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1、第一章第一章質(zhì)點運動學(xué)質(zhì)點運動學(xué)一、一、基本要求基本要求1掌握位矢、位移、速度、加速度,角速度和角加速度等描述質(zhì)點運動和運動變化的物理量。2能借助于直角坐標計算質(zhì)點在平面內(nèi)運動時的速度、加速度。3能計算質(zhì)點作圓周運動時的角速度和角加速度,切向加速度和法向加速度。4理解伽利略坐標,速度變換。二、二、基本內(nèi)容基本內(nèi)容1位置矢量(位矢)位置矢量表示質(zhì)點任意時刻在空間的位置,用從坐標原點向質(zhì)點所在點所引的一條有向線段表示。的端點表示任意時刻質(zhì)點
2、的空間位置。同時表r?r?r?示任意時刻質(zhì)點離坐標原點的距離及質(zhì)點位置相對坐標系的方位。位矢是描述質(zhì)點運動狀態(tài)的物理量之一。注意:注意:(1)瞬時性:質(zhì)點運動時,其位矢是隨時間變化的,即;??trr???(2)相對性:用描述質(zhì)點位置時,對同一質(zhì)點在同一時刻的位置,在不同坐r?標系中可以是不相同的。它表示了的相對性,也反映了運動描述的相對性;r?r?(3)矢量性:為矢量,它有大小,有方向,服從幾何加法。r?在直角坐標系Oxyz中kzjyi
3、xr???????222zyxrr??????rzryrx??????coscoscos質(zhì)點運動時,(運動方程矢量式)??trr???(運動方程標量式)。??????????????tzztyytxx2位移在自然坐標系中,其中,tanaatn?????,,,?2van?dtdvat?22tnaaa???tnaaaarctan??與切向的夾角?加速度的方向與速度方向無直接關(guān)系。在直線運動中,若與同向,則a?v?質(zhì)點作加速運動,與反向,則質(zhì)
4、點作減速運動。在曲線運動中,方向總a?v?a?是指向曲線凹的一側(cè)的。5圓周運動的角速度、角加速度角速度dtd???角加速度22dtddtd?????角量與線量的關(guān)系:,?Rv?2??RaRant??6加利略速度變換其中為運動物體相對固定參照系的uvv??????v?速度,稱為絕對速度;為運動物體相對運動參照系的速度,稱為相對速度;v??為運動參照系相對固定參照系的速度,稱為牽連速度。u?三、典型例題:三、典型例題:【例1-1】如圖1-1
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