異常數(shù)據(jù)的修正算法

1、1異常數(shù)據(jù)處理方法研究1異常數(shù)據(jù)處理概述1.1研究背景近年來，隨著海上風力發(fā)電技術(shù)的日益成熟和陸上風電可開發(fā)資源的不斷減少，海上風電尤其是近海風電的開發(fā)開始加速。風機是海上風電開發(fā)的主要形式，而風機基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)承擔著抵抗海上風機結(jié)構(gòu)的豎向、水平荷載和傾覆力矩的作用，其質(zhì)量關(guān)系到海上風機結(jié)構(gòu)的運行安全。作為隱蔽工程，其健康狀況受到了社會各界的高度重視，如何對風機基礎(chǔ)特別是MW級風機基礎(chǔ)的安全運行狀況監(jiān)測成為研究領(lǐng)域的熱點?，F(xiàn)有的監(jiān)測技術(shù)需要通

2、過設(shè)置在風機基礎(chǔ)中的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)自動獲取基礎(chǔ)的各狀態(tài)的大量參數(shù)，如應(yīng)力、應(yīng)變、振動、變形等，采集到的海量原始數(shù)據(jù)通過通信網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，經(jīng)過數(shù)據(jù)存儲，分析處理得到基礎(chǔ)的安全運行狀況和維修決策等結(jié)論。風機基礎(chǔ)監(jiān)測系統(tǒng)是集結(jié)構(gòu)監(jiān)測、系統(tǒng)識別及結(jié)構(gòu)評估于一體的綜合監(jiān)測系統(tǒng)，其內(nèi)容包括幾何變形監(jiān)測、結(jié)構(gòu)響應(yīng)（應(yīng)力、應(yīng)變及振動）監(jiān)測等。監(jiān)測系統(tǒng)的質(zhì)量主要取決于三方面因素:(1)傳感器的靈敏性和精度以及數(shù)據(jù)傳輸和采集設(shè)備的性能；(2)測點的空間

3、分布，即傳感器的最優(yōu)布置問題；(3)異常數(shù)據(jù)的分析處理。從目前電子技術(shù)的發(fā)展來看，成熟、穩(wěn)定、高性能的傳感器已經(jīng)被應(yīng)用與監(jiān)測系統(tǒng)中，而且合理安排傳感器位置，以達到信息采集的最優(yōu)化，也已經(jīng)有很多研究成果。但由于監(jiān)測信息格式復(fù)雜、信息量大，每天數(shù)據(jù)量甚至能達到十幾GB，如果不能有效地對這些數(shù)據(jù)進行處理，很多異常數(shù)據(jù)將不能有效辨識，缺失信息將不能有效彌補，而且監(jiān)測數(shù)據(jù)的分析必須建立在準確有效的監(jiān)測數(shù)據(jù)之上，低精度和異常的監(jiān)測數(shù)據(jù)常常影響數(shù)值分

4、析的結(jié)果，會影響到系統(tǒng)的功能與特性分析，給后續(xù)數(shù)據(jù)處理帶來很大的誤差，正常信息不能得到有效利用，故有必要對原始采集數(shù)據(jù)進行處理。因此監(jiān)測異常數(shù)據(jù)處理是三方面中至關(guān)重要的一點。監(jiān)測系統(tǒng)異常數(shù)據(jù)處理包含兩個方面的內(nèi)容：(1)異常數(shù)據(jù)檢測，即找出異常信息并確定異常信息所在位置，根據(jù)需要將異常數(shù)據(jù)保存入專門數(shù)據(jù)庫中或直接進行剔除；(2)異常數(shù)據(jù)修正，即通過插值等方法，參考數(shù)據(jù)異常點前后的數(shù)據(jù)，完成該異常數(shù)據(jù)點的修正，確保采集信息不缺失，保持原始

