汽車側(cè)向防撞預(yù)警系統(tǒng)的研究.pdf

1、我國汽車保有量迅速增加,汽車的速度也越來越高,駕駛的安全性成為交通的最主要問題。我國的公路交通事故發(fā)生率,尤其是惡性事故一直居高不下。歸納起來,主要有以下幾種:正面和側(cè)面的碰撞以及追尾、翻滾等。據(jù)統(tǒng)計(jì),側(cè)面碰撞的幾率很大,是正面碰撞的50％左右,居于碰撞事故的第二位。所以,汽車的側(cè)向防撞預(yù)警系統(tǒng)就此產(chǎn)生。它是一個(gè)集車輛工程、人機(jī)工程、通信技術(shù)與計(jì)算機(jī)等多學(xué)科領(lǐng)域理論技術(shù)于一體的及其復(fù)雜系統(tǒng)。本文通過對車輛的安全性的問題的考慮,對汽車防碰

2、撞技術(shù)進(jìn)行了研究,目的是為我國汽車安全駕駛系統(tǒng)的研究提供理論及技術(shù)支持。論文通過對我國汽車技術(shù)的客觀狀況的分析,探討了對車輛在換道和超車過程中的側(cè)向防撞。
　　 論文概括了國內(nèi)外車輛防撞系統(tǒng)現(xiàn)狀,本系統(tǒng)與現(xiàn)在的實(shí)際需要相結(jié)合,提出了數(shù)學(xué)模型及設(shè)計(jì)方案。側(cè)向防撞預(yù)警系統(tǒng)是采用ATmega16作為系統(tǒng)的控制元件,應(yīng)用超聲波傳感器作為測距傳感器。論文闡述了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)構(gòu)思以及每個(gè)單元模塊的功能,通過對系統(tǒng)工作環(huán)境的分析,提出了系統(tǒng)軟硬件