穿梭油輪動力定位系統(tǒng)設(shè)計研究.pdf

1、穿梭油輪專門用于海上油田石油運輸。為保障正常工作，其自身位置和艏向的保持是至關(guān)重要的。由于海面環(huán)境復(fù)雜多變，船體實際位置會與目標(biāo)位置產(chǎn)生偏差。在這種情況下往往需要動力定位系統(tǒng)對船體進行定位。論文介紹了動力定位系統(tǒng)的含義及組成，并針對一型穿梭油輪的動力定位系統(tǒng)進行了設(shè)計研究。具體工作為：
　　1、針對目標(biāo)船型進行了風(fēng)載荷、流載荷和波浪二階漂移力的計算，其中風(fēng)載荷與流載荷的計算均利用模塊法，重點對波浪二階漂移力進行了分析和計算。通過上

2、述計算，對目標(biāo)船型所受到的環(huán)境總載荷進行了分析，形成了適用于穿梭油輪載荷計算的技術(shù)手段。
　　2、分析建立了合理的推力分配模型，將推力優(yōu)化分配問題轉(zhuǎn)換為求解非線性最優(yōu)化的問題。采用序列二次規(guī)劃法進行了該問題的求解。
　　3、根據(jù)相關(guān)規(guī)范分析穿梭油輪動力定位能力，定位能力的評估采用動力定位能力曲線的方式。針對目標(biāo)船型提出相應(yīng)的推進器布置方案，分別在全部推進器完好和單個推進器失效的模式下，計算目標(biāo)船在0°~360°各方向所能承受