三一sy210c8m挖掘機電控系統(tǒng)培訓教材

1、,,,三一重機有限責任公司,品質改變世界,SY210C8M挖掘機電控系統(tǒng)培訓教材,,,,三一重機有限責任公司,品質改變世界,SY210C8M挖掘機電氣控制系統(tǒng)培訓教材,一：概述二：系統(tǒng)組成及原理三：SY210C8M挖機電氣操作說明書四：電氣系統(tǒng)技術保養(yǎng)五: 電氣系統(tǒng)常見故障分析與排除六：油門機構標定手法七：標定器使用手法,三一重機有限責任公司,品質改變世界,講述SY210C8M川崎正流量挖掘機電氣系統(tǒng)原理、基本構造、操作說明

2、、故障分析,一 概述挖掘機基本上都以柴油機作為動力，SY210C8M采用三菱機械式6DT-24發(fā)動機為動力。詳細資料可參考液壓動力所資料。目前，在中高檔汽車中普遍采用了CAN總線技術，CAN總線技術代表歐洲最先進的技術水平，可以簡化整車線束，提高整車電氣線路的可靠性和安全性，提高維修性，具有數據共享和配置靈活的優(yōu)點。CAN總線技術為汽車內部各種復雜的電子設備、控制器、測量儀器等提供了統(tǒng)一數據交換渠道。國內開發(fā)的挖掘機基本上都

3、以普通機械式供油系統(tǒng)柴油機為動力，通過在發(fā)動機上安裝檢測元件實現對發(fā)動機的監(jiān)控。,三一重機有限責任公司,品質改變世界,SY210C8M是國內首家運用正流量液壓控制技術的挖掘機。正流量控制系統(tǒng)優(yōu)勢明顯：工作效率提高8%，能耗降低10%，動作響應快，操作舒適，柔和性和平穩(wěn)性有大幅提高。SY210C8M電氣控制系統(tǒng)核心采用原撞川崎控制器 KC-MB-10-XX，硬件穩(wěn)定性、與液壓系統(tǒng)的匹配性有保障。KC-MB-10、OPUS46組成SY21

4、0C8M的電液控系統(tǒng)，兩者采用CAN 2.0B通訊方式。SY210C8M電控系統(tǒng)由KC-MB-10控制器、OPUS46顯示器、發(fā)動機電氣系統(tǒng)、車身電氣系統(tǒng)構成新型電氣--液壓控制系統(tǒng)。通過對發(fā)動油門位置反饋、轉速監(jiān)測、功率極限調節(jié)等電控手段（ESS控制），主泵正流量調節(jié)、回轉優(yōu)先比例控制、鏟斗合流比例控制等電液控制手段（HSS控制），使發(fā)動機功率與液壓泵功率實時匹配，實現主機輸出功率對外負載的計算機動態(tài)跟隨控制（CDCS），達到挖掘機

5、外負載做業(yè)系統(tǒng)的最優(yōu)控制，實現挖掘機動力性、經濟性的完美結合。SY210C8M電液控系統(tǒng)主要是對發(fā)動機、液壓泵、多路換向閥和執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達）的一些溫度、壓力、速度、開關量的檢測并將有關檢測數據輸入給挖掘機的控制器KC-MB-10，控制器綜合各種測量值、設定值和OPUS46傳送來的操作信號發(fā)出相關控制信息，對發(fā)動機、液壓泵、液壓控制閥和整機進行控制。,SY210C8M挖掘機電氣系統(tǒng)組成： 電源部分、發(fā)動機電氣部分

6、、照明部分、電氣操縱機構、 空氣調節(jié)裝置、音響設備、節(jié)能控制及故障診斷報警系統(tǒng)等組成。SY210C8M電氣系統(tǒng)總圖如下：,二 電氣系統(tǒng)組成及原理,三一重機有限責任公司,品質改變世界,1：控制功能：負責對發(fā)動機、液壓泵、液壓控制閥和整機的復合控制。2：檢測和保護功能：通過一系列的傳感器、油壓傳感器、蜂鳴器、熔斷器和顯示屏等對挖機的發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、工作狀態(tài)進行檢測和保護。3：照明功能：主要有司機室?guī)麩?、工作裝置

