osal_init_tasks函數(shù)說明

1、Osal_init_tasks函數(shù)說明此函數(shù)完成了任務ID的分配，以及所有任務的初始化，如果我們要加入自己的應用必須在這里加入自己的任務初始化函數(shù)，以使系統(tǒng)可以自動為任務分配一個ID號。如果是想要自己創(chuàng)建一個應用，那么必須首先實現(xiàn)兩個東西，一是任務回調函數(shù)隊列，另一個是系統(tǒng)任務初始化及ID分配。任務隊列是一個pTaskEventHleRFn結構的數(shù)組，只要把每個任務相關的回調函數(shù)按初始化隊列中的順序填到數(shù)組中就可以了，他們的實現(xiàn)一般是寫

2、在自己的應用源碼里面。介紹一個例子（SimpleApp）：constpTaskEventHlerFntasksArr[]=macEventLoopnwk_event_loopHal_ProcessEvent#ifdefined(MT_TASK)MT_ProcessEvent#endifAPS_event_loopZDApp_event_loopSAPI_ProcessEventvoidosalInitTasks(void)uint8ta

3、skID=0tasksEvents=(uint16)osal_mem_alloc(sizeof(uint16)tasksCnt)osal_memset(tasksEvents0(sizeof(uint16)tasksCnt))macTaskInit(taskID)nwk_init(taskID)Hal_Init(taskID)#ifdefined(MT_TASK)MT_TaskInit(taskID)#endifAPS_Init(tas

4、kID)ZDApp_Init(taskID)SAPI_Init(taskID)檢查“HoldAutoStart“，如果啟動的時候按著SW1，此函數(shù)就會設置設備的狀態(tài)為：DEV_HOLDZDAppCheckFHoldKey()初始化ZDO物件，并且設置設備ZDO_Init()【ZDObject.c】voidZDO_Init(void)#ifdefined(REFLECT)如果器件定義的是“反射器”則需要定義個路由的設備結構，REFLECT

5、是一個編譯選項，如果定義了這個編譯選項則使用“源綁定”，源綁定的定義有這樣一句話IntheZigbee2006releasethebindingmechanismisimplementedinalldevicesiscalledsourcebinding（在Zigbee2006中，綁定機制在所有的設備中實現(xiàn)，這就叫做源綁定），如果使用源綁定則綁表是存放在源設備中的，這樣就不用為找綁定入口而先向協(xié)調器提交綁定請求，但是方面又增大了源節(jié)點的

6、開銷，因為要為保存綁定表而開辟一段靜態(tài)內存。默認是不使用源綁定。ZDO_EDBind=NULL#endif設置創(chuàng)建設備的類型ZDODeviceSetup()根據(jù)設置的編譯選項來調用不同的網絡層管理函數(shù)ZDO_CODINAT：設備作為協(xié)調器SOFT_START：如果沒有協(xié)調器則設備以協(xié)調器啟動，否則以路由器啟動這里面的幾個函數(shù)都做成了靜態(tài)庫了看不到源碼！看來TI的所謂開放也不是完全開放staticvoidZDODeviceSetup(vo