4步進(jìn)電機(jī)定位控制實驗

1、中國民航大學(xué)電氣綜合性課程設(shè)計報告項目名稱基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)分布式控制系統(tǒng)成員朱志聰121142440蔣茅121142412陳冠良121142403李想成121142415專業(yè)電氣工程及其自動化班級121142D指導(dǎo)教師張長勇設(shè)備以及各種控制裝置眾多領(lǐng)域有著極其廣泛的應(yīng)用。隨著微電子和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)動需求量與日俱增隨著微電子和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)動需求量與日俱增研制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器及其控制系統(tǒng)具有十分重要的意義。5、課設(shè)計劃與

2、安排：、課設(shè)計劃與安排：本課程設(shè)計有五周的時間，我們小組計劃安排如下：第一周：自我學(xué)習(xí)51單片機(jī)，初步掌握51單片機(jī)的LED燈、數(shù)碼管、LCD屏幕、定時器、按鍵矩陣、步進(jìn)電機(jī)等模塊的控制。第二周：編寫要求（1）對應(yīng)的程序，下載進(jìn)行調(diào)試。第三周：編寫要求（2）對應(yīng)的程序，下載進(jìn)行調(diào)試。第四周：編寫要求（3）對應(yīng)的程序，下載進(jìn)行調(diào)試。第五周：對程序進(jìn)行總調(diào)試，把所有的程序組合起來，最后實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的分布式控制。6、課設(shè)內(nèi)容：課設(shè)內(nèi)容：（一）

3、要求（（一）要求（1）的實現(xiàn)）的實現(xiàn)通過學(xué)習(xí)51單片機(jī)的定時、矩陣按鍵、步進(jìn)電機(jī)模塊，編寫相應(yīng)程序，實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)加速、減速控制，正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制：①實驗步驟：（程序設(shè)計）#includesbitKEY_IN_1=P2^4sbitKEY_IN_2=P2^5sbitKEY_IN_3=P2^6sbitKEY_IN_4=P2^7sbitKEY_OUT_1=P2^3sbitKEY_OUT_2=P2^2sbitKEY_OUT_3=P2^1sbitKE