7、作業(yè)燈及檢修燈。4：其它功能：主要有刮雨器、噴水器、空調器和收放音機等。,電控系統(tǒng)功能簡介,三一重機有限責任公司,品質改變世界,電控系統(tǒng)各部分組成及原理介紹,2.1 電源部分系統(tǒng)電源為直流24V電壓供電、負極搭鐵方式；采用2節(jié)12V 120AH蓄電池串聯作發(fā)動機啟動電源；由帶內置硅整流和電壓調節(jié)裝置的交流發(fā)電機充電，以維持蓄電池電量和穩(wěn)定系統(tǒng)電壓；蓄電池輸出端裝設電源繼電器，由鑰匙開關控制，以增加電源系統(tǒng)的安全性。

8、 1) 蓄電池：采用12V 120AH免維護型蓄電池，2組串聯。 2) 發(fā)電機：24V 50A交流發(fā)電機，由發(fā)動機自帶，內置硅整流電路及電壓調節(jié)器，帶有頻率輸出。I為中性點電壓輸出端子，BAT為電源輸出端子，GND為接地端子。I端子接充電報警燈，在啟動初狀態(tài)，當發(fā)電機電壓尚未建立時I端電壓為0V，充電報警燈亮，蓄電池正電源通過報警燈燈絲流向I端作為發(fā)電機的勵磁電流，使發(fā)電機

9、迅速建立起電壓并進入發(fā)電工作狀態(tài)。發(fā)電機進入發(fā)電狀態(tài)后，L端電壓達24V，充電報警燈熄滅。,3) 電源繼電器：裝于電瓶的正極控制總電源，由鑰匙開關控制，以增加電源系統(tǒng)的 安全性。 a)接通：把鑰匙開關打到“接通”位置以啟動電路系統(tǒng)，此時電源繼電器接通，系統(tǒng)得電。在啟動發(fā)動機之時，鑰匙開關必須是接通的。 b)斷開：把鑰匙開關打到“斷開”位置，電源繼電器斷電，以切斷電路系統(tǒng)。注意： 維修電路系統(tǒng)和機器的其它部件時，請把鑰匙

10、開關打到“斷開”位置或拔掉鑰匙開關以切斷蓄電池電路。2.2 啟動部分2.2.1啟動設備 1)啟動電機：24V 4.5KW 起動電機三個接線柱的作用和連接如下： a) S接線柱接啟動開關。 b) E接線柱為負極搭鐵。 c) B接線柱可接車上的用電器的正極。 2) 鑰匙開關：用于啟動發(fā)動機。 3)

11、60;安全繼電器：用于檢測啟動過程中發(fā)動機轉速控制啟動是否成功。 4) 液壓操縱：液壓操縱桿在“鎖住”位置，發(fā)動機才能啟動。,三一重機有限責任公司,品質改變世界,2.2.2 挖掘機啟動保護原理及實現過程SY210C8M啟動由上述控制電路獨立完成，控制器不參與啟動控制。發(fā)動機啟動達到標準轉速后，將由發(fā)電機P端控制安全繼電器，安全繼電器則斷開啟動繼電器，起動后啟動繼電器不再輸出。此時控制器完成發(fā)動機的發(fā)動, 充電報警燈

12、熄滅。,2.3 照明部分 為了保證夜間行車或作業(yè)安全，提高工作效率，外部照明旋轉臺工作燈、動臂工作燈均采用大功率工作燈，內部照明為駕駛室?guī)麩簦@示屏具有光控與溫控電路，在光線陰暗時自動打開背光，照明液晶屏，在不同的溫度下，自動調節(jié)液晶屏的灰度，以達到最佳的視覺效果。,2.4 電氣操縱機構 包括各啟動開關、斷路開關、繼電器等電氣控制機構。,2.5 空氣調節(jié)裝置 為了營造

13、一個舒適的工作環(huán)境，本機采用工程機械專用工程空調，能實現制冷與制暖、風量以及溫度調節(jié)。（計劃配置為 日本首鋼電裝空調）,三一重機有限責任公司,品質改變世界,2.6 音響設備 采用國際先進的挖掘機專用收音機(以實物為準)，配以大功率放音喇叭，能獲得震撼的收音效果。（計劃配置帶MP3功能）,2.7 故障診斷報警裝置 故障診斷報警裝置對挖掘機的運行狀態(tài)進行監(jiān)視， 一旦發(fā)生異常能及時報警，并指出故障部位，從

