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1、該文主要研究了立體倉庫的計算機(jī)控制系統(tǒng),包括:堆垛機(jī)的監(jiān)控、速度及定位控制.結(jié)合物理模型,提出了實(shí)際立體倉庫中堆垛機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)具有功能、組成及實(shí)現(xiàn)方法,將堆垛機(jī)的狀態(tài)細(xì)化編制成相應(yīng)的代碼,將任務(wù)本身報文和任務(wù)啟動執(zhí)行報文分開,使得計算機(jī)對堆垛機(jī)的控制非常靈活,回原點(diǎn)報文的設(shè)置使得安全檢修故障成為可能,避免了在堆垛機(jī)故障狀態(tài)下進(jìn)入封閉巷道進(jìn)行檢查的危險;在WINDOWS環(huán)境下,利用VC++開發(fā)了串行通訊程序,來完成上位機(jī)與PLC的實(shí)時通訊
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