自動(dòng)控制技術(shù)課程習(xí)題選編_第1頁(yè)
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1、自動(dòng)控制技術(shù)課程習(xí)題選編第1章自動(dòng)控制系統(tǒng)與技術(shù)自動(dòng)控制系統(tǒng)與技術(shù)?概念辨析概念辨析1.1什么是控制系統(tǒng)的過(guò)程？控制過(guò)程和控制對(duì)象的區(qū)別？1.2系統(tǒng)的控制變量、操作變量和被控變量的含義是什么？1.3什么是反饋？反饋在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的一般作用？1.4自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目標(biāo)是什么？1.5什么是開(kāi)環(huán)控制？什么是閉環(huán)控制？?jī)烧咴诳刂谱饔蒙系膬?yōu)劣比較？1.6自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的性能要求包括哪幾方面？1.7自動(dòng)控制系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)時(shí)常用的典型試驗(yàn)信號(hào)有哪

2、些？1.8如何定義系統(tǒng)的延遲時(shí)間、上升時(shí)間、峰值時(shí)間、調(diào)節(jié)時(shí)間和超調(diào)量？1.9什么是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差？1.10常見(jiàn)的控制系統(tǒng)組件有哪些？分別說(shuō)明其在反饋控制中的作用。第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2.1求下列函數(shù)的拉式反變換。1）；2）；123()()()sFsss????212()()()sFsss???3）；4）222511()()ssFsss????2213()()()sFssss????2.2已知某單位反饋控制系統(tǒng)的單

3、位階躍響應(yīng)為，試求：601010212ttctee()..?????1）系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)；2）系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)。2.3求下列函數(shù)的拉普拉斯變換：Fs()形。()rtt011圖222.8試證明圖23所示的網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)為12111121221211111()()()LsUsRLLRRUsRCsRCsRRR??????2R1C1R1L2u1u圖232.9試求圖24所示力學(xué)模型的傳遞函數(shù)，其中為輸入位移，為輸出位移，為彈性剛度，()ixt

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