伺服電機(jī)的plc控制方法

1、伺服電機(jī)的伺服電機(jī)的PLCPLC控制方法控制方法以KSMD系列伺服驅(qū)動器為例，介紹PLC控制伺服電機(jī)的方法。伺服電機(jī)有三種控制模式：速度控制，位置控制，轉(zhuǎn)矩控制由伺服電機(jī)驅(qū)動器的Pr02參數(shù)與32(CMODE)端子狀態(tài)選擇，本文簡要介紹位置模式的控制方法。一、按照伺服電機(jī)驅(qū)動器說明書上的“位置控制模式控制信號接線圖“連接導(dǎo)線3(PULS1)，4(PULS2)為脈沖信號端子，PULS1連接直流電源正極(24V電源需串連2K左右的電阻)PU

2、LS2連接控制器(如PLC的輸出端子)。5(SIGN1)，6(SIGN2)為控制方向信號端子，SIGN1連接直流電源正極(24V電源需串連2K左右的電阻)SIGN2連接控制器(如PLC的輸出端子)。當(dāng)此端子接收信號變化時(shí)，伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向改變。實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)方向由伺服電機(jī)驅(qū)動器的P41，P42這兩個參數(shù)控制。7(com)與外接24V直流電源的正極相連。29(SRV0N)伺服使能信號，此端子與外接24V直流電源的負(fù)極相連，則伺服電機(jī)進(jìn)入使能狀

3、態(tài)，通俗地講就是伺服電機(jī)已經(jīng)準(zhǔn)備好，4、Pr41，Pr42簡單地說就是控制伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向。Pr41設(shè)為0時(shí)，Pr42設(shè)為3則5(SIGN1)，6(SIGN2)導(dǎo)通時(shí)為正方向(CCW)，反之為反方向(CW)。Pr41設(shè)為1時(shí)，Pr42設(shè)為3則5(SIGN1)，6(SIGN2)斷開時(shí)為正方向(CCW)，反之為反方向(CW)。(正、反方向是相對的，看您如何定義了，正確的說法應(yīng)該為CCW，CW).5、Pr46Pr4APr4B電子齒輪比設(shè)定。此

4、為重要參數(shù)，其作用就是控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度與控制器發(fā)送一個脈沖時(shí)電機(jī)的行走長度。其公式為：伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)=編碼器分辨率Pr4B／(Pr462^Pr4A)伺服電機(jī)所配編碼器如果為:2500pr5線制增量式編碼器，則編碼器分辨率為10000pr如您連接伺服電機(jī)軸的絲桿間距為20mm，您要做到控制器發(fā)送一個脈沖伺服電機(jī)行走長度為一個絲(0.01mm)。計(jì)算得知：伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要2000個脈沖。(每轉(zhuǎn)一圈所需脈沖確定了，脈沖頻率與