基于DSP的道路檢測與預(yù)警算法的研究.pdf

1、為減少駕駛工作的負(fù)擔(dān)，改善駕駛?cè)藛T操作便利性，提高駕駛?cè)藛T的安全性，本文針對用于道路檢測系統(tǒng)中的核心算法進(jìn)行深入研究，提出了基于DSP 的道路檢測與預(yù)警算法。 在汽車的輔助駕駛中，計算機(jī)視覺系統(tǒng)獲取的交通信息幾乎全部是視覺信息。 將這些視覺信息轉(zhuǎn)換成光電圖像信息，用機(jī)器視覺的方法對其進(jìn)行處理，在快速變化的環(huán)境中提取有用信息。 本文首先分析了汽車輔助駕駛系統(tǒng)中視覺系統(tǒng)研究的意義以及汽車駕駛安全的必要性，將重點(diǎn)放在道

2、路檢測算法和車輛跑偏預(yù)警算法上。在道路檢測過程中，首先對道路原始圖像作中值濾波處理，得到無大噪聲干擾的道路圖像。濾波之后，提出了三種道路圖像中道路標(biāo)志線邊緣檢測方案。通過方案中算法的比較性分析以及方案的驗(yàn)證，提出一種適合道路標(biāo)志線邊緣檢測方法，并檢測得到十分清晰的道路標(biāo)志線的邊緣。 本文對車輛跑偏預(yù)警的算法進(jìn)行深入細(xì)致的研究，該算法是建立在道路模型、汽車行駛的狀態(tài)模型的基礎(chǔ)之上的，并在建立這兩個狀態(tài)模型之后提出了TLC預(yù)警算法，

3、并對提出的TLC 算法特點(diǎn)進(jìn)行了比較性分析，總結(jié)出適合車輛運(yùn)動的TLC 算法。同時，本文還對攝像機(jī)透視模型進(jìn)行研究，通過對攝像機(jī)透視模型的分析，將道路信息的空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為道路圖像中平面坐標(biāo)，為計算預(yù)警時間提供前提條件。 本文利用現(xiàn)有的設(shè)備，構(gòu)造了基于ICETEK-C6713-A 板的圖像處理仿真平臺。 以TI 的TMS320C6713 為中央處理器負(fù)責(zé)圖像處理，具有高速的處理能力，適合大量的計算。運(yùn)用CCD 視覺傳感器并