自動控制基礎課程教學大綱

1、1《自動控制基礎自動控制基礎》課程教學大綱課程教學大綱編號：40024030英文名稱英文名稱：Foundationofautomaticcontrol適用專業(yè)適用專業(yè)：測控技術與儀器責任教學單位責任教學單位：電子工程系，測控技術與儀器教研室總學時：48（其中實驗學時8）學分：3.0考核形式考核形式：考試課程類別課程類別：專業(yè)課修讀方式修讀方式：必修教學目的教學目的：使學生獲得自動控制的基本理論、基本知識和基本分析方法，使學生正確理解和運

2、用自動控制的相關理論，掌握一套較完整的系統(tǒng)分析、設計和計算方法。不僅為后續(xù)課程的學習奠定基礎，而且直接為解決實際控制系統(tǒng)問題提供理論和方法。本課程的主要教學方法本課程的主要教學方法：本課程以多媒體講授、討論為主。本課程與其他課程的聯(lián)系與分工本課程與其他課程的聯(lián)系與分工：本課程是測控技術與儀器專業(yè)的一門專業(yè)基礎，前序課程為：《復變函數(shù)》、《工程數(shù)學》、《電路分析基礎》、《信號與系統(tǒng)》等，后續(xù)課程為《DSP原理與應用》、《嵌入式系統(tǒng)及應用》

3、、《機器人控制技術》等，是多門專業(yè)課程的理論基礎。主要教學內容及要求主要教學內容及要求：第一部分第一部分自動控制的一般概念自動控制的一般概念教學重點：教學重點：1自動控制有關概念；2自控系統(tǒng)分類、結構與組成，表示符號；3控制系統(tǒng)性能要求。教學難點：教學難點：自控系統(tǒng)結構、組成及表示符號教學要點及要求：教學要點及要求：了解課程性質與主要內容，研究對象與方法，自控發(fā)展簡史；理解自控系統(tǒng)分類、結構與組成，表示符號；掌握自動控制的基本概念，開環(huán)

4、與閉環(huán)控制；對控制系統(tǒng)性能的總體要求。第二部分第二部分控制系統(tǒng)的數(shù)學描述控制系統(tǒng)的數(shù)學描述教學重點：教學重點：1控制系統(tǒng)的數(shù)學模型表示；2控制系統(tǒng)的機理建模；3控制系統(tǒng)的框圖表達與框圖化簡；4控制系統(tǒng)頻率特性描述、圖形化表示方法。教學難點：教學難點：1控制系統(tǒng)的框圖表達與框圖化簡；2控制系統(tǒng)頻率特性描述、圖形化表示方法。教學要點及要求：教學要點及要求：了解系統(tǒng)的零、極點等的概念；理解一般的機電系統(tǒng)等機理建模的方法；掌握控制系統(tǒng)的微（差）

5、分方程描述、狀態(tài)空間描述、傳遞函數(shù)描述、框圖表達與框圖化簡；3實驗要求：實驗要求：第一次實驗（2學時）實驗名稱：典型環(huán)節(jié)及其階躍響應差實驗的目的：學習構成典型環(huán)節(jié)的模擬電路，了解電路參數(shù)對典型環(huán)節(jié)特性的影響。實驗的內容和要求：能夠按要求接好電路，做完實驗，掌握典型環(huán)節(jié)階躍響應的測量方法，學會由階躍響應曲線計算典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)。使用的設備和儀器：自動控制原理實驗箱。第二次實驗（2學時）實驗名稱：控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析實驗的目的：觀察系統(tǒng)的

6、不穩(wěn)定現(xiàn)象；研究系統(tǒng)開環(huán)增益和時間常數(shù)對穩(wěn)定性的影響。實驗的內容和要求：能夠按要求接好電路，做完實驗，理解系統(tǒng)開環(huán)增益和時間常數(shù)對穩(wěn)定性的影響。使用的設備和儀器：自動控制原理實驗箱。第三次實驗（2學時）實驗名稱：頻率特性的測試實驗的目的：加深了解系統(tǒng)及元件頻率特性的物理概念。實驗的內容和要求：能夠按要求接好電路，做完實驗，掌握系統(tǒng)及元件頻率特性的測量方法。使用的設備和儀器：自動控制原理實驗箱。第四次實驗（2學時）實驗名稱：系統(tǒng)的串聯(lián)校正