基于plc和步進電機的水平工作臺控制

1、基于PLC和步進電機對水平工作臺控制第1頁共39頁第一章第一章緒論緒論隨著現(xiàn)代化工業(yè)設備的自動化，越來越多的工廠設備采用PLC，因此自動化程度越來越高。電氣控制技術隨著科學技術的發(fā)展，生產(chǎn)工藝不斷提出新的要求而得到迅速發(fā)展。在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，為了提高勞動生產(chǎn)率，降低成本，減輕工人的勞動力，要求整個生產(chǎn)工藝全程自動化，這就離不開控制系統(tǒng)。自動化往返工作臺是基于PLC控制來設計的，控制系統(tǒng)的每一步動作都直接作用于工作臺的運動，與PLC控制

2、系統(tǒng)有著巨大的關系，因此對自動往返工作臺的系統(tǒng)設計要予以重視。展望未來，21世紀，PLC會有更大的發(fā)展。從技術上看，計算機技術的新成果會更多的應用于可編程控制器的設計和制造上，會有運算速度更快、存儲容量更大、智能更強的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會進一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的品種看，會有更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機界面、完備的通信設備會更好地適應各種工業(yè)控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會隨著國際競爭的

3、加劇而打破，會出現(xiàn)少數(shù)幾個品牌壟斷國際市場的局面，會出現(xiàn)國際通用的編程語言；從網(wǎng)絡的發(fā)展情況來看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計算機組網(wǎng)購成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡和國際通用網(wǎng)絡的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的大多數(shù)領域發(fā)揮越來越大的作用?；赑LC和步進電機對水平工作臺控制第3頁共39頁裝料位置卸料5秒裝料3秒卸料5秒裝料3秒時間t循環(huán)運行裝料位置卸料位置1卸料位置2輸出頻率f裝料位置啟

4、動按鈕時間t圖2222工作時序圖工作時序圖2.32.3觸摸屏設計要求觸摸屏設計要求a，顯示設備當前所處的工作狀態(tài)：在原點、不在原點、裝料、前進至工位1、工位1卸料等等，要做到只看觸摸屏也能知道設備的狀態(tài)；b，顯示定時的時間，或者顯示倒計時，精確到0.1s；c，顯示工作臺當前相對原點的位置，單位mm，精確到0.1mm；d，顯示工作臺的實時移動速度，單位mms，精確到0.1mms；e，可以設置循環(huán)工作次數(shù)，范圍1~9；若該參數(shù)小于1，則自動