挖掘機基礎(chǔ)知識培訓(xùn)

1、挖掘機基礎(chǔ)知識,液壓挖掘機是一種用途廣泛的工程機械，活躍在公路建設(shè)、橋梁施工、房屋建筑、農(nóng)村水利、土地開發(fā)等領(lǐng)域。在機場、港口、鐵路、油田、公路、礦山、水庫的建設(shè)中，到處都能看到它的身影。,一、挖掘機的分類,1、按作業(yè)方式分： 單斗挖掘機和多斗挖掘機,2、按驅(qū)動方式分： 電驅(qū)動 內(nèi)燃機驅(qū)動 復(fù)合驅(qū)動,3、按行走方式分：履帶式和輪胎式,輪胎式,履帶式,4、按工作裝置分：正鏟和反鏟,反

2、鏟式,雷沃挖掘機整機結(jié)構(gòu),,,挖掘機的基本構(gòu)造(圖片）,整機從結(jié)構(gòu)上可分為三大部分：底盤總成工作裝置總成上部平臺總成,,2.工作裝置總成,,3.上部平臺總成,1.底盤總成,,1、底盤總成組成及功能,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1 2 3 4 5 6 7 8 9

3、10 11 12,1 --行走減速機 2 --驅(qū)動輪 3 --液壓管路 4 --托輪 5 --中央回轉(zhuǎn)接頭 6 --回轉(zhuǎn)支承 7 --履帶 8 –下車架 9 –推土鏟油缸 10--推土鏟 11--支重輪 12--導(dǎo)向輪和漲緊裝置,1）支承整個挖掘機上部重量2）行走和轉(zhuǎn)向的動力源泉與執(zhí)行機構(gòu)3)支承工作裝置挖掘時的反力,,2. 底盤主要組成,下車架本體（焊接

4、件）。四輪一帶(導(dǎo)向輪，驅(qū)動輪，托鏈輪，支重輪，履帶)推土鏟及油缸。中央回轉(zhuǎn)接頭?；剞D(zhuǎn)滾道圈（回轉(zhuǎn)支承）。行走減速機及馬達。,,,,下車架（焊接件）,,行走減速機,,驅(qū)動輪,履帶,,導(dǎo)向輪+漲緊裝置,,推土鏟油缸,,支重輪,,托輪,,中央回轉(zhuǎn)接頭,,回轉(zhuǎn)支承,推土鏟,底盤總成主要部件分解圖,2.1.、車架結(jié)構(gòu)及功能,車架本體（焊接件）-----整個底盤的主體，承載所有的內(nèi)、外力及各種力矩，工作條件極其惡劣，對制件要求較高。左右

5、履帶梁平行度有一定要求，否則有較大的側(cè)向力發(fā)生，對結(jié)構(gòu)件不利。,,,,,,,驅(qū)動輪,支重輪,行走減速機,,,防跳架,,,回轉(zhuǎn)支承、螺栓,,,托輪,,,,導(dǎo)向輪和漲緊裝置,2.2、四輪一帶、回轉(zhuǎn)支撐,四輪一帶指：導(dǎo)向輪、拖輪、支重輪、驅(qū)動輪、履帶,2.2.1：導(dǎo)向輪及漲緊裝置,導(dǎo)向輪及漲緊裝置：引導(dǎo)履帶運動方向，調(diào)節(jié)履帶漲緊程度，減少阻力。,,,導(dǎo)向輪,漲緊裝置,黃油嘴,,托鏈輪-----起托履帶支重輪-----支承重量,,軸,旋轉(zhuǎn)體,

6、,托輪,,,軸,支重輪,旋轉(zhuǎn)體,此種結(jié)構(gòu)為免維護結(jié)構(gòu)，不用加潤滑脂。大型挖掘機用托鏈輪和支重輪結(jié)構(gòu)形式稍有不同，但原理一樣。,2.2.2：托鏈輪和支重輪,2.2.3、驅(qū)動輪,驅(qū)動輪,,驅(qū)動輪：驅(qū)動整機行走和轉(zhuǎn)向。,2.2.4：履帶,,履帶,回轉(zhuǎn)支承----連接上車和下車，使上車可繞下車回轉(zhuǎn)同時承受傾翻力矩。,,,滾道外圈,滾道內(nèi)圈,,軌道圈內(nèi)的滾柱（球）需要定期潤滑，有從側(cè)面注加黃油和頂面加注黃油兩種形式。,2.2.5：回轉(zhuǎn)支乘,行走

