自控習(xí)題整理

1、13題13圖為工業(yè)爐溫自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理圖。分析系統(tǒng)的工作原理，指出被控對(duì)象、被控量和給定量，畫(huà)出系統(tǒng)方框圖。題13圖爐溫自動(dòng)控制系統(tǒng)原理圖解加熱爐采用電加熱方式運(yùn)行，加熱器所產(chǎn)生的熱量與調(diào)壓器電壓的平方成正比，cu增高，爐溫就上升，的高低由調(diào)壓器滑動(dòng)觸點(diǎn)的位置所控制，該觸點(diǎn)由可逆轉(zhuǎn)的直流cucu電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。爐子的實(shí)際溫度用熱電偶測(cè)量，輸出電壓。作為系統(tǒng)的反饋電壓與給fufu定電壓進(jìn)行比較，得出偏差電壓，經(jīng)電壓放大器、功率放大器放大

2、成后，作為控rueuau制電動(dòng)機(jī)的電樞電壓。在正常情況下，爐溫等于某個(gè)期望值C，熱電偶的輸出電壓正好等于給定電壓。Tfuru此時(shí)，，故，可逆電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)壓器的滑動(dòng)觸點(diǎn)停留在0???freuuu01??auu某個(gè)合適的位置上，使保持一定的數(shù)值。這時(shí)，爐子散失的熱量正好等于從加熱器吸取cu的熱量，形成穩(wěn)定的熱平衡狀態(tài)，溫度保持恒定。當(dāng)爐膛溫度C由于某種原因突然下降(例如爐門(mén)打開(kāi)造成的熱量流失)，則出現(xiàn)以下T的控制過(guò)程：控制的結(jié)果是使?fàn)t膛

3、溫度回升，直至C的實(shí)際值等于期望值為止。TCC??T???????????????Tuuuuucaef?1?系統(tǒng)中，加熱爐是被控對(duì)象，爐溫是被控量，給定量是由給定電位器設(shè)定的電壓（表征ru爐溫的希望值）。系統(tǒng)方框圖見(jiàn)圖解13。14題14圖是控制導(dǎo)彈發(fā)射架方位的電位器式隨動(dòng)系統(tǒng)原理圖。圖中電位器、1P2P并聯(lián)后跨接到同一電源的兩端，其滑臂分別與輸入軸和輸出軸相聯(lián)結(jié)，組成方位角的給0E解（a）以平衡狀態(tài)為基點(diǎn)，對(duì)質(zhì)塊進(jìn)行受力分析（不再考慮m

4、重力影響），如圖解21(a)所示。根據(jù)牛頓定理可寫(xiě)出22)()(dtydmdtdyftkytF???整理得)(1)()()(22tFmtymkdttdymfdttyd???（b）如圖解21(b)所示，取AB兩點(diǎn)分別進(jìn)行受力分析。對(duì)A點(diǎn)有（1）)()(111dtdydtdxfxxk???對(duì)B點(diǎn)有（2）ykdtdydtdxf21)(??聯(lián)立式（1）、（2）可得：dtdxkkkykkfkkdtdy2112121)(????(c)應(yīng)用復(fù)數(shù)阻抗概