多智能車輛系統(tǒng)的多車協(xié)調(diào)和協(xié)作算法仿真研究.pdf

1、多智能車路口交互系統(tǒng)，是一種基于通訊和定位技術(shù)的新型交通系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過中央控制站和各車的通訊，用控制算法實時控制進入路口的所有車輛，達到車輛在路口的高效通行。 本文首先對多智能車路口交互系統(tǒng)進行了技術(shù)選型和系統(tǒng)設(shè)計，提出了基于信號控制和基于無信號控制兩種路口車輛交互模式。之后，針對智能車輛路口交互行為研究中試驗成本高、危險性大的問題，設(shè)計了一套基于.net技術(shù)和虛擬現(xiàn)實技術(shù)的多智能車交互圖形平臺，為研究的路口交互算法提供了有力

2、工具。最后，分別研究了兩種控制模式的算法，全新提出了基于沖突表的集中式路口多車協(xié)調(diào)算法，并利用仿真平臺對算法進行安全性仿真和通行效率分析，充分證明了沖突表算法作為新型的路口車輛控制算法的優(yōu)越性，同時也證明了基于通信的智能路口相對與傳統(tǒng)路口控制的優(yōu)越性。 研究中的創(chuàng)新點，主要體現(xiàn)在以下幾個方面： 1）全自動路口的設(shè)計方案解決：全面設(shè)計了基于通訊和定位技術(shù)的智能路口，突破傳統(tǒng)的路口車輛通行控制方法，為新型高效車流控制方法的設(shè)