7、馬達+減速機------提供強大動力（扭矩）驅(qū)動鏈輪及履帶，使挖掘機完成行走及轉(zhuǎn)向動作。,,,減速機,馬達,,2.3、行走減速機,2.4、中央回轉(zhuǎn)接頭,中央回轉(zhuǎn)接頭（作用）-----連接上車和下車液壓油路，使上車能繞下車正常的轉(zhuǎn)動。,,,殼體,中心柱體,,,T口,F口,D口,G口,E口,B口,C口,A口,,,,,,,,2.5、推土鏟,,,,,,,,,銷軸1（涂抹潤滑脂）,銷軸2,,定位螺栓,,推土板,開口銷,,,推土板油缸,2.6、底盤

8、液壓管路的結(jié)構(gòu),,,接推土板油缸大腔,,,接推土板油缸小腔,3.下車架日常保養(yǎng),各潤滑點定期加注潤滑油隨時清理污物隨時檢查各處緊固螺栓的擰緊狀態(tài)定期檢查行走減速機潤滑油位。經(jīng)常檢查履帶的漲緊度和鏈軌節(jié)磨損情況。,,工作裝置部分,二： 工作裝置部分,二 工作裝置及結(jié)構(gòu),1：簡介,工作裝置---是液壓挖掘機的主要部件之一，因用途不同，工作裝置的種類繁多，其中最主要的有反鏟裝置，正鏟裝置，起重裝置，抓斗裝置，破碎裝置等。

9、這里主要以反鏟裝置給大家作一介紹。功能----挖掘機反鏟工作裝置主要的挖掘?qū)ο笫钦谱用妫ㄍC地面）下的物料。通過一系列的復(fù)合動作，完成對土石方的轉(zhuǎn)運工作。,2：反鏟工作裝置組成示意圖,,鏟斗總成,銷軸,斗桿總成,銷軸,動臂總成,銷軸,動臂油缸總成,,,,,,,,,銷軸,,斗桿油缸總成,鏟斗油缸總成,,,鏟斗總成,,,,,,,斗齒座（齒根）,卡銷,斗齒,側(cè)齒,鏟斗體（焊接件）,卡套（橡膠件）,,滑動軸承（軸套）,防塵圈,,,液壓錘預(yù)留管

10、路,,,,搖桿,,連桿,斗桿體（焊接件）,,,鏟斗油缸,斗桿總成,,黃油嘴,潤滑油溝槽,,動臂體（焊接件）,斗桿缸,滑動軸承,,,,銷軸,,動臂總成,,,鋼管,膠管,3.工作裝置日常保養(yǎng),●每天工作之前應(yīng)檢查螺栓連接處有沒有松動，特別是鏟斗側(cè) 齒連接螺栓，以作必要的處理?！衩刻旃ぷ髦皯?yīng)檢查鏟斗斗齒卡銷及卡套的連接情況?！窀縻q接點應(yīng)定時加注潤滑脂?！裨诠ぷ髦?，盡量避免鏟斗承受橫向力，尤其是橫向的沖擊力， 該力對結(jié)構(gòu)件的破壞性極

11、大，包括動臂，斗桿以及上平臺的鉸支座?！衩鞔_挖掘機的使用工況。,,三： 上部平臺及結(jié)構(gòu),上平臺部分,上部平臺總成從結(jié)構(gòu)上分為平臺、液壓系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、配重、覆蓋件和駕駛室八部分，此外，還有燈罩板、硅油減震、蓄電池蓋等零件,上部平臺功能,支承整個上部各結(jié)構(gòu)部件鉸接工作裝置，工作裝置支撐點整個挖掘機的工作平臺,1.平臺布局圖,,,,,平臺,,駕駛室,燃油箱,,配重,,覆蓋件,,蓄電池蓋,,燈罩板,,硅油減震,,

12、,,回轉(zhuǎn)馬達+減速機,覆蓋件,動力系統(tǒng),液壓油箱,,2.各主要件功能簡介,,回轉(zhuǎn)馬達+減速機,,通過回轉(zhuǎn)馬達和減速機給上部平臺以驅(qū)動力矩，使上部平臺繞下車可作360°回轉(zhuǎn)運動。,是上部平臺各部件的基體,,動臂餃孔,,,,,,發(fā)動機減震器安裝位,,,回轉(zhuǎn)馬達+減速機安裝位,,中央回轉(zhuǎn)接頭過孔,,,散熱器連接位,,,配重連接位,,,燃油及液壓油箱連接位,,平臺本體----焊接件,動臂缸餃孔,駕駛室及主閥安裝位,液壓油箱+燃

