機械動力學(xué)答案a_第1頁
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1、中國礦業(yè)大學(xué)2014級碩士研究生課程考試試卷士研究生課程考試試卷考試科目機械動力學(xué)考試時間學(xué)生姓名所在院系機電學(xué)院任課教師劉初升中國礦業(yè)大學(xué)研究生院培養(yǎng)管理處印制1、解：2222coscos()coscoscossinsin(cos)cossinsin(cos)(sin)cos()2coscos()cos()AwtBwtAwtBwtBwtABwtBwtABBwtAABBwtCwt?????????????????????????????

2、????????其中，sin()cosBarctgAB?????222cosCAABB????當，，；0??0??CAB??，，；2???arctanBA??22CAB??，，；???0()AB???CAB??，，。???0()AB???CBA??2、解：以m1水平方向的位移和m2的擺角為廣義坐標。由于m2相對m1的速度，m1的速度（即牽連速度）為，故m2的絕對L??x?速度為2222cosLxxL?????????系統(tǒng)的動能為：222

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