自動控制理論復(fù)習(xí)提綱

1、《自動控制理論自動控制理論》復(fù)習(xí)提綱復(fù)習(xí)提綱本課程的總體要求：（1）掌握自動控制系統(tǒng)的構(gòu)成原理；（2）掌握描述線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及模型的構(gòu)成方法；（3）掌握線性系統(tǒng)的動態(tài)，穩(wěn)態(tài)和穩(wěn)定性分析方法；（4）掌握根軌跡法和頻率法的基本概念及在系統(tǒng)穩(wěn)定性分析和系統(tǒng)校正中的應(yīng)用；（5）了解一些有關(guān)非線性控制系統(tǒng)的概念。具體要求：一控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型1控制系統(tǒng)微分方程的建立2Laplace變換3線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)4方框圖及簡化5信號流圖6控制系統(tǒng)的狀

2、態(tài)空間表達(dá)式二控制系統(tǒng)的時域分析1二階系統(tǒng)的時域分析及瞬態(tài)性能指標(biāo)2高階系統(tǒng)的時域分析3線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及代數(shù)判據(jù)4穩(wěn)態(tài)誤差分析和計算三根軌跡法1根軌跡的概念和根軌跡方程2繪制根軌跡的基本規(guī)則3廣義根軌跡4基于根軌跡的系統(tǒng)分析5基于根軌跡的系統(tǒng)串聯(lián)校正四頻率特性法1頻率特性的基本概念和表示方法2極坐標(biāo)圖和伯德圖的繪制方法3頻域穩(wěn)定性分析及Nyquist穩(wěn)定性判據(jù)4穩(wěn)定裕量五線性系統(tǒng)的校正方法1.系統(tǒng)的設(shè)計與校正2.串聯(lián)校正3.反饋校

3、正4.復(fù)合校正六非線性系統(tǒng)概念1控制系統(tǒng)中的非線性因素及其對系統(tǒng)的影響2非本質(zhì)非線性的增量線性化法3描述函數(shù)法和相平面法及其在系統(tǒng)分析中的應(yīng)用《自動控制理論自動控制理論》復(fù)習(xí)提綱復(fù)習(xí)提綱本課程的總體要求：（1）掌握自動控制系統(tǒng)的構(gòu)成原理；（2）掌握描述線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及模型的構(gòu)成方法；（3）掌握線性系統(tǒng)的動態(tài)，穩(wěn)態(tài)和穩(wěn)定性分析方法；（4）掌握根軌跡法和頻率法的基本概念及在系統(tǒng)穩(wěn)定性分析和系統(tǒng)校正中的應(yīng)用；（5）了解一些有關(guān)非線性控制系

4、統(tǒng)的概念。具體要求：一控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型1控制系統(tǒng)微分方程的建立2Laplace變換3線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)4方框圖及簡化5信號流圖6控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式二控制系統(tǒng)的時域分析1二階系統(tǒng)的時域分析及瞬態(tài)性能指標(biāo)2高階系統(tǒng)的時域分析3線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及代數(shù)判據(jù)4穩(wěn)態(tài)誤差分析和計算三根軌跡法1根軌跡的概念和根軌跡方程2繪制根軌跡的基本規(guī)則3廣義根軌跡4基于根軌跡的系統(tǒng)分析5基于根軌跡的系統(tǒng)串聯(lián)校正四頻率特性法1頻率特性的基本概念和表示方法