《機(jī)械動(dòng)力學(xué)》期末復(fù)習(xí)題及答案

1、期末復(fù)習(xí)題一、判斷題（每小題2分，共30題，共60分）1、機(jī)構(gòu)平衡問(wèn)題在本質(zhì)上是一種以動(dòng)態(tài)靜力分析為基礎(chǔ)的動(dòng)力學(xué)綜合，或動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)。（）2、平衡是在運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)完成之前的一種動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)。（）3、平衡分析著眼于全部消除或部分消除引起震動(dòng)的激振力。（）4、優(yōu)化平衡就是采用優(yōu)化的方法獲得一個(gè)絕對(duì)最佳解。（）5、在動(dòng)力分析中主要涉及的力是驅(qū)動(dòng)力和生產(chǎn)阻力。（）6、通路定理是用來(lái)判斷能否實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)力完全平衡的理論。（）7、慣性力的計(jì)算是建立在主動(dòng)構(gòu)件作

2、理想運(yùn)動(dòng)的假定的基礎(chǔ)上的。（）8、當(dāng)取直線運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件作為等效構(gòu)件時(shí)，作用于系統(tǒng)上的全部外力折算到該構(gòu)件上得到等效力。（）9、無(wú)論如何，等效力與機(jī)械驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的真實(shí)速度無(wú)關(guān)。（）10、等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與機(jī)械驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的真實(shí)速度無(wú)關(guān)。（）11、擺動(dòng)力的平衡一定會(huì)導(dǎo)致機(jī)械結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化。（）12、綜合平衡不僅考慮機(jī)構(gòu)在機(jī)座上的平衡，同時(shí)也考慮運(yùn)動(dòng)副動(dòng)壓力的平衡和輸入轉(zhuǎn)矩的平衡。（）13、作用于等效構(gòu)件上的等效力（或等效力矩）所作的功等于作用于

3、系統(tǒng)上的外力所作的功。（）14、機(jī)器人操作機(jī)是一個(gè)多自由度的閉環(huán)的空間機(jī)構(gòu)。（）15、速度越快，系統(tǒng)的固有頻率越大。（）16、兩點(diǎn)動(dòng)代換后的系統(tǒng)與原有系統(tǒng)在靜力學(xué)上是完全等效的。（）共6頁(yè)，第3頁(yè)31、動(dòng)力學(xué)反問(wèn)題是已知機(jī)構(gòu)的（），求解輸入轉(zhuǎn)矩和各運(yùn)動(dòng)副反力及其變化規(guī)律。A、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)B、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和工作阻力C、工作阻力D、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或工作阻力32、動(dòng)態(tài)靜力分析應(yīng)用于（）。A、動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題C、動(dòng)力學(xué)反問(wèn)題D、運(yùn)動(dòng)學(xué)反問(wèn)題33、

4、設(shè)機(jī)構(gòu)中的活動(dòng)構(gòu)件數(shù)位6，含低副數(shù)目為2，含高副數(shù)目為3，則構(gòu)件的自由度數(shù)為（）。A、10B、11C、12D、1334、平衡的實(shí)質(zhì)就是采用構(gòu)件質(zhì)量再分配等手段完全地或部分地消除（）。A、加速度B、角加速度C、慣性載荷D、重力35、長(zhǎng)期以來(lái)人們用加配重使擺動(dòng)力部分被平衡的方法來(lái)減?。ǎ?。A、速度B、體積C、摩擦D、振動(dòng)36、機(jī)構(gòu)擺動(dòng)力矩完全平衡的條件為機(jī)構(gòu)的（）為常數(shù)。A、質(zhì)量矩B、動(dòng)量矩C、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量D、慣性矩37、擺動(dòng)力的完全平衡常常會(huì)