線監(jiān)視器(BM),1553B總線通訊之所以得到如此廣泛的應用,就是其具有以下特點:(1)強調實時性,1553B的傳送速率為1Mbs,傳輸速率快。(2)1553B總線按指令響應的方式異步操作,即總線上所有的消息傳輸都由總線控制器發(fā)出的指令來控制,相關終端對指令應給予回答并執(zhí)行操作。這種方式非常適合集中
3、控制的分布式處理系統(tǒng)。發(fā)送消息的主動權交還給發(fā)送方(RT),具體的實現方法就是:RT在接收到BC的命令之后,完成相應動作(例如自檢),動作完成后將數據字寫到相應的子地址BUF中,然后按照協(xié)議構造矢量字,再把矢量字發(fā)送到RT的031號子地址(只能是0或31號子地址),BC在發(fā)送完一次性消息后就可以向031號字地址發(fā)命令字,然后讀得該子地址內存放的矢量字,然后根據協(xié)議解析矢量字,從而向從矢量字中得到的子地址發(fā)送命令,從而得到BC想要得到的R
4、T數據。這樣處理既可保證通訊數據量明顯較小,又可以保證消息傳輸實時性,同時又使軟件的設計具有更多的靈活性。為了保證1553B通訊能夠適應更多更復雜的情況,BC還提供了很多特殊的功能給用戶,使用戶可以根據自己的需求來使用這些特殊功能,以滿足特殊的系統(tǒng)要求:(1)自動重試:BC進行初始化的時候可以進行設定,根據需求來設定BC的重試條件。(2)動態(tài)總線控制:總線控制器向一個有執(zhí)行總線控制能力的遠程終端發(fā)送一個轉讓控制的指令字,如果遠程終端接受
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