《理論力學(xué)》教學(xué)大綱

1、《理論力學(xué)》考試大綱一、參考教材一、參考教材《理論力學(xué)（Ⅰ）》，哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編，高等教育出版社，（第7版）。二、考試范圍二、考試范圍第一章第一章靜力學(xué)公理和物體的受力分析靜力學(xué)公理和物體的受力分析1、靜力學(xué)公理；2、約束和約束力；3、物體的受力分析和受力圖。第二章第二章平面力系平面力系1、平面匯交力系；2、平面力對點之矩平面力偶；3、平面任意力系的簡化；4、平面任意力系的平衡條件和平衡方程；5、物體系的平衡。第四章第四章

2、摩擦摩擦1、滑動摩擦；2、摩擦角和自鎖現(xiàn)象；3、平面任意力系的簡化；4、考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題。第五章第五章點的運動學(xué)點的運動學(xué)1、矢量法；2、直角坐標(biāo)法；3、自然法。第六章第六章剛體的簡單運動剛體的簡單運動1、剛體的平行移動；2、剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動；3、轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度和加速度；4、輪系的傳動比。第七章第七章點的合成運動點的合成運動1、相對運動牽連運動絕對運動；2、點的速度合成定理；3、牽連運動是平移時點的加速度合成定理；4、牽連

3、運動是定軸轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理科氏加速度。第八章第八章剛體的平面運動剛體的平面運動1、剛體平面運動的概述和運動分解；2、求平面圖形內(nèi)各點速度的基點法；3、求平面圖形內(nèi)各點速度的瞬心法；4、用基點法求平面圖形內(nèi)各點的加速度；5、運動學(xué)綜合應(yīng)用舉例。第九章第九章質(zhì)點動力學(xué)的基本方程質(zhì)點動力學(xué)的基本方程1、動力學(xué)的基本定律；2、質(zhì)點的運動微分方程。第十章第十章動量定理動量定理1、動量與沖量；2、動量定理；3、質(zhì)心運動定理。第十一章第十一章

4、動量矩定理動量矩定理1、質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩；2、動量矩定理；3、剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動微分方程；4、剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量；5、質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理；6、剛體的平面運動微分方程。第十二章第十二章動能定理動能定理1、力的功；2、質(zhì)點和質(zhì)點系的動能；3、動能定理；4、功率功率方程機械效率；5、勢力場勢能機械能守恒定律；6、普遍定理的綜合應(yīng)用舉例。第十三章第十三章達(dá)朗貝爾原理達(dá)朗貝爾原理1、慣性力質(zhì)點的達(dá)朗貝爾原理；2、質(zhì)點系的達(dá)朗貝爾原理；