承載平臺(tái)平衡調(diào)整系統(tǒng)

1、2010年安徽省大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽承載平臺(tái)平衡調(diào)整系統(tǒng)（A題）【本科組】參賽學(xué)校：安徽財(cái)經(jīng)大學(xué)參賽隊(duì)號(hào)：2010003參賽隊(duì)員：指導(dǎo)老師：2010年9月6日目錄1.1.引言引言.........................................................................................................................12.2.系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

2、系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)............................................................................................................22.12.1設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)要求...........................................................................................

3、.............................................2a基本要求基本要求.......................................................................................................................................b發(fā)揮部分發(fā)揮部分.....................

4、..................................................................................................................2.22.2整體設(shè)計(jì)思路和基本方案整體設(shè)計(jì)思路和基本方案..............................................................................

5、..............................22.2.12.2.1各模塊方案選擇和論證各模塊方案選擇和論證........................................................................................................22.2.22.2.2系統(tǒng)各模塊選擇的最終方案系統(tǒng)各模塊選擇的最終方案....................

6、...........................................................................43.3.系統(tǒng)主要單元模塊設(shè)計(jì)系統(tǒng)主要單元模塊設(shè)計(jì)............................................................................................63.13.1系統(tǒng)硬件的基本組成部分系統(tǒng)硬件的基本組成部

7、分............................................................................................................63.23.2主要單元模塊設(shè)計(jì)主要單元模塊設(shè)計(jì)........................................................................................

8、................................63.2.13.2.1控制部分的單元電路設(shè)計(jì)控制部分的單元電路設(shè)計(jì)...................................................................................................63.2.23.2.2傳感器部分的單元電路設(shè)計(jì)傳感器部分的單元電路設(shè)計(jì).....................

9、..........................................................................74.4.系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)........................................................................................................74.14.1雙軸傾角傳感器子程序雙軸傾角傳感

10、器子程序................................................................................................................74.24.28位數(shù)碼管顯示子程序位數(shù)碼管顯示子程序..............................................................................

11、............................74.34.3驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)子程序驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)子程序..................................................................................................................85.5.系統(tǒng)測(cè)試系統(tǒng)測(cè)試........................................

12、..........................................................................105.15.1測(cè)試儀器測(cè)試儀器..................................................................................................................................

13、....105.25.2指標(biāo)測(cè)試指標(biāo)測(cè)試......................................................................................................................................105.2.15.2.1平臺(tái)上升（或下降）的角度測(cè)試平臺(tái)上升（或下降）的角度測(cè)試..........................

14、.........................................................105.2.25.2.2達(dá)到固定角度的時(shí)間測(cè)試達(dá)到固定角度的時(shí)間測(cè)試............................................................................................106.6.總結(jié)總結(jié)...........................