汽車(chē)駕駛模擬器多通道立體顯示與分布式技術(shù)的研究.pdf

1、汽車(chē)駕駛模擬器是一種能正確模擬汽車(chē)駕駛動(dòng)作，并能在主要性能上獲得與實(shí)車(chē)駕駛相同感覺(jué)的仿真設(shè)備。使用駕駛模擬器進(jìn)行駕駛訓(xùn)練不僅可以有效緩解目前我國(guó)汽車(chē)駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)面臨的壓力，而且可以避免環(huán)境污染，減少能源消耗，降低培訓(xùn)成本，是一種既安全又經(jīng)濟(jì)環(huán)保的訓(xùn)練方法。但是目前現(xiàn)有的汽車(chē)駕駛模擬器普遍存在沉浸感不強(qiáng)的毛病，為了給駕駛者更真實(shí)的駕車(chē)感受，本文展開(kāi)了以下幾方面的研究工作。 對(duì)駕駛模擬器的顯示系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，讓駕駛者在視覺(jué)上有一種身臨

2、其境的感覺(jué)。模仿人眼成像機(jī)制，通過(guò)對(duì)立體顯示基本原理的研究，建立了雙目投影數(shù)學(xué)模型。分析立體顯示數(shù)學(xué)模型中各個(gè)參數(shù)指標(biāo)對(duì)立體顯示效果的影響，實(shí)現(xiàn)了位差的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，增強(qiáng)了立體顯示效果。結(jié)合透視投影圖形學(xué)知識(shí)，分別研究了平板幕和環(huán)形幕兩種投影幕的多通道拼接技術(shù)，在OSG(OpenSceneGraph)中實(shí)現(xiàn)了無(wú)縫拼接。采用TCP可靠通信協(xié)議，建立起各通道之間的網(wǎng)絡(luò)連接，通過(guò)主通道的控制實(shí)現(xiàn)多通道的同步顯示。通過(guò)在控制端添加最大相關(guān)等待時(shí)間機(jī)

3、制對(duì)多通道系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，在不影響各通道一致性的基礎(chǔ)上提高了多通道系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。將立體顯示技術(shù)與多通道技術(shù)相結(jié)合，應(yīng)用到駕駛模擬器中，實(shí)現(xiàn)了大屏幕多通道立體顯示，獲得了良好的顯示效果。針對(duì)多通道立體投影系統(tǒng)的硬件配置，給出了一個(gè)實(shí)用的硬件解決方案。 使用Windows Socket網(wǎng)絡(luò)編程技術(shù)，采用面向?qū)ο蠓椒?，以VC++和OSG圖形引擎為仿真開(kāi)發(fā)平臺(tái)，建立了一個(gè)分布式多用戶(hù)駕駛環(huán)境。設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了單個(gè)用戶(hù)節(jié)點(diǎn)的加入、退出算法，使得