歷年機械工程控制基礎試題及答案

1、全國全國2002年10月自學考試月自學考試機械工程控制基礎試卷機械工程控制基礎試卷一、單項選擇題(在每小題的四個備選答案中選出一個正確答案，并將其號碼填在題干的括號內(nèi)。每小題1.5分，共30分)1.控制工程主要研究并解決的問題之一是()A.系統(tǒng)已定，輸入不確定，求系統(tǒng)的輸出B.系統(tǒng)已定，輸入已知，求系統(tǒng)的輸出(響應)C.系統(tǒng)已定，規(guī)定系統(tǒng)的輸入D.系統(tǒng)不定，輸入已知，求出系統(tǒng)的輸出(響應)2.f(t)如圖所示則L［f(t)］為()A.e

2、2tB.e2sC.e2sD.etss1s2s1s13.已知F(s)=，則L1［F(s)］為()1)s(s1?4.已知F(s)=L［f(t)］，若F(s)=則f(t)|t=()12ss12????A.B.1C.D.021315.下列系統(tǒng)中為線性系統(tǒng)的微分模型為：()A.dt)t(dx)t(x)dt)t(dx(12dt)t(xd16i020202???B.)t(x)t(x24dt)t(dx12dt)t(xd16i00202???A.ess=

3、SG(S)B.ess=te(t)0slim???slimC.ess=e(t)D.ess=e(t)??tlim0tlim?13.某系統(tǒng)傳函數(shù)為G(s)=，則轉(zhuǎn)角頻率為()??skA.B.τC.kτD.kτ?114.控制系統(tǒng)中()A.系統(tǒng)型次越高，增益K越大，系統(tǒng)穩(wěn)定誤差越大B.系統(tǒng)型次越高，增益K越大，系統(tǒng)穩(wěn)定誤差越小C.系統(tǒng)階次越高，增益K越大，系統(tǒng)穩(wěn)定誤差越小D.系統(tǒng)階次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越大15.在設計控制系統(tǒng)時，穩(wěn)定性判斷()A.不必

4、判斷B.絕對必要C.有時是必要的D.根據(jù)系統(tǒng)而定16.系統(tǒng)的正弦響應是指()A.不論輸入為何種信號，輸出都為正弦時的情況B.對系統(tǒng)輸入一系列不同頻率正弦信號時，輸出的響應變化情況C.對系統(tǒng)輸入一個固定的頻率正弦信號時，輸出的響應變化情況D.對系統(tǒng)輸入一系列幅值不同的正弦信號時，輸出的響應變化情況17.勞斯判據(jù)應用于控制系統(tǒng)穩(wěn)定性判斷時是針對()A.閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)B.開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C.閉環(huán)系統(tǒng)中的開環(huán)傳遞函數(shù)的特征方程D.閉環(huán)系統(tǒng)

5、的特征方程18.為了增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性裕量，可以()A.減小系統(tǒng)的增益B.增大系統(tǒng)的增益C.減小輸入信號D.使用開環(huán)系統(tǒng)19.所謂校正(又稱補償)是指()A.加入PID校正器B.在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)或改變某些參數(shù)C.使系統(tǒng)穩(wěn)定D.使用勞斯判據(jù)20.二階振蕩環(huán)節(jié)G(s)=的幅頻特性（）2nn22ns2s??????A.ζ越大，諧振峰越高B.ζ越小，諧振峰越高C.ωn越小，諧振峰越高D.ωn越大，諧振峰越高二、填空題(每空0.5分，共10分)

6、21.閉環(huán)系統(tǒng)是指系統(tǒng)的________對系統(tǒng)有控制作用，或者說，系統(tǒng)中存在________的回路。22.設計控制系統(tǒng)基于以下幾個要求：________性、________性、________性和________性。23.傳遞函數(shù)通過________與________之間信息的傳遞關系，來描述系統(tǒng)本身的動態(tài)特征。24.系統(tǒng)在外加激勵作用下，其________隨________變化的函數(shù)關系稱為系統(tǒng)的時間響應。25.頻率響應是系統(tǒng)對___