電液比例與伺服控制期末考試大題_第1頁
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文檔簡介

1、1、已知Ps=5MPa,負載力F=1000N,移動速度為v=0.1ms,活塞直徑D=70mm,活塞桿直徑d=50mm,流量系數(shù)Cd=0.7,采用零開口滑閥,矩形全周開口,閥芯臺肩直徑dv=2mm,閥芯最大位移Xvm=1mm,油液密度為883kgm,試確定此閥控對稱缸系統(tǒng)能否正常工作?32、控制雙出桿油缸的零開口四通滑閥,全周開口,閥芯直徑d=12mm,供油壓力Ps=4Mpa,動力粘度=1.410Pa.s徑向間隙r=510m,流量系數(shù)2?

2、6?Cd=0.62,油液密度ρ=900kgm。(1)計算閥的三個零位閥系數(shù)(其中壓力3增益K和壓力流量系數(shù)K按經(jīng)驗公式計算);(2)如果負載壓力0p0cP=2.6MPa,負載流量Q=16Lmin,計算三個閥系數(shù)。LL3、閥控液壓缸系統(tǒng),液壓缸面積Ap=15010m,活塞行程L=0.8m,閥至4?2液壓缸的連接管道長度l=2m,管道截面積a=1.7710m,負載質(zhì)量4?2mt=2000kg,閥的流量—壓力系數(shù)K=5.210ms.Pa。試求

3、液壓固有頻率c12?3ωh和液壓阻尼比ζh。計算時取βe=700MPa,ρ=870kgm。34、有一閥控液壓馬達系統(tǒng),已知:液壓馬達的排量D=610mrad,馬達m6?3容積效率為95%,額定流量為q=6.6610ms,額定壓力為n4?3p=14010Pa,高低壓腔總?cè)莘eVt=310m。拖動純慣性負載,負載轉(zhuǎn)動n54?3慣量J=0.2Kg.m,閥的流量增益Kq=4ms,流量―壓力系數(shù)t22Kc=1.510ms.Pa,液壓等效容積彈性模量

4、βe=710Pa。試求出以閥芯16?38位移為輸入,液壓馬達轉(zhuǎn)角為輸出的傳遞函數(shù)。5、有一四邊閥控制的雙作用缸,直接拖動負載做簡諧運動。已知:供油壓力Ps=21010Pa,負載質(zhì)量m=400Kg,負載位移規(guī)律為Xp=Xmsinωt,負載5t移動的最大振幅Xm=610m,角頻率ω=35rads,試根據(jù)最佳負載匹配求液2?壓缸面積和四邊閥的最大開口面積WXvm。計算時,取Cd=0.62,ρ=870Kgm。36、閥控對稱缸液壓位置控制系統(tǒng),運

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