13、油箱,·液壓油箱---工作液壓油存儲地，散熱，回油過濾.保證 油質(zhì)清潔。注意呼吸器的清潔。,·燃油箱---工作燃油存儲地，保證工作時間內(nèi)有足夠的燃油注意燃油位以保證發(fā)動機能正常地工作。,,呼吸器,,回油濾,,液位計,液壓油箱,,,燃油箱,,空濾器,,燃油傳感器,主泵,發(fā)動機,,,,,發(fā)動機----整機機動力源泉,,,吸風(fēng)式,,主泵---液壓系統(tǒng)動力源泉,油散+水散,散熱器---油散帶走液壓系統(tǒng)發(fā)熱 ，水散帶走發(fā)

14、動機發(fā)出熱量。,發(fā)動機+散熱器+主泵,聯(lián)軸器,,駕駛室---是挖掘機控制和操縱的“機房”,所以對駕駛室里面的配置要求較高.,1.首先必須符合人機工程學(xué)的要求,2.內(nèi)飾及其他配置要求高檔化，轎車化,包括座椅,扶手箱，音響,空調(diào),電器儀表，空調(diào)等,儀表盤,空調(diào)風(fēng)道,,坐椅,扶手箱,腳踏閥,扶手閥,安全操作手柄,,,,,,,,駕駛室（棚）,配重及覆蓋件,配重---平衡整機重量,配合整機造型,保證挖掘機在工作時不發(fā)生傾翻,覆蓋件(蓄電池蓋板

15、、燈罩板、機罩和底板)-配合整機造型，防護作用。,,配重,,覆蓋件,液壓系統(tǒng)基礎(chǔ)知識,液壓系統(tǒng)是利用液壓泵將原動機的機械能轉(zhuǎn)化為液體的壓力能，通過液體壓力能的變化來傳遞能量，經(jīng)過各種控制閥和管路的傳遞，借助于液壓執(zhí)行元件（油缸或馬達）把液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能，從而驅(qū)動工作機構(gòu)，實現(xiàn)直線往復(fù)運動或回轉(zhuǎn)運動。,一、液壓系統(tǒng)的組成一個完整的液壓系統(tǒng)是由以下五部分組成：1、動力元件 把機械能轉(zhuǎn)換成液壓能的裝置，由泵和泵的其他附件

16、組成，最常見的是液壓泵，他給液壓系統(tǒng)提供壓力油。2、控制元件 對液壓系統(tǒng)中油液壓力、流量、運動方向進行控制的裝置，主要是指控制閥。3、輔助元件 由各種液壓附件組成，如油箱、油管、油冷卻器、過濾器等。4、執(zhí)行元件 把液壓能轉(zhuǎn)換成機械能的裝置，如油缸、馬達。5、介質(zhì) 液壓系統(tǒng)中用量最大的工作介質(zhì)是液壓油。,二、液壓系統(tǒng)的分類,,液壓系統(tǒng)分為：主液壓系統(tǒng)和先導(dǎo)控制液壓

17、系統(tǒng)。主液壓系統(tǒng)元件有：液壓泵、控制閥、回轉(zhuǎn)馬達、行走馬達、中央回轉(zhuǎn)接頭、液壓油缸、油冷卻器、過濾器、油箱等。,,油散熱器,,液壓泵,,油箱,,控制閥,,回轉(zhuǎn)馬達,,中央回轉(zhuǎn)接頭,1.行走動力傳輸路線：柴油機——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——控制閥——中央回轉(zhuǎn)接頭——行走馬達（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）——減速箱——驅(qū)動輪——軌鏈履帶——實現(xiàn)行走2.回轉(zhuǎn)運動傳輸路線：柴油機——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——控制閥—

18、—回轉(zhuǎn)馬達（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）——減速箱——回轉(zhuǎn)支承——實現(xiàn)回轉(zhuǎn)3.動臂運動傳輸路線：柴油機——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——控制閥——動臂油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）——實現(xiàn)動臂運動4.斗桿運動傳輸路線：柴油機——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——控制閥——斗桿油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）——實現(xiàn)斗桿運動5.鏟斗運動傳輸路線：柴油機——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——控制閥——鏟斗油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機

