基于圖像識(shí)別的汽車追尾防撞預(yù)警系統(tǒng)研究.pdf

1、近年來(lái),我國(guó)道路交通安全形勢(shì)越來(lái)越嚴(yán)峻。道路交通事故已是現(xiàn)代社會(huì)的一大公害,與之相關(guān)的先進(jìn)安全技術(shù)研究日益受到重視。如果能夠在事故發(fā)生前提醒駕駛員并采取一定的安全措施,對(duì)減少交通事故的發(fā)生是非常有用的。汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)正是基于減少汽車追尾事故,實(shí)現(xiàn)在行車過(guò)程中給駕駛員提供安全信息的技術(shù)裝備。
　　本文設(shè)計(jì)基于圖像識(shí)別的汽車追尾防撞預(yù)警系統(tǒng)研究,既先對(duì)高速公路上的車輛進(jìn)行車輛視頻圖像識(shí)別,當(dāng)確認(rèn)汽車后再進(jìn)行測(cè)距報(bào)警。本課題利用EDA

2、與DSP技術(shù)提出了目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)識(shí)別、判定的新方法,用嵌入式ARM技術(shù)完成對(duì)數(shù)據(jù)計(jì)算、數(shù)據(jù)處理、判別預(yù)警等控制流程。它是一個(gè)汽車在動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中自動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理的高度自動(dòng)化的系統(tǒng)。它能定時(shí)快速的采集和監(jiān)測(cè)外部部件的基本數(shù)據(jù),其中包括速度、距離、狀態(tài)等,經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)處理、識(shí)別和判斷后,來(lái)判斷自己的汽車狀態(tài)是否安全,適時(shí)提醒駕駛員注意環(huán)境的動(dòng)態(tài)狀況。并給出距離數(shù)據(jù)顯示和聲光報(bào)警信息,使駕駛員適時(shí)調(diào)整自己汽車的運(yùn)行速度和與目標(biāo)的距離,使自己的汽

3、車始終保持在安全的距離范圍內(nèi)。
　　本系統(tǒng)的核心處理器選用了ATMEL公司的32位微控制器AT91RM9200,以保證系統(tǒng)任務(wù)工作的實(shí)時(shí)性。視頻圖像處理系統(tǒng)采用以DSP處理器為核心的硬件結(jié)構(gòu),DSP的高速度和良好的運(yùn)算性能特別適合于圖像處理,使 DSP能對(duì)采集到的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行快速處理識(shí)別。采用CPLD對(duì)信息采集系統(tǒng)進(jìn)行邏輯控制,完成讀取信號(hào)源的數(shù)據(jù)并緩存到 SRAM中,協(xié)助處理器對(duì)采集到的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行快速處理。激光測(cè)距雷達(dá)進(jìn)行縱向

4、測(cè)距。系統(tǒng)分為主控單元子系統(tǒng)、激光測(cè)距子系統(tǒng)、圖像信息采集單元子系統(tǒng)和聲光報(bào)警子系統(tǒng)四個(gè)部分;在定義了各系統(tǒng)功能的基礎(chǔ)上,確定了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能所需要的軟硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái),并根據(jù)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的需要設(shè)計(jì)了系統(tǒng)硬件開(kāi)發(fā)工具,解決了系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中的關(guān)鍵技術(shù);根據(jù)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的需要,對(duì)各個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行了軟、硬件設(shè)計(jì)。
　　高速公路汽車追尾防撞系統(tǒng)的研究符合國(guó)內(nèi)外汽車智能化的發(fā)展趨勢(shì),該系統(tǒng)的應(yīng)用可以保證高速行駛車輛的安全性,提高公路運(yùn)輸效率,具有廣泛的應(yīng)用