2011亞龍機(jī)電一體化設(shè)備組裝和調(diào)試國(guó)賽任務(wù)書

1、1本次組裝與調(diào)試的機(jī)電一體化設(shè)備為分裝機(jī)。請(qǐng)你仔細(xì)閱讀分裝機(jī)和觸摸屏的說明，理解應(yīng)完成的工作任務(wù)與要求，在270min內(nèi)按要求完成指定的工作。工作任務(wù)與要求一、按一、按《料倉組倉組裝圖》（附（附頁圖頁圖號(hào)01）組裝分裝機(jī)的料裝分裝機(jī)的料倉。二、按二、按《分裝機(jī)部件分裝機(jī)部件組裝圖》（附（附頁圖頁圖號(hào)02）組裝分裝機(jī)，并裝分裝機(jī)，并滿足圖紙圖紙?zhí)岢龅募继岢龅募夹g(shù)要求。要求。三、按三、按《分裝機(jī)氣分裝機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng)圖統(tǒng)圖》（附（附頁圖頁圖號(hào)03

2、）連接分裝機(jī)的氣路，并接分裝機(jī)的氣路，并滿足圖紙圖紙?zhí)岢龅募汲龅募夹g(shù)要求。要求。四、根據(jù)如表四、根據(jù)如表1所示的所示的PLC輸入輸出端子（出端子（IO）分配，在）分配，在賽場(chǎng)賽場(chǎng)提供的提供的圖紙圖紙（附（附頁圖頁圖號(hào)04）上畫出分裝機(jī)）上畫出分裝機(jī)電氣原理氣原理圖并連接電路。你畫的路。你畫的電氣原理氣原理圖和連接的電路應(yīng)符合下列要求：符合下列要求：表1PLC輸入輸出端子（輸入輸出端子（IO）分配表）分配表輸入端子輸出端子三菱PLC西門子

3、PLC松下PLC功能說明三菱PLC西門子PLC松下PLC功能說明X0I0.0X0啟動(dòng)按鈕SB5Y0Q0.0YA皮帶正轉(zhuǎn)X1I0.1X1停止按鈕SB6Y1Q0.1YB皮帶反轉(zhuǎn)X2I0.2X2急停開關(guān)QSY2Q0.2YC皮帶低速X3I0.3X3質(zhì)量不合格按鈕SB4Y3Q0.3YD皮帶中速X4I0.4X4功能選擇開關(guān)SA1Y4Q0.4Y0紅色警示燈X5I0.5X5調(diào)試部件選擇SB1Y5Q0.5Y1料倉送料電機(jī)X6I0.6X6調(diào)試部件選擇SB2

4、Y6Q0.6Y2蜂鳴器X7I0.7X7調(diào)試部件選擇SB3Y7Q0.7Y3HL3（紅）X10I1.0X8檢測(cè)平臺(tái)光電傳感器Y10Q1.0Y4HL4（黃）X11I1.1X9料倉出口光纖傳感器Y11Q1.1Y5HL5（綠）X12I1.2XA料倉出口漫射型光電傳感器Y12Q1.2Y6HL6（紅）X13I1.3XB電感式傳感器Y13Q1.3Y7手爪合攏X14I1.4XCB口光纖傳感器Y14Q1.4Y8手爪張開X15I1.5XDB口氣缸伸出到位檢測(cè)

5、Y15Q1.5Y9旋轉(zhuǎn)氣缸左轉(zhuǎn)X16I1.6XEB口氣缸縮回到位檢測(cè)Y16Q1.6Y10旋轉(zhuǎn)氣缸右轉(zhuǎn)X17I1.7XF旋轉(zhuǎn)氣缸左轉(zhuǎn)到位檢測(cè)Y17Q1.7Y11懸臂伸出X20I2.0X10旋轉(zhuǎn)氣缸右轉(zhuǎn)到位檢測(cè)Y20Q2.0Y12懸臂縮回X21I2.1X11懸臂伸出到位檢測(cè)Y21Q2.1Y13手臂上升X22I2.2X12懸臂縮回到位檢測(cè)Y22Q2.2Y14手臂下降X23I2.3X13手臂上升到位檢測(cè)Y23Q2.3Y15B口氣缸伸出X24I2

6、.4X14手臂下降到位檢測(cè)Y24Q2.4Y16C口氣缸伸出X25I2.5X15手爪合攏到位檢測(cè)Y25Q2.5Y17X26I2.6X16C口氣缸伸出到位檢測(cè)Y26Q2.6Y18X27I2.7X17C口氣缸縮回到位檢測(cè)Y27Q2.7Y193分裝機(jī)設(shè)置了“調(diào)試”和“運(yùn)行”兩種功能。用轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1在分裝機(jī)停止的狀態(tài)進(jìn)行功能變換。當(dāng)SA1在左擋位時(shí)（常閉觸點(diǎn)閉合，常開觸點(diǎn)斷開），選擇的功能為“調(diào)試”；當(dāng)SA1在右擋位時(shí)（常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉

7、合），選擇的功能為“運(yùn)行”。調(diào)試或運(yùn)行前，分裝機(jī)的有關(guān)部件必須在原位。各有關(guān)部件的原位：機(jī)械手懸臂和手臂氣缸活塞桿縮回，手爪張開，停留在檢測(cè)平臺(tái)上方；B裝袋口和C返回口的氣缸活塞桿處于縮回狀態(tài)，皮帶輸送機(jī)的三相交流電機(jī)、送料機(jī)構(gòu)的直流電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。接通分裝機(jī)電源后，綠色警示燈閃爍，指示電源正常；運(yùn)行PLC，紅色警示燈閃爍，指示PLC處于運(yùn)行狀態(tài)。(一)分裝機(jī)的調(diào)試分裝機(jī)的調(diào)試分裝機(jī)在按規(guī)定需要調(diào)試時(shí)，必須對(duì)分裝機(jī)的相關(guān)部件進(jìn)行調(diào)試。將S

8、A1置“調(diào)試”擋位，指示燈HL3按2次s的方式閃亮，指示分裝機(jī)的功能為“調(diào)試”；同時(shí)觸摸屏首頁界面顯示調(diào)試界面鍵，隱藏運(yùn)行界面鍵。用SB1、SB2和SB3的組合來選擇調(diào)試部件（分裝機(jī)在原位時(shí)），然后按按鈕SB5或觸摸屏分裝機(jī)調(diào)試界面的調(diào)試鍵進(jìn)行調(diào)試。由SB1、SB2和SB3組合狀態(tài)確定調(diào)試的部件后，對(duì)應(yīng)的指示燈顯示調(diào)試的部件，觸摸屏“分裝機(jī)調(diào)試”界面中顯示調(diào)試部件名稱的顯示框變?yōu)槌Ａ?。調(diào)試部件選定后3s內(nèi)不再另做選擇，顯示框由常亮變?yōu)殚W