問題a評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

1、2014高教社杯全國大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競賽A題評(píng)閱要點(diǎn)[說明]本要點(diǎn)僅供參考，各賽區(qū)評(píng)閱組應(yīng)根據(jù)對(duì)題目的理解及學(xué)生的解答，自主地進(jìn)行評(píng)閱。對(duì)本問題應(yīng)該給出合理的建模假設(shè)，譬如：慣性坐標(biāo)、二體問題等，并加以分析說明。問題問題1：在已知的條件下，確定嫦娥三號(hào)在環(huán)月軌道上近月點(diǎn)與遠(yuǎn)月點(diǎn)的相對(duì)位置和速：在已知的條件下，確定嫦娥三號(hào)在環(huán)月軌道上近月點(diǎn)與遠(yuǎn)月點(diǎn)的相對(duì)位置和速度（1）建立合理適用的坐標(biāo)系。（2）對(duì)嫦娥三號(hào)進(jìn)行受力分析，建立其運(yùn)動(dòng)學(xué)和準(zhǔn)備軌

2、道的數(shù)學(xué)模型（譬如：微分方程等模型）。（3）通過求解數(shù)學(xué)模型得出數(shù)值結(jié)果。問題問題2：確定軟著陸軌道與：確定軟著陸軌道與6階段的控制策略階段的控制策略由問題對(duì)著陸軌道6個(gè)階段的要求，每個(gè)階段都應(yīng)給出起止?fàn)顟B(tài)（速度和位置）和最優(yōu)控制策略（推力大小和方向），以滿足各階段起止?fàn)顟B(tài)的需求。（1）建立各階段的最優(yōu)控制模型，明確給出控制變量、狀態(tài)變量、狀態(tài)方程、約束條件和目標(biāo)函數(shù)。（2）在粗避障和精細(xì)避障階段選擇落點(diǎn)時(shí)，需要綜合考慮月面的平整度、光

3、照條件、著陸控制誤差等因素，確定最理想的著陸地點(diǎn)。（3）各階段的控制問題是一個(gè)無窮維的優(yōu)化問題，可以通過合理的簡化（譬如離散化為有限維的優(yōu)化問題）求解得出合理的數(shù)值結(jié)果，即最優(yōu)的控制策略。（4）若未按題目要求按6階段設(shè)計(jì)最優(yōu)控制策略，而照抄某些文獻(xiàn)的兩階段或三階段的處理方法，不能視為較好的論文。問題問題3：著陸軌道設(shè)計(jì)和控制策略的誤差分析與敏感度分析：著陸軌道設(shè)計(jì)和控制策略的誤差分析與敏感度分析對(duì)問題的穩(wěn)定性有影響的誤差包括：（1）著陸

4、準(zhǔn)備軌道參數(shù)（近月點(diǎn)位置和速度）的誤差；（2）分階段分析發(fā)動(dòng)機(jī)推力（大小和方向）的控制誤差；（3）模型的簡化假設(shè)、模型的近似與求解過程等綜合分析誤差；如果能針對(duì)以上幾個(gè)因素對(duì)問題結(jié)果的影響及程度做相應(yīng)的敏感度分析，應(yīng)給予肯定。2014高教社杯全國大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競賽A題評(píng)閱要點(diǎn)[說明]本要點(diǎn)僅供參考，各賽區(qū)評(píng)閱組應(yīng)根據(jù)對(duì)題目的理解及學(xué)生的解答，自主地進(jìn)行評(píng)閱。對(duì)本問題應(yīng)該給出合理的建模假設(shè)，譬如：慣性坐標(biāo)、二體問題等，并加以分析說明。問題

5、問題1：在已知的條件下，確定嫦娥三號(hào)在環(huán)月軌道上近月點(diǎn)與遠(yuǎn)月點(diǎn)的相對(duì)位置和速：在已知的條件下，確定嫦娥三號(hào)在環(huán)月軌道上近月點(diǎn)與遠(yuǎn)月點(diǎn)的相對(duì)位置和速度（1）建立合理適用的坐標(biāo)系。（2）對(duì)嫦娥三號(hào)進(jìn)行受力分析，建立其運(yùn)動(dòng)學(xué)和準(zhǔn)備軌道的數(shù)學(xué)模型（譬如：微分方程等模型）。（3）通過求解數(shù)學(xué)模型得出數(shù)值結(jié)果。問題問題2：確定軟著陸軌道與：確定軟著陸軌道與6階段的控制策略階段的控制策略由問題對(duì)著陸軌道6個(gè)階段的要求，每個(gè)階段都應(yīng)給出起止?fàn)顟B(tài)（速度和

6、位置）和最優(yōu)控制策略（推力大小和方向），以滿足各階段起止?fàn)顟B(tài)的需求。（1）建立各階段的最優(yōu)控制模型，明確給出控制變量、狀態(tài)變量、狀態(tài)方程、約束條件和目標(biāo)函數(shù)。（2）在粗避障和精細(xì)避障階段選擇落點(diǎn)時(shí)，需要綜合考慮月面的平整度、光照條件、著陸控制誤差等因素，確定最理想的著陸地點(diǎn)。（3）各階段的控制問題是一個(gè)無窮維的優(yōu)化問題，可以通過合理的簡化（譬如離散化為有限維的優(yōu)化問題）求解得出合理的數(shù)值結(jié)果，即最優(yōu)的控制策略。（4）若未按題目要求按6階

7、段設(shè)計(jì)最優(yōu)控制策略，而照抄某些文獻(xiàn)的兩階段或三階段的處理方法，不能視為較好的論文。問題問題3：著陸軌道設(shè)計(jì)和控制策略的誤差分析與敏感度分析：著陸軌道設(shè)計(jì)和控制策略的誤差分析與敏感度分析對(duì)問題的穩(wěn)定性有影響的誤差包括：（1）著陸準(zhǔn)備軌道參數(shù)（近月點(diǎn)位置和速度）的誤差；（2）分階段分析發(fā)動(dòng)機(jī)推力（大小和方向）的控制誤差；（3）模型的簡化假設(shè)、模型的近似與求解過程等綜合分析誤差；如果能針對(duì)以上幾個(gè)因素對(duì)問題結(jié)果的影響及程度做相應(yīng)的敏感度分析，