控制工程基礎課后答案_第1頁
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文檔簡介

1、第二章2.1求下列函數(shù)的拉氏變換（1）（2）ssssF232)(23???4310)(2???sssF（3）（4）1)(!)(???nasnsF36)2(6)(2???ssF（5）（6）22222)()(asassF???)14(21)(2ssssF???（7）521)(???ssF2.2（1）由終值定理：10)(lim)(lim)(0???????stssFtff（2）11010)1(10)(?????sssssF由拉斯反變換：tes

2、FLtf?????1010)]([)(1所以10)(lim???tft2.3（1）0)2()(lim)(lim)0(20????????ssssFtffst)0()0()()()]([20fsfsFsdtetftfLst????????)0()0()(lim)(lim20fsfsFsdtetfssts?????????????1)2()(lim)0(222???????sssFsfs(2)2)2(1)(??ssFttesFLtf21)]

3、([)(?????0)0(2)(22?????fteetftt又，1)0(??f2.4解：dtetfetfLsFsts??????202)(11)]([)(???????????2121021111dteedteestssts所以。其中，.1Ts11sAR1(s)Q(s)Q)(G2121???????s2ART?由式(21)也可得1QT?????hdthd。1Ts1(s)Qh(s)(s)G12?????水流量(式子中，v為水的體積；H為

4、水位高度；A為容器底dt)t(dHAdt)t(dV)t(Q??面積)由上式有H(t)=對上式進行拉氏變換并整理得?dt)t(QA1As1)s(Q)s(H?2.9（a）)1)(1()1)(1()(1122211122???????sCRsCRCsRsCRsCRUUsGrc(b))1)(1()1)(1()(2211212211???????skcskcskcskcskcXXsGrc2.10解，系統(tǒng)框圖如圖所示：G4R(s)G6G5G7G1G

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