14、而可及早清除事故隱患，減少維修時間，降低保養(yǎng)和維護費用，改善作業(yè)環(huán)境，提高作業(yè)效率。 硬件主要由KM-MB-10控制器、OPUS46顯示屏為系統(tǒng)核心，輔以其他檢測和保護控制元件，實現對控制對象的各種監(jiān)測目的，它有如下特點：1）顯示屏面板能防水、防塵，整個裝置抗干擾能力強，并能防震。2）能對機器的運行情況進行連續(xù)監(jiān)測，并根據要求進行報警。3）帶工作小時計、系統(tǒng)時間顯示。能對其進行調整，使其與當地時間一致。,三一重機有限責

15、任公司,品質改變世界,4）顯示屏多頁、分層顯示信息?？蛇M行翻屏操作，可查閱采集的各路參數的具體數值或者各開關量的正常與否。5）工作模式：每次只能處于一個工作模式，選定一個新的工作模式之后，原工作模式自動消除。每次重新啟動挖掘機后，功率模式重新回到S（標準）模式。6）行走高低速：每次重新接通并啟動挖掘機后，行駛高低速選擇開關處于低速狀態(tài)，只有當按下開關后才依次在高速與低速之間轉換。7） 自動怠速功能：每次重新啟動挖掘機后，自動怠速開

16、關處于自動怠速有效模式，只有按下自動怠速開關，自動怠速功能才能取消。,三一重機有限責任公司,品質改變世界,8）   右操作面板上有兩個指示燈：l右操作面板紅色指示燈為發(fā)動機充電指示燈,它的特性電池供電 時亮，發(fā)電機正常供電時滅；l  右操作面板黃色指示燈為發(fā)動機預熱指示燈,通過閉合位于后面的翹板開關，并將點火開關打到ON-START之間的預熱位置，此時指示燈亮，表示開始預熱。注意：預熱時間為人為控制

17、，每次預熱時間不超過 15秒 ！ 若欲詳細了解，請參看 三菱發(fā)動機 本部分說明！,故障診斷報警系統(tǒng)框圖,,,SANYHM,三一重機有限責任公司,品質改變世界,三一重機有限責任公司,品質改變世界,報警系統(tǒng)各功能顯示方式、采集信號具體情況列表如下：,故障信息以故障代碼方式顯示。顯示位置在主頁面下方，同時有聲光報警提示。（由顯示器實現）,2.8 電控制裝置,本系統(tǒng)由KC-MB-10控制器、OPUS46顯示、油門控制單

18、元以及一些必要的模擬量、開關量傳感器、模式電磁閥組、開關閥等組成。通過對發(fā)動機和液壓泵系統(tǒng)進行綜合控制，使二者達到最佳匹配，以達到明顯的節(jié)能效果。該裝置主要實現四種工作模式的選擇，自動怠速功能、柴油機轉速控制等功能。各種控制指令（包括顯示屏控制指令）和檢測信號以開關量或模擬量）進入控制器后，控制器根據要求輸出控制信號給受控元件，達到控制的目的?？刂破鲗⒏鞣N信號以CAN 2.0B通信的方式送入顯示屏。通過顯示屏實現相關控制的操作、實

19、時顯示和報警信息提示。,2.8.1 四種工作模式控制,SY210C8M挖掘機有四種作業(yè)模式可供選擇。可以使操作者根據作業(yè)工況不同，選擇適合的作業(yè)模式，使發(fā)動機輸出最合理的動力。模式的選擇：通過顯示屏上的“模式”選擇按鈕實現。每次只能處于一個工作模式，選定一個新的工作模式后，原工作模式自動消除。 H 模式：即重負荷挖掘模式，發(fā)動機油門處于最大供油位置，發(fā)動機以全功率投入工作； S 模式：即標準作業(yè)模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機

20、最大功率的90%；L模式：即普通作業(yè)模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機最大功率的80%。B 模式：即輕載作業(yè)模式，液壓泵輸入總功率約為發(fā)動機最大功率的70%，適合于挖掘機的平整作業(yè)或破碎模式。,2.8.2 柴油機轉速控制原理,本系統(tǒng)采用KC-MB-10控制器直接驅動油門馬達AC/2000，通過改變油門軟軸的長度來調節(jié)油門的開度,油門開度通過油門位置傳感器反饋到控制器。油門旋鈕順時針旋動時, 即升速時，由KC-MB-10驅動油門

