控制工程基礎

1、《控制工程基礎》作業(yè)及自測 《控制工程基礎》作業(yè)及自測一、作業(yè)及解答 一、作業(yè)及解答第 1 章 控制系統(tǒng)的基本概念 控制系統(tǒng)的基本概念1-3 倉庫大門自動控制系統(tǒng)的原理如圖 1.13 所示。試說明自動控制大門開啟和關閉的工作原理并繪制系統(tǒng)框圖。放大器 電動機門 u2u1反饋開關絞盤圖 1.13 題 1-3 倉庫大門自動控制系統(tǒng)解： 當合上開門開關時， u1>u2，電位器橋式測量電路產(chǎn)生偏差電壓，經(jīng)放大器放大后，驅動電機帶動絞盤轉動

2、，使大門向上提起。與此同時，與大門連在一起的電位器滑動觸頭上移，直至橋路達到平衡（ u1＝u2） ，電機停止轉動，大門開啟。反之，合上關門開關時，電機反向轉動，帶動絞盤使大門關閉。系統(tǒng)框圖如下：開、關門位置 電位器 放大器 電動機 絞盤 大門 實際位置1-4 圖 1.14 為兩個液位控制系統(tǒng)，試分別繪制其組成框圖并說明其工作原理。hqiqoa) b)hqiqo~220V浮球圖 1.14 題 1-4 液位控制系統(tǒng)第 2 章 數(shù)學模型 數(shù)

3、學模型2-1 試建立圖 2.69 所示各系統(tǒng)的運動微分方程，并說明這些運動方程之間有什么特點。圖中，電壓 ui 和位移 xi 為系統(tǒng)的輸入量；電壓 uo 和位移 xo 為系統(tǒng)的輸出量；K、K1 和 K2 為彈簧剛度系數(shù)；R、R1 和 R2 為電阻；C 為電容；B 為粘性阻尼系數(shù)。BxiKxob)CR ui uoa)R1C R2 ui uoc)K1BxiK2xod)R1CR2 ui uoe)K1xiK2 Bxof)圖 2.69 題 2-1