機(jī)械工程控制基礎(chǔ)課后答案

1、目錄第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理第一節(jié)控制系統(tǒng)的工作原理和基本要求第二節(jié)控制系統(tǒng)的基本類型第三節(jié)典型控制信號(hào)第四節(jié)控制理論的內(nèi)容和方法第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第一節(jié)機(jī)械系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第二節(jié)液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第三節(jié)電氣系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第四節(jié)線性控制系統(tǒng)的卷積關(guān)系式第三章拉氏變換第一節(jié)傅氏變換第二節(jié)拉普拉斯變換第三節(jié)拉普拉斯變換的基本定理第四節(jié)拉普拉斯逆變換第四章傳遞函數(shù)第一節(jié)傳遞函數(shù)的概念與性質(zhì)第二節(jié)線性控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)第三節(jié)系統(tǒng)框圖及其

2、運(yùn)算第四節(jié)多變量系統(tǒng)的傳遞函數(shù)第五章時(shí)間響應(yīng)分析第一節(jié)概述第二節(jié)單位脈沖輸入的時(shí)間響應(yīng)第三節(jié)單位階躍輸入的時(shí)間響應(yīng)第四節(jié)高階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)第六章頻率響應(yīng)分析第一節(jié)諧和輸入系統(tǒng)的定態(tài)響應(yīng)第二節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖第三節(jié)頻率特性的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖第四節(jié)由頻率特性的實(shí)驗(yàn)曲線求系統(tǒng)傳遞函數(shù)第七章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性第一節(jié)穩(wěn)定性概念第二節(jié)勞斯判據(jù)第三節(jié)乃奎斯特判據(jù)第四節(jié)對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖的穩(wěn)定性判據(jù)第八章控制系統(tǒng)的偏差第一節(jié)控制系統(tǒng)的偏差概念煤炭給定的溫度100C0手和