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文檔簡(jiǎn)介
1、艦船運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的極短期預(yù)報(bào)對(duì)于艦船航行及艦載機(jī)著艦的安全起降等方面有著重要的意義。由于受到海浪、海風(fēng)等其他干擾力的影響,艦船產(chǎn)生了復(fù)雜的六自由度運(yùn)動(dòng),這六個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)具有很強(qiáng)的隨機(jī)性和非線(xiàn)性性,這就給艦船運(yùn)動(dòng)極短期預(yù)報(bào)帶來(lái)了很大的困難。 本文立足于艦船縱搖運(yùn)動(dòng)的極短期預(yù)報(bào),在深入研究灰色預(yù)測(cè)理論的基礎(chǔ)上,將蟻群算法應(yīng)用于艦船縱搖運(yùn)動(dòng)姿態(tài)預(yù)報(bào)中,建立了一種適用于非線(xiàn)性系統(tǒng)的實(shí)時(shí)預(yù)報(bào)模型--基于蟻群算法的灰色GM(1,1)(ACGM)
2、模型,并首次將其運(yùn)用于艦船運(yùn)動(dòng)預(yù)報(bào)中。本論文的主要工作如下: 1、研究了艦船縱搖運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)的特點(diǎn),針對(duì)GM(1,1)預(yù)報(bào)模型適用于單調(diào)增加序列的特點(diǎn),選用了函數(shù)變換型GM(1,1)預(yù)報(bào)模型。 2、在構(gòu)造灰色系統(tǒng)預(yù)測(cè)模型時(shí),本文研究了一些優(yōu)化方法。在經(jīng)過(guò)函數(shù)變換的數(shù)列后增加一個(gè)平移常數(shù)w再進(jìn)行建模以提高模型的精度。 3、考慮到GM(1,1)模型的背景值的取值不同會(huì)影響到模型精度,將蟻群算法運(yùn)用于灰色GM(1,1)模
3、型的參數(shù)選擇中,建立了一種基于蟻群算法的灰色GM(1,1)模型(ACGM(1,1)model),其中,蟻群算法對(duì)于優(yōu)化最優(yōu)平移值w和參數(shù)口有很大的優(yōu)勢(shì)。在此基礎(chǔ)上形成了比較適用的預(yù)測(cè)模型。 4、借助Matlab軟件,對(duì)大量數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),確定模型中的參數(shù)w和α。 通過(guò)針對(duì)艦船縱搖運(yùn)動(dòng)的預(yù)報(bào)問(wèn)題,利用ACGM(1,1)模型進(jìn)行了大量的仿真分析。結(jié)果表明,該預(yù)報(bào)模型提高了預(yù)報(bào)精度,延長(zhǎng)了預(yù)報(bào)時(shí)間,這說(shuō)明本文提出的預(yù)報(bào)模型是
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