19、械能）——實現(xiàn)鏟斗運動,,,主控閥,,,,右操縱手柄,左操縱手柄,,,插裝閥組,先導(dǎo)濾油器,液壓油箱,先導(dǎo)控制液壓系統(tǒng)元件有：左、右操作手柄、行走操作閥、先導(dǎo)泵、先導(dǎo)濾油器、插裝閥組、進回油閥塊、控制閥、油箱等。,推土鏟手柄,行走操作閥,,三、液壓系統(tǒng)中常見液壓符號,要想理解液壓回路圖，首先必須了解回路圖中各液壓符號的含義，液壓符號是用簡單的幾何圖形表示液壓管路和元件的功能和相互連接。它僅表示其功能，而不表示任何元件的實際尺寸、形狀或結(jié)

20、構(gòu)。,油路,先導(dǎo)油路,油壓軟管,節(jié)流口,,,,,,,,（,,,,（,,,,,管路交叉但不通,管路交叉且相通,油箱(回油管在油面上),油箱(回油管在油面下),液體油路方向,氣體油路方向,,,,,油壓端口(塞堵型),油壓端口(油壓計型),,,,,單向閥,,,,,,,,雙向定量馬達,油缸,,,,,,,,M,發(fā)動機和泵,,M,發(fā)動機,,,,濾油器,,,,冷卻器,單向定量液壓泵,單向變量液壓泵,雙向定量液壓泵,雙向變量泵,單向定量馬達,單向變量馬

21、達,雙向變量馬達,四、基本液壓回路圖的組成,,,,,,,,M,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,油缸4,主控閥3,旁通閥6,過濾器5,工作油箱1,液壓泵2,溢流閥7,壓力表,,,現(xiàn)代液壓機械的液壓系統(tǒng)雖然越來越復(fù)雜，但是一個復(fù)雜的液壓系統(tǒng)往往是由一些基本回路組成的。液壓基本回路是由有關(guān)液壓元件組成，能夠完成某一特定功能的基本油路。下面是一個最基本的液壓回路圖，由前面所講的一

22、些基本液壓符號組成。,這是一個最基本的液壓回路圖：①工作油②送往主控閥(3)； *其中的 為單向閥,只能單方向流動；③油繼續(xù)送往油缸(4)；④推動活塞桿向里運動；⑤油缸另一側(cè)的油被擠出；⑥經(jīng)主控閥(3)和過濾器(5)回油箱(1)。 *注意：(a)若過濾器(5)堵塞，則旁通閥(6)打 開，油不經(jīng)過濾，直接回油箱。 (b)若整個系統(tǒng)壓力太高，則溢流閥(7) 打開,以保護整個液壓回路

23、不受損壞。,,,,,五、FR240-7液壓系統(tǒng)簡要框圖,主控制閥,操縱桿,自減壓閥,泵控制閥組,LS、LS-EPC閥PC、PC-EPC閥,油濾,油冷,大臂油缸,小臂油缸,鏟斗油缸,旋轉(zhuǎn),左行走,右行走,發(fā)動機,主泵,P1泵,P2泵,先導(dǎo)泵,,調(diào)節(jié)器,操作桿,主控制閥,動臂油缸,鏟斗油缸,斗桿油缸,左行走,右行走,我們用簡單的方框圖把FR240-7液壓系統(tǒng)各部件連接起來。通過閱讀液壓系統(tǒng)圖，可以使大家對FR240-7的液壓系統(tǒng)有一個整體

24、的概念。,液壓泵,,一、液壓泵的功能液壓泵在原動機帶動下旋轉(zhuǎn)，吸進低壓液體，將具有一定壓力和流量的高壓液體送給液壓傳動系統(tǒng)。他將發(fā)動機的機械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，為系統(tǒng)提供壓力油。因此，液壓泵是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，是液壓系統(tǒng)中的動力元件。,二、液壓泵的分類1、按其內(nèi)部主運動構(gòu)件的形狀和運動方式的不同，可分為柱塞泵、齒輪泵、和葉片泵。2、按泵的排量是否能夠調(diào)整可分為定量泵和變量泵。3、按液壓泵的吸、排油方向能否改變，可分為單向泵和雙

