機械工程控制基礎課后答案

1、目錄第一章自動控制系統(tǒng)的基本原理第一節(jié)控制系統(tǒng)的工作原理和基本要求第二節(jié)控制系統(tǒng)的基本類型第三節(jié)典型控制信號第四節(jié)控制理論的內容和方法第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學模型第一節(jié)機械系統(tǒng)的數(shù)學模型第二節(jié)液壓系統(tǒng)的數(shù)學模型第三節(jié)電氣系統(tǒng)的數(shù)學模型第四節(jié)線性控制系統(tǒng)的卷積關系式第三章拉氏變換第一節(jié)傅氏變換第二節(jié)拉普拉斯變換第三節(jié)拉普拉斯變換的基本定理第四節(jié)拉普拉斯逆變換第四章傳遞函數(shù)第一節(jié)傳遞函數(shù)的概念與性質第二節(jié)線性控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)第三節(jié)系統(tǒng)框圖及其

2、運算第四節(jié)多變量系統(tǒng)的傳遞函數(shù)第五章時間響應分析第一節(jié)概述第二節(jié)單位脈沖輸入的時間響應第三節(jié)單位階躍輸入的時間響應第四節(jié)高階系統(tǒng)時間響應第六章頻率響應分析第一節(jié)諧和輸入系統(tǒng)的定態(tài)響應第二節(jié)頻率特性極坐標圖第三節(jié)頻率特性的對數(shù)坐標圖第四節(jié)由頻率特性的實驗曲線求系統(tǒng)傳遞函數(shù)第七章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性第一節(jié)穩(wěn)定性概念第二節(jié)勞斯判據(jù)第三節(jié)乃奎斯特判據(jù)第四節(jié)對數(shù)坐標圖的穩(wěn)定性判據(jù)第八章控制系統(tǒng)的偏差第一節(jié)控制系統(tǒng)的偏差概念煤炭給定的溫度100C0手和