機械工程控制基礎(chǔ)試題集錦

1、1機械工程控制基礎(chǔ)試題集錦機械工程控制基礎(chǔ)試題集錦一、填空題（一、填空題（2020分）分）1、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號的形式及系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)或系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)有關(guān)。2、對于一個自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面：穩(wěn)定性、快速性和精確或準確性。3、傳遞函數(shù)的定義是對于線性定常系統(tǒng)在初始條件為零的條件下，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比。4、傳遞函數(shù)的組成與輸入、輸出信號無關(guān)，僅僅決定于系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，并且只適于零

2、初始條件下的線性定常系統(tǒng)。5、判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的出發(fā)點是系統(tǒng)特征方程的根必須為負實根或負實部的復(fù)數(shù)根，即系統(tǒng)的特征根必須全部在復(fù)平面的左半平面是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。6、頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對正弦輸入穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，頻率特性包括幅頻和相頻兩種特性。7、系統(tǒng)的性能指標按其類型可分為時域性能指標，頻域性能指標，綜合性能指標。8、用頻率法研究控制系統(tǒng)時，采用的圖示法分為極坐標圖示法和對數(shù)坐標_圖示法。9、系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：系統(tǒng)的全部特征根都具有負實部。1

3、0、對廣義系統(tǒng)，按反饋情況可分為開環(huán)系統(tǒng)、閉環(huán)系統(tǒng)。1對控制系統(tǒng)的基本要求一般可以歸納為穩(wěn)定性、快速性和準確性。2按系統(tǒng)有無反饋，通?？蓪⒖刂葡到y(tǒng)分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。3在控制工程基礎(chǔ)課程中描述系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有微分方程、傳遞函數(shù)等。4穩(wěn)態(tài)誤差反映出穩(wěn)態(tài)響應(yīng)偏離系統(tǒng)希望值的程度，它用來衡量系統(tǒng)控制精度的程度。5一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的表達是。11Ts?1tTe??6有系統(tǒng)的性能指標按照其類型分為時域性能指標和頻域性能指標。7頻率

4、響應(yīng)是線性定常系統(tǒng)對正弦輸入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。8穩(wěn)態(tài)誤差不僅取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)參數(shù)，而且與輸入信號的類型有關(guān)。9脈沖信號可以用來反映系統(tǒng)的抗沖擊能力。10.階躍信號的拉氏變換是1s。1.傳遞函數(shù)的定義是對于線性定常系統(tǒng)在初始條件為零的條件下，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比。2.瞬態(tài)響應(yīng)是系統(tǒng)受到外加作用激勵后，從初始狀態(tài)到最終或穩(wěn)定狀態(tài)的響應(yīng)過程。3.判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的出發(fā)點是系統(tǒng)特征方程的根必須為負實根或負實部的復(fù)數(shù)根，即系統(tǒng)的

5、特征根必須全部在復(fù)平面的左半平面是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。4.I型系統(tǒng)在單位階躍輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為0，在單位加速度輸入下，GsKss()()??2穩(wěn)態(tài)誤差為∞。5.頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對正弦輸入穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，頻率特性包括幅頻和相頻兩種特性。344工業(yè)中常用的PID校正是指比例、積分、微分校正。45對自動控制系統(tǒng)的基本要求是穩(wěn)定性、快速性、準確性。46系統(tǒng)時間響應(yīng)由穩(wěn)態(tài)響應(yīng)和瞬態(tài)響應(yīng)組成。47系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差表達了系統(tǒng)的精度和抗干擾能力，是系統(tǒng)的性能之一

6、。48系統(tǒng)穩(wěn)定的必要和充分條件是特征方程的所有根都為負實數(shù)或者具有負實部的復(fù)數(shù)。49開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性，中頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)特性，高頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的復(fù)雜性。50系統(tǒng)的傳遞函數(shù)反映系統(tǒng)本身的動態(tài)特性，決定于系統(tǒng)本身的參數(shù)，與外界輸入無關(guān)。51對一個線性系統(tǒng)，當輸入是正弦信號時，該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出也是同頻率的正弦信號。52系統(tǒng)特征方程為則系統(tǒng)穩(wěn)定或不穩(wěn)定。0800200881422345??????ssss

7、s53系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)反映了系統(tǒng)本身的動態(tài)特性，表征系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性和靈敏度。54振蕩環(huán)節(jié)在轉(zhuǎn)折頻率處的相位角是90，大于轉(zhuǎn)折頻率時的對數(shù)幅頻特性曲線的漸近線斜率為40dB，小于轉(zhuǎn)折頻率時的對數(shù)幅頻特性曲線的漸近線斜率為0dB。55二階系統(tǒng)的無阻尼固有頻率由系統(tǒng)本身的剛度和質(zhì)量決定。56函數(shù)及其一階導(dǎo)數(shù)都可拉氏變換，則的初值可表示為)(tf)(tf。?????stsFstf|)(lim|)(lim057單位階躍輸入的拉氏變換為。s158開