5、采集數(shù)據(jù)的連續(xù)性。異常是一個復(fù)雜的概念，迄今為止還沒有一個統(tǒng)一定義。Hawkins提出的異常定義被大多數(shù)人所接受，其定義為：異常是在數(shù)據(jù)集中與眾不同的數(shù)據(jù)，使人們懷疑這些數(shù)據(jù)并非隨機產(chǎn)生的，而是產(chǎn)生于完全不同的機制。異常數(shù)據(jù)往往代表一種偏差或者新模式的開始，因此對異常數(shù)據(jù)的識別有時會比正常數(shù)據(jù)更有價值。傳感器異常數(shù)據(jù)是指在數(shù)據(jù)集中與大部分數(shù)據(jù)不一致或者偏離正常行為模式的數(shù)據(jù)。異常數(shù)據(jù)的產(chǎn)生主要是因為以下幾種情況而發(fā)生的：(1)數(shù)據(jù)來源中

6、的異常，這類異常中可能隱藏著重要的知識或規(guī)律。對這類異常分析可以獲取常規(guī)數(shù)據(jù)不能得到的新的信息，如基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)損壞等；(2)數(shù)據(jù)固有變化異常，這類異常通常是自然發(fā)生的，如風速的變化、波浪波動等；(3)數(shù)據(jù)測量誤差，這類異常的產(chǎn)生往往是因為測量儀器故障或者網(wǎng)絡(luò)傳輸錯誤，以及噪音的存在引起的，這類異常通常作為噪聲而被刪除。與其他工程相比，風機基礎(chǔ)安全狀況監(jiān)測發(fā)展較為滯后，尚未發(fā)現(xiàn)關(guān)于風機基礎(chǔ)監(jiān)測數(shù)據(jù)處理的相關(guān)研究成果，其監(jiān)測異常數(shù)據(jù)的處理缺乏相

7、應(yīng)的經(jīng)驗?？梢越梃b類似工程監(jiān)測數(shù)據(jù)處理的方法進行研究。而針對監(jiān)測數(shù)據(jù)的種類多、數(shù)據(jù)海量、頻幅分布廣等特點，國內(nèi)學者已經(jīng)研究了很多處理辦法。其中研究較多的如小波分析、數(shù)據(jù)挖掘、數(shù)據(jù)流理論等。然而，目前的類似工程監(jiān)測數(shù)據(jù)處理的方法主要是在離線數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，在實時監(jiān)控上還缺乏相應(yīng)的準確率和智能化。結(jié)合風機基礎(chǔ)特點，尋找一種有效的適用于風機基礎(chǔ)監(jiān)測實時數(shù)據(jù)處理的方法具有十分重要的研究意義和實用價值。3異常因子，計算時間復(fù)雜度較高，所以這些算法在

8、動態(tài)環(huán)境中不易實現(xiàn)。因此，如何在動態(tài)環(huán)境中提高基于密度的異常數(shù)據(jù)挖掘算法的時間效率避免大量的重復(fù)計算顯得尤為重要。1.3研究目的和意義本項研究的目的在于結(jié)合風機基礎(chǔ)特點，在傳統(tǒng)異常數(shù)據(jù)處理方法基礎(chǔ)上，研究一種有效的適用于風機基礎(chǔ)監(jiān)測實時數(shù)據(jù)處理的方法，該方法能夠在線辨識異常監(jiān)測數(shù)據(jù)并保存，且能夠自動修復(fù)原數(shù)據(jù)集，保持器連續(xù)性。本研究的意義在于：(1)實現(xiàn)異常數(shù)據(jù)在線檢測與修正。目前的監(jiān)測數(shù)據(jù)處理方法主要是在離線數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，在實時監(jiān)控上

9、還缺乏相應(yīng)的準確率和智能化。本研究實現(xiàn)了異常數(shù)據(jù)在線檢測與修正，與傳統(tǒng)的異常數(shù)據(jù)識別方法相比，具有更快的計算時間和更高的還原精度，能夠滿足數(shù)據(jù)的在線異常檢測與修正要求(2)實時發(fā)現(xiàn)異常狀況并采取必要處理措施。對于實時檢測出的異常數(shù)據(jù)進行分析，尋找異常事件原因，并根據(jù)產(chǎn)生原因采取應(yīng)有的處理方式。對于傳感器故障或執(zhí)行錯誤導(dǎo)致數(shù)據(jù)異常情況，應(yīng)進行剔除處理；有些異常數(shù)據(jù)是數(shù)據(jù)變異產(chǎn)生的結(jié)果，如對于基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)監(jiān)測，發(fā)生異常工況或結(jié)構(gòu)損壞在一段時間往

