28byj48型步進電機的控制方法

1、28BYJ48型步進電機的控制方法2011031323:02:00|分類：單片機技術(shù)|舉報|字號訂閱前不久弄到一只28BYJ48型步進電機，沒有資料，從網(wǎng)上查找，搜到一些資料，但按照網(wǎng)上介紹的程序?qū)嶒灒紱]有成功。后來根據(jù)資料的原理部分，試著自己編寫了一段程序，經(jīng)過多次實驗調(diào)試，終于成功了。哈哈，收獲不小?。?！步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行設(shè)備。通俗一點講：當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固

2、定的角度（即步進角）。我們可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時我們可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。28BYJ48型步進電機是四相八拍電機，電壓為DC5V～DC12V。當對步進電機按一定順序施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動。每一個脈沖信號使得步進電機的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度。當通電狀態(tài)的改變完成一個循環(huán)時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過

3、一個齒距。四相步進電機可以在不同的通電方式下運行，常見的通電方式有單（單相繞組通電）四拍#include#include正向旋轉(zhuǎn)相序表unsignedcodeFFW[8]=0x080x0c0x040x060x020x030x010x09反向旋轉(zhuǎn)相序表unsignedcodeREV[8]=0x090x010x030x020x060x040x0c0x08延時子程序voiddelay(unsignedintt)unsignedintkwhil