21、馬達，柴油機轉速上升，達到設定的油門開度后，升速信號停止，進入轉速自動調節(jié)階段。限位保護特性：當油門馬達位置傳感器反饋信號超過KC-MB-10控制器設置的安全范圍后，控制器將調節(jié)液壓系統(tǒng)工作在保護模式，現象為動作緩慢。,2.8.3 自動怠速系統(tǒng),SY210C8M挖掘機具有自動怠速功能。當操縱桿回中位達5秒后，發(fā)動機自動進入低速運轉，從而可減小液壓系統(tǒng)的空流損失和發(fā)動機的磨損，起到節(jié)能和降低噪聲的作用。當扳動操縱桿重新作業(yè)時，發(fā)動機自

22、動恢復到原來的轉速狀態(tài)。自動怠速描述：按顯示器上的自動怠速鍵 （“小烏龜”圖象），進入自動怠速控制，若機器空載運行轉速大于1400 rpm（怠速轉速）時，為降低燃油消耗而進入自動怠速。在自動怠速時，將油門旋鈕往增速方向一檔一檔或跨檔調節(jié)，轉速均不會上升。退出自動怠速： a.將油門旋鈕擰回最低位置，自動怠速將解除； 調節(jié)油門旋鈕使空載轉速大于1400 rpm，一定時間后將變?yōu)樽詣拥∷伲?b.任

23、何先導壓力動作有效，自動怠速將解除；作業(yè)中斷后3.5秒變?yōu)樽詣拥∷伲?c.用自動怠速鍵（顯示器上“小烏龜” ）取消自動怠速，自動怠速立即取消。,三 SY210C8M挖機電氣操作說明書,3.1開機3.1.1起動前：柴油機起動前，鑰匙開關先打到“運行”檔，發(fā)動機第一次沒有順利啟動，請等15秒鐘后再啟動，連續(xù)三次啟動不成功需等待2分鐘后再啟動。如每次停機后都存在此故障，請與我們的服務工程師聯系。3.1.2柴油機起動后：柴油機在

24、油門檔位對應的轉速運轉；當第一次操縱啟動，直接進入默認值：模式工作為S；以后每次操縱重新啟動時，系統(tǒng)模式工作回到S。若在5秒內工作裝置沒有動做，則進入怠速轉速運行（1400轉/分）。3.1.3在顯示屏上通過“模式”按鈕切換工作模式，當按住顯示屏上的模式選擇按鈕時，在顯示屏上以 “S”、“H”、“L”、“B”、“S”的順序顯示，同時進入相應工作模式，最高轉速及作業(yè)效率上就會有不同。松開按鈕時，顯示定格，同時該模式生效。,3.2系統(tǒng)功能,

25、3.2.1自動怠速,自動怠速：顯示屏上按鍵顯示“小烏龜”為具有“自動怠速”功能。 當液壓操縱桿回中位時間超過3.5秒。KC-MB-10自動減少發(fā)動機油門開度，使發(fā)動機在1400轉運轉，當扳動操縱桿重新作業(yè)時，KM-MB-10立即控制發(fā)動機，使它迅速恢復到設定的工作速度。起到節(jié)能和降低噪聲的作用。 顯示器按鍵顯示為“小兔子”。此時為全速狀態(tài)，發(fā)動機一直工作在油門檔位設定的轉速上。,3.2.2雨刮器開關,1) 

26、60;     按下開關右側以接通雨刮。按下開關左側以斷開雨刮器。2)       如果開關在“接通”位置而雨刮不動，應立即切斷開關。檢查原因。如果開關一直開著，會損壞雨刮電機。,3.2.3噴水器開關,⑴ 按下并壓住開關右側以啟動前洗滌器。按下開關時，洗滌液會從噴嘴噴出。當放松開關后，洗滌器便會停止。⑵ 如果洗滌器連續(xù)使用超過20秒，

27、或使用中沒有洗滌液噴出時，應立即切斷開關，否則會導致電機損壞。,3.2.4工作燈開關,按下工作燈開關右側，則動臂左、右工作燈與旋轉臺工作燈亮，按下開關左側以斷開工作燈。,3.2.5發(fā)動機油門控制盤,調節(jié)發(fā)動機檔位旋鈕可以調節(jié)發(fā)動機轉速。在每個模式下對應一個最高轉速，最高轉速的獲?。篐模式：油門檔位打到11檔時。 11檔=2200，10檔=2100 1-9檔轉速在2000-