25、向泵。,三、柱塞泵的組成從結(jié)構(gòu)上，主要由轉(zhuǎn)子部分、斜盤部分、配油盤三個部分組成。轉(zhuǎn)子部分接受動力作旋轉(zhuǎn)運動,柱塞在缸體中移動。(即該裝置是整體功能的主要部分)，斜盤擺動可改變排量，配油盤可轉(zhuǎn)換吸油和排油。,1、轉(zhuǎn)子部分 轉(zhuǎn)子由傳動軸，缸體，柱塞，滑履、球形襯套，墊片和彈簧組成。2、斜盤部分 斜盤部分由斜盤、底板、斜盤支承、襯套、轉(zhuǎn)銷和伺服活塞組成。3、配油盤部分配油盤部分由配 油盤和銷組成。,四、K3V

26、主泵,主泵在車上的位置,主泵和相關(guān)部件的聯(lián)接關(guān)系,型號 K3V112DT K3V K3V系列號 字母含義 DT 串聯(lián)式雙聯(lián)泵

27、 112 每個泵每轉(zhuǎn)112cc排量，共2個泵,,,,,,,,,,,10,1,,,2,3,4,5,6,7,8,11,9,12,,13,1.前泵調(diào)節(jié)器 9.先導(dǎo)泵2.前泵負向流量控制口 10.先導(dǎo)泵進油口3.主泵回油 11.后泵負向流制口4.前泵出油口 12.比例電磁閥進油口5.后泵出油口

28、 13.比例電磁閥6.中泵體7.后泵調(diào)節(jié)器8.先導(dǎo)泵出油口,1.先導(dǎo)泵進油口2.后泵3.后泵壓力檢測口4.前泵壓力檢測口5.前泵6.泵吸油口,,,,,,2,1,5,3,4,2,,6,測量口及油口 下面是主泵在不同方向的視圖，從這些視圖，我們可以了解到泵上所有的各種測量口與油口的名稱與位置。,主控制閥一、概述1. 主控閥受PPC閥產(chǎn)生的PPC油壓作用，控制從主泵至各油缸、馬達的液壓油的流向及流量。同時，各油缸

29、、馬達中的油需通過該閥返回油箱。2. 主控制閥由5+4片閥組成，上面主要由各控制主閥芯、泵合流閥、動臂保持閥、斗桿保持閥、1個主溢流閥、8個安全吸油閥。,二、位置,,主控制閥,從前后主泵來的壓力油匯集到主控制閥。在這里，被分配至相應(yīng)的油缸或馬達，推動它們工作，最后還要經(jīng)過該主控制閥流回油箱。,主控制閥與相關(guān)部件關(guān)系),三、構(gòu)造（見示圖教材）,蓄能器（PPC閥用）,一、功能本機器在控制油路中配備有蓄能器，蓄能器是儲存控制油路壓力的一種

30、裝置。蓄能器安裝在主泵與PPC閥之間。它的作用是保持控制油路壓力的穩(wěn)定以及當(dāng)發(fā)動機停車時，仍可放下工作裝置，以保證機器安全。,二、位置和關(guān)系,三、構(gòu)造（1）剖視圖 蓄能器內(nèi)有一個皮囊，用來包容從氣塞充入的氣體，并把它與液壓油液隔離。（2）要點 蓄能器內(nèi)充有高壓氮氣，如果用錯誤的方法來處理則是很危險的。要遵守下列注意事項 ? 不能在蓄能器上打孔或用火焰來燒。 ? 不能在蓄能器上焊接任何凸臺。 ?

31、當(dāng)處理蓄能器，需要從蓄能器中放氣時，請與雷沃挖掘機經(jīng)銷商聯(lián)系。,四、工作原理工作過程 ? 發(fā)動機起動后，皮囊A室內(nèi)的氣體受到經(jīng)自壓減壓閥減壓后的B室內(nèi)的主泵油壓而處于被壓縮狀態(tài)。 ? 發(fā)動機停止后，皮囊內(nèi)的氣體繼續(xù)處于被壓縮狀態(tài)。 ? 此時操縱PPC閥后，依靠A室內(nèi)氣體的壓力，氣囊擴張，B室內(nèi)的油作為控制壓力油而驅(qū)動主控制閥工作，工作裝置在自重的作用下向下移動。,工作、動作前

32、 工作、動作后,（蓄能器油路）,A,B,A,B,五、故障診斷 故障現(xiàn)象：發(fā)動機關(guān)閉后，操縱桿移到工作裝置“下降”位置，工作裝置不動作。 檢查結(jié)果：蓄能器內(nèi)氮氣泄漏 故障分析：蓄能器內(nèi)氣體漏掉，發(fā)動機起動后，皮囊因B室油壓壓縮，但A室內(nèi)氣體不壓縮，進入B室的油就不能作為控制壓力油去推動主控制閥，因此操作操縱閥，工作裝置不動作。 故障處理：更換蓄能器。,P P C 閥,一、功能 P

