機(jī)械控制工程基礎(chǔ)課后答案廉自生

1、21什么是線性系統(tǒng)？其最重要特性是什么？答：如果系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是線性的，這種系統(tǒng)就叫做線性系統(tǒng)。線性系統(tǒng)最重要的特性，是適用于疊加原理。疊加原理說明，兩個(gè)不同的作用函數(shù)（輸入），同時(shí)作用于系統(tǒng)所產(chǎn)生的響應(yīng)（輸出），等于兩個(gè)作用函數(shù)單獨(dú)作用的響應(yīng)之和因此，線性系統(tǒng)對(duì)幾個(gè)輸入量同時(shí)作用而產(chǎn)生的響應(yīng)，可以一個(gè)一個(gè)地處理，然后對(duì)它們的響應(yīng)結(jié)果進(jìn)行疊加。22分別求出圖（題22）所示各系統(tǒng)的微分方程。解：)(a)()()(tftkytym????)

2、(b)()()()(21tftykktym????????????02010))((xcxmcxxci?????212110)()()()(KKsKKccsKsXsXdi???02010)())((xKcxxKxxeii????????23求圖（題23）所示的傳遞函數(shù)，并寫出兩系統(tǒng)的無阻尼固有頻率及阻尼比n?的表達(dá)式。?其中，Jkn??JkCm2??25已知滑閥節(jié)流口流量方程式為，式中，為通過節(jié)流閥流口)2(v??pxcQ?Q的流量；為

3、節(jié)流閥流口的前后油壓差；為節(jié)流閥的位移量；為流量系數(shù)；為節(jié)流pvxc?口面積梯度；為油密度。?試以與為變量（即將作為的函數(shù)）將節(jié)流閥量方程線性化。QpQp解：如果系統(tǒng)的平衡工作狀態(tài)相應(yīng)于，那么方程可以在(Qp)2(v??pxcQ?)點(diǎn)附近展開成Tayl級(jí)數(shù)：Qp????????????222)(!21)()()(pppfpppfpfpfQ式中均在點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算。因?yàn)榧俣ê苄?，我們可以忽?22dpfddpdfpp?pp?的高階項(xiàng)。因此，方程

4、可以寫成pp?或)(PPkQQ???)(ppkQQ???式中)(pfQ?ppdpdfk??因此，方程就是由方程)](2)2(2[)2(vppppxcpxcQv???????定義的非線性系統(tǒng)的線性化數(shù)學(xué)模型。)2(v??pxcQ?26試分析當(dāng)反饋環(huán)節(jié)前向通道傳遞函數(shù)分別為慣性環(huán)節(jié)，微分環(huán)節(jié)，1)(?sH)(sG積分環(huán)節(jié)時(shí)，輸入，輸出的閉環(huán)傳遞函數(shù)。解：∵)()()()(sGsHsGsGB?慣性環(huán)節(jié)：1)(1??TsksG∴kTskTskT