28、1000之間分配，每檔相差基本為100轉。S模式：油門檔位打到11檔時。 11檔=2150，10檔=2100 1-9檔轉速在2000-1000之間分配，每檔相差基本為100轉。L模式：油門檔位打到9檔及以上。 11、10、9檔=1950 1-8檔轉速在1800-1000之間分配，每檔相差基本為100轉,各檔轉速檢

29、測標準：210C8M重點確認H、S、L、B模式下的最高轉速、AI轉速：H模式最高轉速2200 + 50 rpm S模式最高轉速2150 + 50 rpmB模式最高轉速2150 + 50 rpm L模式最高轉速1950 + 50 rpmAI模式轉速1400 + 50 rpm 1擋最低轉速 1000±100 rpm （或不低于1000，且不高于1200 rpm）,各

30、模式掉速檢測標準：工作模式 檔位 瞬間掉速范圍（rpm）憋壓穩(wěn)定掉速范圍（rpm）H11-4檔≤ ４００≤ ２００S11-4檔≤ ４００≤ ２００L11-4檔≤ ２００≤ ２００各模式1-3檔≤ ２００≤ ２００,3.2.6模式選擇,本系統(tǒng)實現四種工作模式的控制：重負荷作業(yè)模式（H模式）標準作業(yè)模式（S模式）普通作業(yè)模式（L模式）破碎作業(yè)模式（B模式）H模式時，發(fā)動機油門

31、處于最大供油位置，發(fā)動機以全功率投入工作；S模式時，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機最大功率的90%；L模式時，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機最大功率的80%；B模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機最大功率的70%；工作后每次只選一個工作模式，選定一個新的工作模式后，原工作模式自動消除。工作模式的選擇顯示屏上的“模式”按鈕控制。,3.2.7行駛速度選擇,在顯示器上控制“高速”或“低速”行駛速度選擇。每次啟動挖掘機時，系統(tǒng)處于低速

32、狀態(tài)提示“低速”。按下 “低速“按鈕系統(tǒng)進入高速提示“高速”。,3.2.8二次升壓補償,按下二次增壓按鈕不會導致液壓回路的壓力升高。因為液壓未支持此部分。電氣預留此部分將線路。,3.2.9啟動鑰匙開關,發(fā)動機起動開關在“接通”位置并且發(fā)動機在運轉時，以保持電路和液壓系統(tǒng)功能。1. 斷開①：發(fā)動機起動開關鑰匙只能在發(fā)動機起動開關位于“斷開”位置時插入。同樣，發(fā)動機起動開關鑰匙也只能在發(fā)動機起動開關位于“斷開”位置時拔出。再次起動發(fā)

33、動機前鑰匙必須先轉至“斷開”位置。轉動鑰匙至“斷開”位置以停止發(fā)動機。維修電路系統(tǒng)或機器的其他部件時，請把鑰匙開關打到“斷開”位置或拔掉鑰匙開關以切斷蓄電池電路。此時系統(tǒng)只有對室內燈、檢修燈保持供電。2.   接通②：鑰匙從“斷開”到“接通”，系統(tǒng)除空調沒接通電源外其它機構都上電。而在發(fā)動機啟動后，鑰匙從“接通”到“斷開”，則是關閉發(fā)動機，請確保發(fā)動機速度在1000轉左右運轉時再關閉發(fā)動機。 3.

34、 起動③：轉動發(fā)動機起動開關鑰匙到“起動”位置,啟動電機通電運轉以帶動發(fā)動機起動，此過程持續(xù)1-3秒。發(fā)動機起動后立即放松鑰匙。,3.2.10液壓操縱,每次起動柴油機時，液壓操縱啟動桿在“鎖住”位置，使所有液壓操縱機構都不能操作；如在“開鎖”位置，使發(fā)動機不能起動。當柴油機正常起動、發(fā)電機正常工作后，液壓操縱啟動桿在“鎖住”位置，柴油機速度油機速度為1000轉左右。將液壓操縱啟動桿放在“開鎖”位置，則可對挖掘機進行操作，發(fā)動機速度由發(fā)

35、動機油門控制盤決定。如沒有作模式選擇，操縱液壓操縱機構，則直接進入默認模式（S模式）工作。每次關機后離開駕駛室，注意將液壓操縱啟動桿放在“鎖住”位置，或關閉發(fā)動機。,3.2.11充電指示燈（紅色）：,當轉動鑰匙開關至接通位置時，該指示燈亮。鑰匙開關至起動位置后，發(fā)電機正常發(fā)電后，該指示燈會熄滅，如果該燈一直亮，則請檢查發(fā)電機是否出現故障。,3.2.12監(jiān)控及報警,本系統(tǒng)采用OPUS46顯示器實現對挖掘機有關操作、工況監(jiān)測及報警顯示。一