33、PC閥是一種比例壓力控制閥，安裝在駕駛室各操作手柄下面，它可以根據(jù)駕駛員操作手柄行程大小，輸出相應(yīng)的控制油壓，使主控制閥芯有相應(yīng)的移動量，從而控制工作裝置的速度。二、位置和關(guān)系,三、構(gòu)造（1）外觀和剖視圖,Ｐ口(從先導(dǎo)泵來),T口(去油箱),,,去主控閥滑閥兩端,１滑閥,３計量彈簧,４對中彈簧,７柱塞,９園盤,６安裝板,８鉸接頭,５定位器,２閥體,10 螺母(連結(jié)操縱桿用),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,(PP

34、C閥外觀圖),(PPC閥實物與剖視圖),（2）零件分解圖,10 螺母(連結(jié)操縱桿用),９園盤,８鉸接頭,６安裝板,７柱塞,５定位器,４對中彈簧,３計量彈簧,１滑閥,２閥體,要點： ①滑閥(1)中有細小孔，若堵塞， 則PPC將失去作用。所以務(wù)必 保持油的清潔。 ②圓盤(9)與鉸接頭(8)用螺母(10) 緊固，若松動，則PPC控制將不 精確。,(PPC閥零

35、件分解圖),,,,,,,,,,,四、工作原理（1）操作手柄中立→工作裝置不動作 ① 手柄中立 ↓　 ② A、B口的油通過滑閥(1)內(nèi)的小孔 f與油箱接通 ↓ ③主閥芯在內(nèi)部彈簧作用下保持在中 間位置 ↓ ④工作裝置不動作。,(PPC閥油路圖1),

36、（2）操作手柄動作→工作裝置動作：①操作手柄 ↓②圓盤(5)推動柱塞(4)往下移動 ↓③定位器(9)也向下移動 ↓④彈簧(2)推動滑閥(1)向下移動 ↓⑤PPC閥P口與滑閥(1)上的f口接通 ↓⑥先導(dǎo)壓力油通過控制小孔f流到油口A ↓⑦主控制閥閥芯往右移動 ↓⑧從主泵來的油經(jīng)過此閥芯流向工作裝置 ↓⑨工作裝置開始動作,(

37、PPC閥油路圖2),（3）若手柄行程變大→工作裝置速度加大 ①操作手柄行程變大 ↓ ②彈簧(2)的壓縮量變大 ↓ ③彈簧(2)作用力變大 ↓?、芑y(1)往下移動量變大 ↓ ⑤小孔f口的流通面積變大 ↓ ⑥P1口壓力變大 ↓?、咧骺刂崎y閥芯移動量變大 ↓ ⑧去工作裝置的流量變大 ↓ ⑨工作裝置工作

38、速度加快,五、故障診斷 故障現(xiàn)象：不能左旋轉(zhuǎn) 檢查結(jié)果：油臟導(dǎo)致左回轉(zhuǎn)PPC閥滑閥(1)卡死 故障分析：沒有按時換液壓濾油器濾芯，導(dǎo)致濾芯堵死，濾油器旁通閥打開（請參見雷沃挖掘機保養(yǎng)要點），變臟的液壓油在無過濾情況下進入PPC回路，導(dǎo)致PPC閥內(nèi)滑閥(1)卡死，控制油壓無法經(jīng)左回轉(zhuǎn)PPＣ閥流至回轉(zhuǎn)主控閥導(dǎo)致左回轉(zhuǎn)失靈。 故障處理：清洗回轉(zhuǎn)PPC閥，更換液壓濾油器濾芯、液壓油，并清洗相關(guān)油路。,六、PPC閥

39、輸出壓力的測量測量條件: 油溫45 ℃～ 55℃，發(fā)動機高速空轉(zhuǎn)標(biāo)準(zhǔn)值：39±2kg/cm2工具: 壓力表 6 MPa{60kg/cm2} 測壓接頭 CSHS8-L 三通接頭 CC-14 1、拆下要測定的回路軟管2、將三通接頭安裝在軟管和彎頭之間。3、將壓力表安裝在接頭上。4、操作要測定回路的操縱桿，測量油壓。,中央回轉(zhuǎn)接頭

