猴車在線監(jiān)控系統(tǒng)

1、技術(shù)背景：隨著國內(nèi)煤礦安全生產(chǎn)的發(fā)展現(xiàn)狀和嚴(yán)峻形勢，越來越多的煤礦企業(yè)在關(guān)注煤礦生產(chǎn)效益的同時(shí)更關(guān)注的是礦工的生命安全，而隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，使得遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用得到普及，因此在煤礦架空乘人裝置中應(yīng)用遠(yuǎn)程在線監(jiān)控系統(tǒng)也成為一種趨勢，監(jiān)控人員可以坐在監(jiān)控室里對架空乘人裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，以便及時(shí)快捷的掌握井下設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，而且系統(tǒng)在并入局域網(wǎng)后可以發(fā)布架空乘人裝置運(yùn)行的相關(guān)信息，技術(shù)人員可以共享信息進(jìn)行診斷并提出解決方案。遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的

2、組成:系統(tǒng)有上位機(jī)控制部分、上位機(jī)傳輸接口、架空乘人裝置索道主控部分、驅(qū)動(dòng)部分、信號采集部分、音頻傳輸總線、CAN傳輸總線等部分組成。機(jī)頭PLC控制箱、機(jī)尾PLC控制箱是系統(tǒng)對架空乘人裝置索道控制的核心，有PLC可編程控制器及CAN模塊等組成，PLC接受經(jīng)CANRS232模塊轉(zhuǎn)換后的溫度、電流、電壓、油壓等模擬量和開光量信號，經(jīng)過程序處理后通過中間繼電器控制液壓裝置電磁閥和電動(dòng)機(jī)的打開與關(guān)閉，從而控制索道的運(yùn)行及停止；并將處理過的信號有

3、CANRS232模塊通過CAN總線傳送給操作臺進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。結(jié)構(gòu)圖如下：通過檢測數(shù)據(jù)分析架空乘人裝置各設(shè)備運(yùn)行參數(shù)是否異常，對設(shè)備作出合理習(xí)性分析，預(yù)測預(yù)警可能發(fā)出的故障，例如對電機(jī)運(yùn)行中電壓和電流參數(shù)的分析處理，了解設(shè)備的運(yùn)行狀況。在主控計(jì)算機(jī)不能正常工作時(shí)，可自動(dòng)切換到架空乘人裝置本地操作，通過操作臺上的按鈕對架空乘人裝置進(jìn)行預(yù)警、啟動(dòng)、停止、故障復(fù)位等簡易控制。在集控室可以通過音頻總線，在乘人裝置沿線播放音樂，并且可以進(jìn)行隨機(jī)的喊