36、旦發(fā)生異常能及時報警，并指出故障部位，從而可及早清除故障隱患，減少維修時間，降低保養(yǎng)和維護費。 本系統(tǒng)能實現對挖掘機以下監(jiān)控及報警功能l 燃油箱油位、發(fā)動機冷卻液溫度以指示針儀表的形式在主畫面屏上實時顯示。l 提供報警代碼及聲音報警。在排除故障之前不要起動發(fā)動機。l 可查詢發(fā)動機、油門機構、主泵、主閥在工作中的各項參數。L 上電但不起機時，若出 “41”則表示轉速傳感器正常；若啟動機器后，“41”仍然出

37、現，則表示轉速傳感器異常。,當發(fā)動機冷卻液溫度達到98℃時，發(fā)動機冷卻液顯示將改變顏色；當發(fā)動機冷卻液溫度達到103℃時，發(fā)動機自動降低到1350rpm，直到冷卻液溫度降至正常溫度為止。具有液壓油溫監(jiān)測功能，在低/超溫時提供保護。具有工作小時計，系統(tǒng)時間顯示且能對其進行調整。具有可調整的實時時鐘，可針對不同時區(qū)設置時間。能實時監(jiān)控各輸入輸出開關點狀態(tài)，便于技術人員分析電路線束方面的好壞狀態(tài)。能實時監(jiān)控到傳感器參數值，便于技術人

38、員分析發(fā)動機與液壓泵的匹配狀態(tài)并判斷各執(zhí)行元件的正常與否狀態(tài)。,3.2.12 預熱操作,四 電氣系統(tǒng)技術保養(yǎng),挖掘機的電氣系統(tǒng)必須始終處于完好狀態(tài)，燒斷或腐蝕的保險絲和燈泡必須立即更換。1、蓄電池的保養(yǎng) 為了使蓄電池能正常的供電，必須隨時保持清潔，特別是電極和電線夾頭應定期清理。 請?zhí)貏e注意蓄電池上方的橡膠墊是否被磨破，如果出現損壞的情況請及時更換。2、更換保險絲更換保險絲前必須先檢查各有關電路是否短路或過

39、載。,各保險絲規(guī)格如下：,特別注意事項：,在挖機上進行焊接作業(yè)時請務必遵守以下操作規(guī)程 1.斷開整車電源 2.打開工具箱蓋板，拆除蓄電池負極搭鐵線 3.進行焊接作業(yè) 4.將蓄電池負極搭鐵線固定在車身接地點，注意不要損壞蓄電池上方的橡皮墊 5.不要隨意調節(jié)油門拉線。否則將造成整車工作異常。 6.發(fā)動機預熱控制為人工手動控制。注意檢查右扶手箱上預熱允許翹板開關是否正常。若損壞，必須

40、立即更換，否則每次啟動過程均會預熱。,五 電氣系統(tǒng)常見故障分析與排除,,,,配置川崎控制器的正流量挖掘機轉速校正方法如下：將標定器設置為“標定模式”，松開油門電機軟軸的固定螺母；上電；切換顯示器到油門標定輔助頁面；將標定器右上方旋鈕順時針方向調節(jié)，待油門電機油門位置顯示為3.70V時，將油門擺桿拉至最大轉速位置，此時固定油門軟軸；將標定器右上方旋鈕時針方向調到底，此時油門電機軟軸放松，啟動機器；調節(jié)標定器，并通過顯示器查看油

41、門反饋位置，當其值在3.70V左右時，發(fā)動機轉速應在2250轉左右；若發(fā)動機轉速小于2200轉，則調緊油門軟軸固定位置，使發(fā)動機轉速達到2200轉；反之則調松；按標準的轉速標定方法標定H、S、L、AI的轉速；關電重啟；,六 正流量挖掘油門機構校正手法,,七 標定器使用手法,1、模式按鈕2、轉速調節(jié)旋鈕3、AI轉速確認鍵4、L轉速確認鍵5、S轉速確認鍵6、H轉速確認鍵,,1、將 模式開關1搬到上方，將轉速調節(jié)旋鈕2左旋到底，