40、,一、功能 位于上部車體的主泵向位于下部車體的行走馬達送油的時候，因上下車體會做相對回轉(zhuǎn)，使液壓軟管扭曲。為了防止這類事情發(fā)生，在車體的中心安裝了中心回轉(zhuǎn)接頭。,二、位置和關(guān)系,(中心回轉(zhuǎn)接頭在車上位置),,,中心回轉(zhuǎn)接頭,,右行走馬達,左行走馬達,(中心回轉(zhuǎn)接頭與相關(guān)部件關(guān)系),,,,,,,,,,,右行走主閥芯,左行走主閥芯,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,中心回轉(zhuǎn)接頭,三、構(gòu)造,A,C,D,B,

41、T,G,AC口接左行走馬達BD接右行走馬達T接回轉(zhuǎn)馬達回油口G接高低速電磁閥,注意點 更換密封圈 ?中心回轉(zhuǎn)接頭不可避免地會因密封圈損壞而引起泄漏．重新更換密封圈可使中心回轉(zhuǎn)接頭恢復(fù)到最初的封油狀態(tài)。 ? 若泄漏僅是由密封圈的磨損引起，則可有把握地認為接頭中所有密封圈都達到了使用壽命，應(yīng)全部更換新的。 ? 若泄漏是由于磨損微粒粘到摩擦滑動表面，使密封圈表面損傷而引起的，則僅需要更換損壞的密封圈。當(dāng)

42、然， 在安裝新圈前應(yīng)消除引起損傷的原因。 ? 在安裝新的密封圈之前，應(yīng)注意除掉轉(zhuǎn)子和筒體滑動表面上的毛刺、刻痕、磨?；蚱渌赡軇潅芊馊γ芊饷娴奈镔|(zhì)。在將筒體裝到轉(zhuǎn)子上之前，應(yīng)在滑動表面和密封圈上涂黃油。,四、工作原理 如圖所示，中心回轉(zhuǎn)接頭由殼體和芯軸組成，殼體安裝在下部車體，而芯軸則安裝在上部車體上。 在芯軸上開出和管路數(shù)相等的環(huán)形的溝槽，從芯軸入口來的液壓油，通過這些油槽從殼體上的垂直孔供給行走馬

43、達。 即使芯軸隨上部車體不斷地回轉(zhuǎn)，殼體上的溝槽也與芯軸上的油口保持暢通，使液壓油可以自由地進出。,（前進）,至行走馬達,（后退）,密封圈1,,,,（中心回轉(zhuǎn)接頭油路圖）,,,前進,后退,從行走主控閥來的壓力油,五、故障診斷故障現(xiàn)象：行走跑偏。（在右圖所示狀態(tài)下測量行走20米偏移量；實際值：1.2米。檢查原因：中心回轉(zhuǎn)接頭密封圈損壞故障分析：由于未按時更換液壓油濾芯，導(dǎo)致雜質(zhì)進入液壓油中。由于雜質(zhì)粘到中心回轉(zhuǎn)接頭滑動表面，

44、使密封圈(1)(參見上面中心回轉(zhuǎn)接頭油路圖)表面損傷，行走時一側(cè)的壓力油由于回轉(zhuǎn)接頭的密封圈(1)損壞而引起泄漏，導(dǎo)致兩側(cè)行走馬達的速度不一樣，結(jié)果行走跑偏。故障處置：更換液壓油濾芯，液壓油以及中心回轉(zhuǎn)接頭密封圈。,? 發(fā)動機高速空轉(zhuǎn)? 液壓油溫：45～55℃? 在平地預(yù)行10米以上,然后測行走30米的偏移★在水平硬地面上進行測量,★測量x尺寸,x,10m,20m,終傳動,一、功能 終傳動由行走馬達和減速部分組成，在機器

45、上有左、右兩個終傳動，直接驅(qū)動履帶使機器能夠前進、后退和轉(zhuǎn)彎。二、位置和關(guān)系,(終傳動車上位置),,,終傳動,中央回轉(zhuǎn)接頭,主泵,（終傳動與相關(guān)部件關(guān)系）,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,),),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,),),,,右行走主閥芯,左行走主閥芯,左行走PPC閥,右行走PPC閥,左終傳動,右終傳動,,,,,,,,,高低速電磁閥,,,三、構(gòu)造,A,B,C,D,E,F,G,A