10、往會出現(xiàn)前兆，導(dǎo)致數(shù)據(jù)異常，如果能夠及時捕捉到異常狀況的發(fā)生并采取相應(yīng)措施，則能防患于未然，保證結(jié)構(gòu)安全。(3)提高和完善監(jiān)測結(jié)果準確性，為后續(xù)研究奠定基礎(chǔ)。監(jiān)測結(jié)果的準確性建立在高質(zhì)量的監(jiān)測數(shù)據(jù)之上，如果不能有效地辨識與處理異常數(shù)據(jù)，低精度和異常的監(jiān)測數(shù)據(jù)混入正常數(shù)據(jù)集中，會對監(jiān)測系統(tǒng)的功能與特性分析產(chǎn)生重大影響，給后續(xù)數(shù)據(jù)處理帶來很大的誤差，正常數(shù)據(jù)信息不能有效用于后續(xù)的相關(guān)研究，利用數(shù)據(jù)研究得到的結(jié)論與實際可能存在較大誤差。1.4

11、主要研究內(nèi)容本研究主要包括以下3部分內(nèi)容：(1)對常用異常數(shù)據(jù)檢測與修正方法簡要介紹，介紹了常用的數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)及異常數(shù)據(jù)檢測問題的重要特征，對常用異常數(shù)據(jù)檢測及修正算法進行了描述和討論，分析了各種算法的優(yōu)缺點和適用場景。(2)幾種典型改進算法及其工程應(yīng)用實例進行分析，。(3)風機基礎(chǔ)監(jiān)測異常數(shù)據(jù)的檢測和修正。2異常數(shù)據(jù)檢測與修正方法異常數(shù)據(jù)檢測問題通常包括四個過程：第一是數(shù)據(jù)的預(yù)處理，即通過數(shù)字濾波方法去除一些干擾；第二是異常數(shù)據(jù)的定

12、義，即在數(shù)據(jù)集中表現(xiàn)出怎樣的行為或者模式的數(shù)據(jù)稱為異常數(shù)據(jù)；第三是選擇合適的能夠有效發(fā)現(xiàn)異常數(shù)據(jù)的算法，異常數(shù)據(jù)表現(xiàn)行為不同，異常數(shù)據(jù)挖掘算法結(jié)果也會有所差異；第四是異常數(shù)據(jù)的修正，即通過異常挖掘?qū)惓?shù)據(jù)挖掘出來后，對這部分數(shù)據(jù)按照原有模式規(guī)則進行修正，確保采集信息不缺失，保持采集數(shù)據(jù)時間序列上的連續(xù)性。本章介紹了常用的數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)及異常數(shù)據(jù)檢測問題的重要特征，對常用異常數(shù)據(jù)檢測及修正算法進行了描述和討論，分析了各種算法的優(yōu)缺點和適

13、用場景。2.1數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)數(shù)據(jù)是通過各種類型的監(jiān)測傳感器獲取的，數(shù)據(jù)是一種通過間接方法取得事物狀態(tài)的技術(shù)，如將結(jié)構(gòu)相應(yīng)等參數(shù)通過一定的轉(zhuǎn)換技術(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枺缓笤賹㈦娦盘栟D(zhuǎn)換為數(shù)字化的數(shù)據(jù)。由于傳感器安裝環(huán)境的不穩(wěn)定和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過程摻雜少量的噪聲數(shù)據(jù)等各方面因素的影響，得到的數(shù)據(jù)會受到一定干擾，影響了最終數(shù)據(jù)的準確性。為了減小噪聲對數(shù)據(jù)結(jié)果的影響，除了采用更加科學的采樣技術(shù)外，還需要采用一些必要的技術(shù)手段對原始數(shù)據(jù)進行整理、統(tǒng)計，數(shù)字濾