動力定位概述

1、動力定位概述動力定位概述1.動力定位系統(tǒng)原理船舶動力定位系統(tǒng)就是依據(jù)所要求的船舶定位或運動指令根據(jù)測量所得船舶的運動信息與環(huán)境信息利用計算機進行復雜的實時計算控制船舶主副推力裝置產(chǎn)生一定推力與力矩以實現(xiàn)預定的船舶姿態(tài)控制、定位控制或運動控制。船舶在海上除了受到本身推進器的推力以外，還受到風力、波浪與海流的外界作用力，從而產(chǎn)生6個自由度的運動，即縱蕩、橫蕩、升沉、縱搖、橫搖與艏遙。動力定位系統(tǒng)利用位置測量設備測出本身位置的變化，利用各類傳

2、感器測出船艏、縱橫搖以及風力風向，再采用現(xiàn)代控制理論，建立船舶與推力器的數(shù)學模型，并采用多種控制方法，同多對船舶6個自由度運動風量以及風力風向的計算，對船舶各主副推力器的推力進行分配，從而控制船舶3個自由度的運動，即縱蕩、橫蕩與艏搖。2.動力定位系統(tǒng)組成動力定位系統(tǒng)通常包括兩大部分：測量控制部分和推力裝置部分。測量控制部分測量控制部分主要包括:1)測量傳感器：DGPS(或其他類型定位系統(tǒng))測量船位電羅經(jīng)測量艏向船舶垂直參考單元測量船舶的

3、縱搖、橫搖與升沉風向風速儀測量影響船舶動力的主要干擾力即風力2)控制部分：操作臺：其臺面上布置有操縱手柄、跟蹤球、輸入鍵盤、各種操縱按鈕、指示燈與報警燈及顯示屏，操縱臺內(nèi)部布置有一臺高性能計算機。5.動力定位控制動能分類1)手動移位2)自動定位系統(tǒng)能精確地按指令保持船位；也可以按操作人員的指令自動改變船舶的位置，船舶自動移位的速度可以有操縱人員設定。3)自動艏向4)自動循跡航行（高速與低速）系統(tǒng)能使船舶精確的按預定軌跡低速移動、或按預定