46、:高低速B：工藝孔C：測壓口D：進出油口E：進出油口F：殼體回油G：平衡閥,四、馬達工作原理 馬達在結(jié)構(gòu)上與泵非常相似。作為液壓系統(tǒng)的動力輸出裝置，它不像泵那樣推動液壓油，而是被高壓的液壓油推動并產(chǎn)生扭矩和連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運動。 終傳動的行走馬達屬直軸式柱塞馬達。如下圖所示，柱塞馬達靠作用在缸體中的柱塞部的壓力產(chǎn)生扭矩。在直軸式結(jié)構(gòu)中，馬達驅(qū)動軸與缸體以同一軸線為中心。柱塞端部的壓力在斜盤上引起反作用力，驅(qū)動缸體和

47、馬達軸旋轉(zhuǎn)。 使用中若進油口與出油口對換，運動與上述相反，驅(qū)動軸反向旋轉(zhuǎn)。,5.隨著柱塞走過油口，由于斜 盤角度，柱塞開始退回柱塞孔, 把排油擠進出油口,4.柱塞、滑靴壓板和缸體一起旋轉(zhuǎn)； 驅(qū)動軸與缸體花鍵連接,柱塞組件,3.柱塞推力傳到斜 盤上引起轉(zhuǎn)動,出油口,進油口,斜盤,驅(qū)動軸,滑靴壓板,2.在柱塞上施力， 把它從缸體向外推,1.進口壓力油,,,,,,五、故障診斷故障現(xiàn)象：單側(cè)不能行走

48、檢查原因：臟東西堵住解除制動的細小油路，導(dǎo)致停車制動不能解除。故障分析：拆卸和裝配時或液壓油太臟，臟東西進入油路，堵住了解除制動的細小油路，行走時，壓力油不能進入此油路，也就無法克服彈簧的推力解除制動。結(jié)果行走馬達不能旋轉(zhuǎn)，也就不能行走。故障處置：清洗油路，并注意今后拆裝時避免臟東西進入以及要按時更換液壓油及濾芯。,回轉(zhuǎn)馬達,一、概述 回轉(zhuǎn)馬達通過行星輪減速機構(gòu)驅(qū)動上部車體做回轉(zhuǎn)。二、位置和關(guān)系,,回轉(zhuǎn)馬達,（回轉(zhuǎn)馬達在車

49、上位置）,回轉(zhuǎn)操作手柄動作，從主泵出來的高壓油通過回轉(zhuǎn)主閥芯進入MA口或MB口，當(dāng)回轉(zhuǎn)解除制動時推動回轉(zhuǎn)馬達旋轉(zhuǎn)，然后使上部車體做左回轉(zhuǎn)或右回轉(zhuǎn)。,三、構(gòu)造,齒輪油加注口,油標(biāo)尺,SH解除制動信號油口,延時閥,PG先導(dǎo)油口,回轉(zhuǎn)馬達B口,回轉(zhuǎn)馬達A口,防反轉(zhuǎn)閥,測壓口,補油口,回油口,安全閥,對稱,,1,2,3,4,5,6,7,8,9,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,16,17,18,19,20,21,22,1.螺

50、母 2.螺釘 3.桿 4.閥腔 5.彈簧 6.柱塞 7.塞 8.彈簧 9.閥10.彈簧11.制動活塞12.定位器13.驅(qū)動軸14.磨擦片15.板16.配流盤17.油缸缸體18.中心軸19.柱塞分體組件20.軸承21.隔環(huán)22.軸承23.閥24.閥座,,,24,23,零件分解圖,四、注意點： 如果液壓油臟 ①缸體端面、配流盤磨損→配流盤與缸體端面之間配合不貼切→密封性能降低→高壓油

51、泄漏?、谥?、缸體內(nèi)表面拉傷→柱塞缸體之間密封性能下降→高壓油泄漏五、馬達工作原理 回轉(zhuǎn)馬達屬軸向柱塞馬達，是通過對往復(fù)運動的柱塞上施加高壓的液壓油所產(chǎn)生的反作用產(chǎn)生扭矩。然而在這種結(jié)構(gòu)中，缸體和驅(qū)動軸之間成一定角度，反作用力加在驅(qū)動軸法蘭上。,六、回轉(zhuǎn)馬達安全閥調(diào)整★ 如果回轉(zhuǎn)溢流壓力不正常，按下列順序調(diào)整回轉(zhuǎn)馬達安全閥(9)。1）擰松鎖緊螺母(10)并通過轉(zhuǎn)動調(diào)整螺釘(11)來調(diào)整壓力?！镯槙r針轉(zhuǎn)動調(diào)整螺釘(11)