機器人創(chuàng)新實踐課程改革研究與實踐

1、機器人創(chuàng)新實踐課程改革研究與實踐摘要：依據(jù)CDIO的項目培養(yǎng)目標(biāo)，根據(jù)機器人創(chuàng)新實踐課程的特點，將課堂教學(xué)與項目教學(xué)有機結(jié)合，制定了符合高校現(xiàn)狀的項目實施優(yōu)化方案；通過合理地組織、規(guī)劃和實踐，順利地完成了教學(xué)任務(wù)。實踐證明，該項目達(dá)到了CDIO的培養(yǎng)目標(biāo)，取得了良好的教學(xué)效果。為該課程基于項目式教學(xué)的可持續(xù)發(fā)展奠定了理論基礎(chǔ)并提供了物質(zhì)條件，為其他課程項目式教學(xué)的開展提供了參考和借鑒。關(guān)鍵詞：機器人；創(chuàng)新實踐；教學(xué)改革中圖分類號：G4文

2、獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：16723198（2015）190156021引言隨著現(xiàn)代大型生產(chǎn)自動化水平的日益加強，企業(yè)對人才需求尤其是工科類學(xué)生的要求也越來越高，不僅要求牢固掌握本專業(yè)相關(guān)知識，還要熟悉各種儀器設(shè)備的控制系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)等相關(guān)技能。當(dāng)前，由于我國高等院校在傳統(tǒng)的教育模型下培養(yǎng)出的學(xué)生不能很快勝任所聘任的工作崗位，使得很多高校不得不對傳統(tǒng)的培養(yǎng)模式進(jìn)行大幅度的改革。為此，內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)在實訓(xùn)基地工程訓(xùn)練中心開設(shè)了“機器人創(chuàng)新實

3、踐”這門實踐課程，引入了CDIO項目式教育培養(yǎng)模式。從目前的教學(xué)效果來看，隨著該課程的不斷深入和推廣，得到了很多學(xué)生和用人單位的為了達(dá)到預(yù)期的培養(yǎng)目標(biāo)，充分調(diào)動學(xué)生的學(xué)習(xí)主動性、積極性以提高授課質(zhì)量，結(jié)合機器人創(chuàng)新實踐課程的特點制訂了具體的實施方案。具體項目流程如圖1所示。圖1課程實施步驟2.2課程實施過程課程具體實施過程包括團(tuán)隊分組、項目確定、硬件搭建設(shè)計、軟件編程驅(qū)動、調(diào)試運行、驗收等環(huán)節(jié)。（1）團(tuán)隊分組。由授課教師根據(jù)平時學(xué)生成績

4、以及男女比例等進(jìn)行分組，通常3人為一個小組，每組選取一人作為組長，主要負(fù)責(zé)項目的順利進(jìn)行。（2）項目確定。首先由教師介紹硬件作用、使用方法及注意事項；然后要求學(xué)生至少提出兩種方案的設(shè)計（包括硬件搭建的外形和將來實現(xiàn)的動作）；最后由指導(dǎo)教師和學(xué)生共同確定最后的方案。（3）硬件搭建設(shè)計。由教師提供硬件包括設(shè)備驅(qū)動控制器、配線以及必須的其它配件等，學(xué)生根據(jù)事先確定的設(shè)計方案自行搭建外形。本環(huán)節(jié)可以考察學(xué)生的動手能力、整體構(gòu)思能力及團(tuán)隊合作能力