《自動控制原理》黃堅課后習(xí)題答案

1、21、、、、、、、、、、、、、、、C、uiu1R2i1ii2C、uiu1R2i1ii2C、uiu1R2i1ii2Lu1C、uiu1R2i1ii2LC、uiu1R2i1ii2Lu1、、u1=uiuoi2=Cdu1dti2=Cdu1dti1=ii2uoi=R2uoi=R2u1i1=R1u1i1=R1=uiuoR1=uiuoR1dtd(uiuo)=Cdtd(uiuo)=C(a)Cd(uiuo)dtuoR2=uiuoR1Cd(uiuo)dtuo

2、R2=uiuoR1i=i1i2i2=Cdu1dti2=Cdu1dtuoi1=R2uoi1=R2u1uo=LR2duodtu1uo=LR2duodtR1i=(uiu1)R1i=(uiu1)(b)、、)R2(uiuo)=R1u0CR1R2(duidtdtduo)R2(uiuo)=R1u0CR1R2(duidtdtduoCR1R2duodtduidtR1uoR2u0=CR1R2R2uiCR1R2duodtduodtduidtR1uoR2u0=

3、CR1R2R2ui=R1uiu1uoCR2du1dt=R1uiu1uoCR2du1dtu1=uoLR2duodtu1=uoLR2duodtduodtR1R2LduodtCLR2d2uodt2=uiR1uoR1uoR2CduodtR1R2LduodtCLR2d2uodt2=uiR1uoR1uoR2C)uoR1R2Lduodt)CLR2d2uodt2=(uiR11R11R2(C)uoR1R2Lduodt)CLR2d2uodt2=(uiR11

4、R11R2(C22、、、、、、、、、、、(1)f(t)=sin4tcos4tL[sinωt]=ωω2s2L[sinωt]=ωω2s2=s4s216=s4s216L[sin4tcos4t]=4s216ss216L[sin4tcos4t]=4s216ss216sω2s2L[cosωt]=sω2s2L[cosωt]=、、(24)、、、、、、、、、y(0)=y(0)=2y(0)=y(0)=26y(t)=65d2y(t)dt2dy(t)dt(1)

5、6y(t)=65d2y(t)dt2dy(t)dt(1)、、s2Y(s)sy(0)y(0)5sY(s)5y(0)6Y(s)=6ss2Y(s)sy(0)y(0)5sY(s)5y(0)6Y(s)=6sA1=1y(t)=15e2t4e3tA2=5A3=4Y(s)=62s212ss(s25s6)Y(s)=62s212ss(s25s6)=A1s2s3A3sA2=A1s2s3A3sA225、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、(1)ii2uru

6、cR2R1curucR2R1ci1、、I2(s)I1(s)Uc(s)Ur(s)_Cs1R11R1R2Uc(s)I(s)Ur(s)Uc(s)=1R1(1(sC)R21R1sC)R2Ur(s)Uc(s)=1R1(1(sC)R21R1sC)R2=R2R1R2sCR1R2R1R2sC=R2R1R2sCR1R2R1R2sC(2)C、urucR1R2Lu1C、urucR1R2Lu1I(s)Ur(s)_1R11R1U1(s)、、I1(s)I2(s)L

7、31Cs1CsU1(s)Uc(s)1Ls1LsR2I1(s)Uc(s)L1L2L1=R2LsL2=LCs2L3=1sCR1Δ1=1L1L3=R2LCR1s2P1=R2LCR1s2=R1CLs2(R1R2CL)sR1R2Ur(s)Uc(s)R2=R1CLs2(R1R2CL)sR1R2Ur(s)Uc(s)R228、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、G(s)、c(t)t0c(t)t0TKδ(t)c(t)t0TKδ(t)c(