plc與電機控制技術

1、PLC與電機控制技術與電機控制技術第六組第六組:指導教師：高曉霞指導教師：高曉霞組長：崔明陽組長：崔明陽組員組員：馬立業(yè)馬立業(yè)穆建軍穆建軍張?zhí)炖讖執(zhí)炖讖埫郎綇埫郎叫〗M分工：小組分工：程序設計：張美山程序設計：張美山穆建軍穆建軍接線：崔明陽線：崔明陽調(diào)試：張?zhí)炖自嚕簭執(zhí)炖譝dWd編寫：馬立業(yè)編寫：馬立業(yè)20112011年1212月1212日步進電機伺服電機渦輪蝸桿減速箱齒輪齒條平行氣夾限位開關滾絲杠直線導軌工業(yè)鋁型材1、步進電機：用來驅(qū)動

2、滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)帶動氣動手爪上下移動。根據(jù)PLC發(fā)出的脈沖數(shù)量實現(xiàn)升降精確定位。2、伺服電機：用來驅(qū)動渦輪蝸桿減速機帶動齒輪在齒條上旋轉(zhuǎn)，達到行車左右移動的功能。根據(jù)PLC發(fā)出的脈沖數(shù)量實現(xiàn)行車精確定位。3、限位開關：用于行車左右移動限位，提升上下運動限位。當碰到限位開關后，運動停止同時給PLC發(fā)出一個限位信號?！局R點和技能點知識點和技能點】1、工業(yè)用步進機的基本結(jié)構(gòu)和工作原理。2、西門子PLC對步進電機的控制方法3、掌握步進電機與步進、