基于網(wǎng)絡的汽車駕駛模擬器交互式系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、交互式系統(tǒng)是分布交互仿真(distribute interactive simulation，DIS)系統(tǒng)的一種重要表現(xiàn)形式，它是指平等的、分布在各處的計算單元通過數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)連接在一起，并通過一個或一組有別于前面所述的計算單元來對其進行管理和控制，以達到共同實現(xiàn)某種功能或完成某一任務的目的；基于網(wǎng)絡的交互式系統(tǒng)是利用網(wǎng)絡作為傳輸介質(zhì)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)在各仿真結點之間進行高效傳輸，以此達到交互目的的系統(tǒng)。作為分布交互仿真系統(tǒng)的一種形式，基于網(wǎng)絡

2、的交互式系統(tǒng)具有靈活、易擴展等特點；對于實現(xiàn)某些簡單功能或規(guī)模比較小的任務，特別是對實時性要求較高、擴展性較強的仿真應用，該系統(tǒng)能對其中的各個子系統(tǒng)進行有效地組織和管理，使其高效地運轉并最終使整個系統(tǒng)達到協(xié)調(diào)統(tǒng)一。 與目前的DIS系統(tǒng)開發(fā)大多利用成熟的運行時間框架(run time infrastructure，RTI)商業(yè)軟件不同，文中所探討的基于網(wǎng)絡的交互式系統(tǒng)是在充分利用面向?qū)ο蠓椒ê蚏TI中三層分離思想的基礎上進行開發(fā)的

3、，因此，本文的重點在于對整套系統(tǒng)從傳輸層到應用層的構建，在此過程中探究其中的若干關鍵技術，并開發(fā)出的一套基于網(wǎng)絡的汽車駕駛模擬器交互式系統(tǒng)加以應用實現(xiàn)。文中所探討的具體內(nèi)容如下： 1)介紹了基于網(wǎng)絡的交互式系統(tǒng)的概念和國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，以及汽車駕駛模擬器的硬軟件結構組成，主要是對其軟件系統(tǒng)組成及其軟件結構特點進行了闡述。 2)根據(jù)基于網(wǎng)絡的汽車駕駛模擬器系統(tǒng)的功能需求，對系統(tǒng)的網(wǎng)絡通信模塊的建立方式進行分析，介紹了基于UD

4、P的C++網(wǎng)絡編程工具RakNet，并用其對交互式系統(tǒng)的網(wǎng)絡通信模塊進行設計并實現(xiàn)。 3)探討了交互式系統(tǒng)中的網(wǎng)絡傳輸數(shù)據(jù)自適應過濾方法，在分析對比了當前幾種推算定位(DR)模型的優(yōu)缺點后，提出了基于視覺范圍的自適應閾值DR模型的建立方法及其建模流程，并給出了仿真實例及其結果。 4)探討了基于網(wǎng)絡的汽車駕駛模擬器交互式系統(tǒng)中的時空一致性的問題，主要從整個系統(tǒng)時鐘同步和仿真結點之間的網(wǎng)絡同步建模兩方面進行討論。根據(jù)目前網(wǎng)絡