汽車駕駛模擬器中發(fā)動(dòng)機(jī)模型的建立與仿真.pdf

1、近年來(lái),系統(tǒng)仿真技術(shù)得到空前的發(fā)展,模擬器作為仿真技術(shù)與專業(yè)技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物在越來(lái)越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用。汽車駕駛模擬器作為一種有效的工具已廣泛服務(wù)于駕駛培訓(xùn)、交通安全、科學(xué)研究等領(lǐng)域。
　　 汽車駕駛模擬器需要對(duì)汽車性能、駕駛環(huán)境兩方面進(jìn)行仿真,是汽車動(dòng)力學(xué)、交通運(yùn)輸工程、計(jì)算機(jī)仿真、圖形學(xué)、數(shù)字音頻、傳感器、網(wǎng)絡(luò)通訊等多學(xué)科、多門類技術(shù)的綜合應(yīng)用。建立高效、準(zhǔn)確的發(fā)動(dòng)機(jī)模型是實(shí)現(xiàn)高性能、高逼真度汽車駕駛仿真器的重要內(nèi)容。

2、　　 本文依托“國(guó)家道路交通安全科技行動(dòng)計(jì)劃”課題五的子課題,以培訓(xùn)型汽車駕駛模擬器中的發(fā)動(dòng)機(jī)仿真模型為研究對(duì)象,根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的特點(diǎn),選用合適的方法建立了發(fā)動(dòng)機(jī)仿真模型,研究了該模型的解算方法,并將經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的發(fā)動(dòng)機(jī)模型運(yùn)用于培訓(xùn)型汽車駕駛模擬器中。論文的主要工作及研究成果如下:首先深入探討了模型建模的方法,結(jié)合發(fā)動(dòng)機(jī)功能和外特性,提出了本課題發(fā)動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型,采用C++編程對(duì)模型進(jìn)行解算。在對(duì)迭代方法比較、分析的基礎(chǔ)上,選用SOR方法確

3、定參數(shù)。給出了發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型完整的求解過(guò)程、擬合步驟、線性插值步驟。其次運(yùn)用VC++編制實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行仿真程序。在有限實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)條件下,實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)連續(xù)工況的仿真。最后提出了發(fā)動(dòng)機(jī)模型的驗(yàn)證方法,并將實(shí)驗(yàn)結(jié)果和實(shí)測(cè)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析對(duì)比,分析結(jié)果表明發(fā)動(dòng)機(jī)建模的準(zhǔn)確性和有效性。
　　 本文所建立的發(fā)動(dòng)機(jī)仿真模型已在汽車駕駛模擬器(仿真器)實(shí)際系統(tǒng)中得到了應(yīng)用,能夠較好地仿真某型汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)特性。運(yùn)行結(jié)果表明,本文提出的發(fā)動(dòng)機(jī)建模思