船舶遙控駕駛操縱仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來船舶自動(dòng)化、機(jī)電伺服機(jī)構(gòu)和無線通信技術(shù)的飛速發(fā)展，使得船舶遙控駕駛在技術(shù)和實(shí)現(xiàn)上成為可能。本文以將民用大型船舶改造為大型海上移動(dòng)目標(biāo)船為背景展開研究，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了船舶遙控駕駛操縱仿真系統(tǒng)。在此仿真系統(tǒng)上，作者也對(duì)船舶運(yùn)動(dòng)智能控制算法進(jìn)行了研究。 本文以船舶航向一主機(jī)綜合智能控制仿真系統(tǒng)為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)了船舶遙控駕駛操縱仿真系統(tǒng)。系統(tǒng)共分為八個(gè)部分，通過調(diào)度服務(wù)器對(duì)各個(gè)分布式仿真系統(tǒng)之間的關(guān)系進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度。仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)有三種

2、控制模式，分別為控制臺(tái)模式、軟盤臺(tái)控制模式以及遠(yuǎn)程遙控模式等。 按實(shí)船遙控要求完成了船舶航向與主機(jī)主要控制參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，模擬實(shí)船駕控臺(tái)設(shè)計(jì)研制生成了駕控臺(tái)硬件系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)編制出駕控臺(tái)上位機(jī)軟件。為使岸站以及指揮船能實(shí)時(shí)觀測遙控船運(yùn)動(dòng)情況，設(shè)計(jì)了遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)船舶運(yùn)動(dòng)與主動(dòng)力裝置主要參數(shù)的遠(yuǎn)程觀測，還可以通過遠(yuǎn)程視頻圖像觀察機(jī)艙以及駕駛室的實(shí)際情況。 在本系統(tǒng)所實(shí)現(xiàn)的仿真平臺(tái)上，論文也對(duì)船